的LED 30往更中心設(shè)置有2個(gè)LED 31。
[0067]另外，可分別調(diào)整配列于該LED 30內(nèi)的最外圍的圓弧列的一群(LED群G4);以及配列于其它圓弧列的一群與LED 31的一群(LED群G5)的各發(fā)光強(qiáng)度。
[0068]若通過(guò)具有以上構(gòu)造的本實(shí)施例的檢查裝置I的話，可于通過(guò)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖標(biāo))所驅(qū)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3上，讓多個(gè)的被檢查物W以往搬運(yùn)方向的姿勢(shì)依序地保持既定間隔供應(yīng)該前端面Wa，所供給的被檢查物W可通過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3且經(jīng)由該檢查位置P來(lái)搬運(yùn)。
[0069]到達(dá)于該檢查位置P的被檢查物W，可通過(guò)從該第I照明機(jī)構(gòu)5的LED 12、20所照射的光來(lái)照明被檢查面的該前端面Wa，同時(shí)也可從該第2照明機(jī)構(gòu)25的LED 30、31來(lái)照射，且通過(guò)透過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3的光來(lái)照明。因此，由于可通過(guò)配置于上，下的第I及第2照明機(jī)構(gòu)5、25來(lái)照明該前端面Wa，故作為被檢查面的該前端面Wa能夠以較高的照度且均勻地來(lái)照明。
[0070]且，通過(guò)該攝影照相機(jī)4來(lái)拍攝到被均勻地所照明的被檢查物W的前端面Wa，可通過(guò)未圖標(biāo)的判別裝置來(lái)解析所拍攝到的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷該前端面Wa的外觀形狀是否良好。
[0071]又，于本實(shí)施例的檢查裝置I上，由于第I照明機(jī)構(gòu)5的LED 20，是讓該照明光軸以與該搬運(yùn)路徑成3度_ 15度的范圍角度來(lái)配置成交叉，所以可從約正面來(lái)照明該被檢查物W的前端面Wa。
[0072]另外，由于第I照明機(jī)構(gòu)5的LED 20是比LED 12設(shè)置于隔離該檢查位置P的位置上，所以可于LED 20及LED 12之間設(shè)定適當(dāng)?shù)拈g隔，且于該部分可形成用于拍攝該被檢查物W的前端面Wa的空間。且，通過(guò)形成如此的空間，可讓該攝影照相機(jī)4的攝影光軸以與該搬運(yùn)路徑成10度_ 35度的角度(仰角)來(lái)配置，盡可能將此配置于接近該搬運(yùn)路徑的狀態(tài)。
[0073]因此，若通過(guò)配置成如此的攝影照相機(jī)4，盡可能可從該正面來(lái)拍攝到該被檢查物W的前端面Wa，且可獲得到比通過(guò)該攝影照相機(jī)4所拍攝到的該前端面Wa的為更大的畫(huà)面，結(jié)果，可更高精密度來(lái)檢查出該前端面Wa的外觀形狀。
[0074]另外，如以上所述，通過(guò)該LED 20可從約正面來(lái)照明該被檢查物W的前端面Wa，所以可從該前端面Wa將更多的反射光取入到該攝影照相機(jī)4，藉此，可將通過(guò)該攝影照相機(jī)4所拍攝到的畫(huà)面作為更鮮明。因此，利用取得該前端面Wa的鮮明畫(huà)面即能夠更高精密度來(lái)檢查出該前端面Wa的外觀形狀。
[0075]另外，本實(shí)施例的該第I照明機(jī)構(gòu)5及第2照明機(jī)構(gòu)25，由于可分別調(diào)整該LED群Gl、G2、G3、G4、G5的光度，所以利用適當(dāng)來(lái)調(diào)整該LED群Gl、G2、G3、G4、G5的光度，即可均勻地照明該前端面Wa。另外，也可因應(yīng)被檢查面的該前端面Wa的形狀來(lái)調(diào)整光度，通過(guò)被檢查面的形狀，當(dāng)起因于此而使得被檢查面的亮度不均勻的話，可因應(yīng)于該被檢查面的形狀來(lái)調(diào)整各LED群Gl、G2、G3、G4、G5的強(qiáng)度，進(jìn)而使被檢查面全區(qū)域的亮度可約為均一。
[0076]如此一來(lái)，若通過(guò)本實(shí)施例的檢查裝置I的話，即可高精密度來(lái)檢查出該被檢查物W的前端面Wa的外觀形狀。
[0077]以上說(shuō)明了本發(fā)明的具體實(shí)施形態(tài)，但本發(fā)明所采用的具體形態(tài)，并非限定于此任一種。譬如，于上述例子上，雖能夠檢查被檢查物W的搬運(yùn)方向前端面Wa，但也可如圖5所示，能夠檢查被檢查物W的后端面。該檢查裝置50是以該檢查位置P為中心而讓該檢查裝置I往搬運(yùn)方向前后反轉(zhuǎn)。