相機所拍攝到的該被檢查物的畫面，且可高精密度來檢查被檢查物的被檢查面。
[0031]另外，于上述檢查裝置中，該第I照明機構較佳地可分別調整該隔離的發(fā)光器及該其它一群的發(fā)光器的強度。
[0032]利用可分別調整該隔離的發(fā)光器及該其它一群的發(fā)光器的強度(照度)，即可于該全區(qū)域中讓通過該攝影照相機所拍攝到的該被檢查物畫面的亮度均一化。也就是說，由于該隔離的發(fā)光器比該其它一群的發(fā)光器較遠離該檢查位置，所以通過該隔離的發(fā)光器所照明的部分的該被檢查面的亮度，是低于通過該其它一群的發(fā)光器所照明的部分的亮度，但利用提高該隔離的發(fā)光器的強度，即可讓被檢查面全區(qū)域的亮度大致為均一化。另外，雖通過被檢查面的形狀，會產(chǎn)生因為起因于此而讓被檢查面的亮度不均一，但利用可配合于被檢查面的形狀來調整發(fā)光器的強度，即可讓被檢查面全區(qū)域的亮度大致為均一化。
[0033]另外，上述檢查裝置進一步具有以該搬運路徑作為邊界且配置于與該被檢查物的另一側，用于照明位于該檢查位置的該被檢查物的被檢查面的第2照明機構。
[0034]通過該第2照明機構來照明該被檢查面，可獲得該被檢查面更鮮明的影像。
[0035]發(fā)明效果
[0036]如以上所述，若通過本發(fā)明的檢查裝置的話，即可高精密度來檢查該被檢查物的外觀形狀。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明的較佳實施形態(tài)的檢查裝置的前視圖。
[0038]圖2為圖1的放大圖，且以剖面顯示第I及第2的照明機構的放大圖。
[0039]圖3為圖2中的箭頭B — B方向的側面圖。
[0040]圖4為圖2中的箭頭C —C方向的側面圖。
[0041]圖5為本實施形態(tài)的變化例的檢查裝置的前視圖。
[0042]圖6(a)為被檢查物的平面圖；(b)為表示該箭頭D方向的側面圖。
[0043]圖7為現(xiàn)有檢查裝置的前視圖。
[0044]圖8為用于說明發(fā)生在現(xiàn)有檢查裝置中的問題點的說明圖。
[0045]附圖標記說明:
[0046]1:檢查裝置；2:搬運機構；3:旋轉臺；4:攝影照相機；5:第I照明機構；6:第I支撐體；9:LED ;12:第2支撐體；30:LED ；25:第2照明機構；26:支撐體；30:LED ；31:LED。
【具體實施方式】
[0047]以下，將通過圖面來說明本發(fā)明的具體實施形態(tài)。又，圖1為表示本發(fā)明的較佳實施形態(tài)的檢查裝置的前視圖，圖2為表示圖1的放大圖。又，圖3為表示圖2中的箭頭B -B方向的側面圖，圖4為表示圖2中的箭頭C 一 C方向的側面圖。
[0048]如圖1及圖2所示，檢查裝置I具有:可往箭頭A方向來搬運被檢查物W的搬運機構2 ;于檢查位置P中，用于照明通過該搬運機構2所搬運的被檢查物W的前端面(搬運方向前側的端面)Wa的第I照明機構5與第2照明機構25 ;及用于拍攝位于檢查位置P的被檢查物W的前端面Wa的攝影照相機4。
[0049]又，于本實施例上，是以圖6所示的面體型狀的電子零件作為被檢查物W且將該前端面Wa作為被檢查面。
[0050][搬運機構]
[0051]該搬運機構2具有:由透明或半透明的玻璃板所構成的圓板狀的旋轉工作臺3 ;及可讓該旋轉工作臺3往箭頭A方向成水平轉動的驅動馬達(未圖標)，通過該旋轉工作臺3的轉動，可往該搬運方向來搬運被檢查物W，該被檢查物W被供給到旋轉工作臺3上而讓前端面Wa可朝向搬運方向。又，當然，通過旋轉工作臺3所搬運的被檢查物W的搬運路徑為一圓弧狀的路徑。
[0052][攝影照相機]
[0053]該攝影照相機4是用于拍攝被檢查物W的前端面Wa的2維影像的照相機，于該檢查位置P中，該攝影光軸位于包含該搬運路徑切線的垂直面內，且于旋轉工作臺3上面，也就是說，配置讓與搬運路徑所形成的角度為10度_ 35度的范圍角度。
[0054][第I照明機構]
[0055]如圖2-4所示，該第I照明機構5的構造包含有:第I支撐體6 ;固定于該第I支撐體6的該搬運方向下游側端面9的第2支撐體13 ;支撐于該第I支撐體6的多個LED 12 ；及支撐于該第2支撐體13的相同的多個LED 20，從該檢查位置P朝向搬運方向下游側且配置于該旋轉機臺3上方。
[0056]該第I支撐體6具備一凹曲面10，該凹曲面10從該搬運方向上流側的端面7往下面8所形成，于該凹曲面10固設有該多個LED 12。此等LED 12，如圖4所示，配置于該凹曲面10上而使此等LED 12約位于同心圓的3圓弧列上，于本實施例中讓17個LED 12配置于最外圍的圓弧列上，從此開始往中心側的圓弧列配置13個LED 12，且于最中心側的圓弧列配置有9個LED 12。
[0057]另外，于該第I支撐體6的下面8形成一往該端面9及該凹曲面10呈開口的凹槽11，讓該第2支撐體13堵住此而殘留端面9側的開口部的上面?zhèn)惹夜淘O于該端面9。
[0058]另外，于該第2支撐體13的該搬運方向上流側的端面14，固設有多個(于本實施例上為6個)LED 20，該LED 20位于比該LED 12較靠近該旋轉機臺3的搬運路徑，同時被配置于比起該LED 12是從該檢查位置P往該搬運方向隔離的位置上。
[0059]另外，于該第2支撐體13上面，形成有往該搬運方向上流側的端面14及下游側的端面16呈開口的凹槽17，通過該凹槽17及該第I支撐體6的凹槽11，即可形成通過該攝影照相機4來拍攝該被檢查物W的前端面Wa的空間。也就是說，通過讓攝影光軸的角度設定成上述角度的該攝影照相機4，且透過該空間就能夠拍攝該被檢查物W的前端面Wa。
[0060]因此，由于配置于接近該旋轉機臺3的搬運路徑的位置的該LED 20，是配置于與其它一群的發(fā)光器的位置相比，往該搬運方向且隔離該檢查位置的位置上，所以可于LED20及LED 12之間設置間隔，且通過形成于該第I支撐體6的凹槽11及形成于該第2支撐體13的凹槽17，即可形成一用于拍攝該被檢查物W的前端面Wa的空間。
[0061]又，于觸碰到該旋轉機臺3的搬運路徑上面的該第2支撐體13的下面15，形成一凹槽19，讓通過該旋轉機臺3所搬運的被檢查物W可通過該凹槽19。
[0062]另外，相對于該旋轉機臺3的搬運路徑且配置于最接近位置的該LED 20，該照明光軸是以與該搬運路徑成3度_ 15度的范圍角度來配置成交叉。
[0063]另外，可分別調整配列于該LED 20內的最外圍的圓弧列的一群(LED群Gl);配列于其它圓弧列的一群(LED群G2) ^LED 20的一群(LED群G3)的各發(fā)光強度。
[0064][第2照明機構]
[0065]該第2照明機構25具有:支撐體26 ;及支撐于該支撐體26的多個LED 30、31 ;且挾持該旋轉機臺3而配置于該第I照明機構6正下方。
[0066]該支撐體26具備一凹曲面29，該凹曲面29是從該搬運方向上流側的端面27往上面28所形成，于該凹曲面29上固設有該多個LED 30、31。LED 30，如圖4所示，配置于該凹曲面29上而使LED 30約位于同心圓的3圓弧列上，于本實施例中讓17個LED 30配置于最外圍的圓弧列上，從此開始往中心側的圓弧列配置13個LED 30，且于最中心側的圓弧列配置有9個LED 30。另外，比最中心側的圓弧列