因此，于圖5中，凡是與檢查裝置I為相同構(gòu)成要件者均付上相同符號(hào)，有關(guān)各構(gòu)成要件的構(gòu)造及作用，將與檢查裝置I相同，故于此將省略其說(shuō)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢查裝置，其可往設(shè)定的搬運(yùn)方向搬運(yùn)被檢查物，且以所述被檢查物于所述搬運(yùn)方向的前端面或后端面的至少一者作為被檢查面而進(jìn)行檢查，其特征在于，至少具有: 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具有沿著所述搬運(yùn)方向的搬運(yùn)路徑，將所述搬運(yùn)路徑上的所述被檢查物往所述搬運(yùn)方向搬運(yùn)； 第I照明機(jī)構(gòu)，以所述搬運(yùn)路徑作為邊界且同樣地配置于與所述被檢查物相同側(cè)，用于在所述搬運(yùn)路徑上所預(yù)先設(shè)定的檢查位置，照明通過(guò)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的所述被檢查物的所述被檢查面；及 攝影照相機(jī)，同樣地配置于與所述被檢查物相同側(cè)，用于拍攝位于所述檢查位置的所述被檢查物的所述被檢查面； 其中，所述第I照明機(jī)構(gòu)具有用于照明所述被檢查物的被檢查面的多個(gè)發(fā)光器，及用于支撐所述多個(gè)發(fā)光器的支撐體； 所述支撐體構(gòu)成為至少與其它一群的發(fā)光器的位置相比，在隔離所述檢查位置的位置來(lái)支撐離所述搬運(yùn)路徑最近的發(fā)光器的同時(shí)，也具有于所述隔離的發(fā)光器及其它一群的發(fā)光器之間，從與所述檢查位置另一側(cè)的背面可觀察到所述被檢查物的被檢查面的空間；且 所述攝影照相機(jī)是配置于所述支撐體的所述背面?zhèn)龋彝ㄟ^(guò)所述支撐體的空間可拍攝所述被檢查物的被檢查面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述攝影照相機(jī)的影像光軸是位于與所述搬運(yùn)路徑成正交的面內(nèi)，且以與所述搬運(yùn)路徑成10度_ 35度的范圍角度來(lái)配置成交叉；且 所述第I照明機(jī)構(gòu)的所述隔離的發(fā)光器的所述照明光軸是以與所述搬運(yùn)路徑成3度-15度的范圍角度來(lái)配置成交叉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述第I照明機(jī)構(gòu)可分別調(diào)整所述隔離的發(fā)光器及所述其它一群的發(fā)光器的強(qiáng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，所述第I照明機(jī)構(gòu)可分別調(diào)整所述隔離的發(fā)光器及所述其它一群的發(fā)光器的強(qiáng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，其進(jìn)一步具有以所述搬運(yùn)路徑作為邊界且配置于與所述被檢查物的另一側(cè)，用于照明位于所述檢查位置的所述被檢查物的被檢查面的第2照明機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，其進(jìn)一步具有以所述搬運(yùn)路徑作為邊界且配置于與所述被檢查物的另一側(cè)，用于照明位于所述檢查位置的所述被檢查物的被檢查面的第2照明機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查裝置，其特征在于，其進(jìn)一步具有以所述搬運(yùn)路徑作為邊界且配置于與所述被檢查物的另一側(cè)，用于照明位于所述檢查位置的所述被檢查物的被檢查面的第2照明機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其特征在于，其進(jìn)一步具有以所述搬運(yùn)路徑作為邊界且配置于與所述被檢查物的另一側(cè)，用于照明位于所述檢查位置的所述被檢查物的被檢查面的第2照明機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】該檢查裝置1具有：用于搬運(yùn)被檢查物W的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2；于檢查位置P中，用于照明通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2所搬運(yùn)的被檢查物W的被檢查面Wa的第1照明機(jī)構(gòu)5；及用于拍攝被檢查面Wa的攝影照相機(jī)4。其中第1照明機(jī)構(gòu)5具有用于照明被檢查面Wa的多個(gè)發(fā)光器12，20；及用于支撐該發(fā)光器12，20的支撐體6，13。支撐體13是構(gòu)成至少與其它一群的發(fā)光器12相比，在隔離檢查位置P的位置來(lái)支撐離搬運(yùn)路徑最近的發(fā)光器20。于隔離的發(fā)光器20及其它一群發(fā)光器12之間，形成可從與檢查位置P的另一側(cè)的背面觀察到被檢查面Wa的空間18，攝影照相機(jī)4可透過(guò)該空間來(lái)拍攝到被檢查面Wa。
【IPC分類(lèi)】G01N21/84, G01B11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105008852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380073441
【發(fā)明人】佐佐木浩一, 松田晉也, 加藤秋久
【申請(qǐng)人】第一實(shí)業(yè)視檢系統(tǒng)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2013年12月25日
【公告號(hào)】WO2014129082A1