獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，具體地，涉及一種獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在無人飛行器領(lǐng)域，劇烈的隨機(jī)振動(dòng)是慣性測(cè)量裝置運(yùn)行中面臨的主要力學(xué)環(huán)境，振動(dòng)容易引起慣性測(cè)量模塊性能不穩(wěn)定或電子元器件損壞，對(duì)慣性測(cè)量裝置的穩(wěn)定性影響很大。為了減小無人飛行器的隨機(jī)振動(dòng)對(duì)慣性測(cè)量裝置的影響，中國專利申請(qǐng)?zhí)?01010250948.8的發(fā)明專利公開了一種微型慣性測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感組件、內(nèi)減振器、慣性測(cè)量單元?dú)んw和下蓋等部件，傳感組件包括傳感支架、慣性傳感器和柔性測(cè)控電路板，慣性傳感器焊接在柔性測(cè)控電路板上，柔性測(cè)控電路板覆蓋傳感支架的各平面，慣性檢測(cè)單元?dú)んw與下蓋構(gòu)成內(nèi)腔，容納傳感支架和內(nèi)減振器，內(nèi)減振器包括多個(gè)內(nèi)減振單元，各內(nèi)減振單元安裝在慣性檢測(cè)單元?dú)んw內(nèi)壁與傳感組件的各平面之間。該微型慣性測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三向等剛度減振，使慣性測(cè)量系統(tǒng)的抗噪能力提高，降低了慣性傳感器安裝面的相對(duì)振幅。但是，該系統(tǒng)采用柔性電路板實(shí)現(xiàn)慣性傳感器布局，柔性電路板容易出現(xiàn)連接不穩(wěn)定的現(xiàn)象，且柔性電路板容易發(fā)生老化，造成慣性測(cè)量系統(tǒng)損壞，故障率高。并且，柔性電路板的安裝面容易出現(xiàn)不平整的現(xiàn)象，使得內(nèi)減振單元的安裝面不平整，嚴(yán)重影響減振效果。另外，一旦柔性線路板出現(xiàn)故障又無法進(jìn)行維護(hù)，只能報(bào)廢整個(gè)慣性測(cè)量系統(tǒng)，報(bào)廢率較高，造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。另外，柔性電路板成本高昂，造成慣性測(cè)量系統(tǒng)的生產(chǎn)成本高，并且，一體式的傳感支架的開模成本高，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品成本，高昂的成本制約了其廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置，包括:第一殼體、第二殼體、多個(gè)減振件、第一配重塊、第二配重塊、電路板和慣性傳感器，慣性傳感器設(shè)置在電路板上，所述電路板設(shè)置在所述第一配重塊和第二配重塊之間，且所述電路板分別與所述第一配重塊和第二配重塊連接，第一殼體和第二殼體設(shè)置在第一配重塊和第二配重塊外側(cè)，且第一殼體和第二殼體連接，減振件設(shè)置在第一配重塊和第二配重塊的各安裝面與第一殼體和第二殼體之間。
[0005]優(yōu)選地，還包括多個(gè)固定件，第一配重塊上設(shè)置有多個(gè)第一連接部，第二配重塊上設(shè)置有多個(gè)第二連接部，各第一連接部上設(shè)置有電路板安裝槽，且第一連接部上設(shè)置有第一連接孔，第二連接部上設(shè)置有第二連接孔，電路板上設(shè)置有多個(gè)第三連接孔，電路板設(shè)置在電路板安裝槽內(nèi)，第二配重塊與第一配重塊對(duì)應(yīng)，固定件穿過第一連接孔和第三連接孔與第二連接孔連接。
[0006]優(yōu)選地，減振件的數(shù)量為6個(gè)，其中，兩個(gè)為減振墊，四個(gè)為減振墊圈。
[0007]優(yōu)選地，第一連接部、第二連接部和第三連接孔的數(shù)量均為4個(gè)。
[0008]優(yōu)選地，還包括柔性連接線，柔性連接線一端與電路板連接，另一端與第一殼體或第二殼體連接。
[0009]本發(fā)明分別在第一配重塊和第二配重塊的各安裝面與第一殼體和第二殼體之間設(shè)置減振墊和減振墊圈，能夠有效降低無人飛行器的工作振動(dòng)頻率對(duì)慣性傳感器的影響。本發(fā)明的配重塊采用分體式設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)慣性測(cè)量裝置單獨(dú)外置設(shè)置，方便使用。分體式設(shè)計(jì)的配重塊組裝后四個(gè)側(cè)面均為中空結(jié)構(gòu)，減小了配重塊與殼體的接觸面積，有效減少了振動(dòng)傳遞路徑，降低了振動(dòng)傳遞，增強(qiáng)了減振效果，大大提高慣性傳感器測(cè)量的穩(wěn)定性。并且，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了彈性中心點(diǎn)與物理重心重合，進(jìn)一步提升減振效果。同時(shí)，本發(fā)明的減振墊和減振墊圈直接與配重塊接觸，各減振墊和減振墊圈的安裝面平整，保證各減振墊和減振墊圈能夠充分發(fā)揮其減振功能，達(dá)到最佳減振效果。另外，本發(fā)明的獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，配重塊采用分體式設(shè)計(jì)，第一配重塊和第二配重塊通過固定件連接組成配重塊并實(shí)現(xiàn)電路板的固定，連接穩(wěn)定可靠，保證了慣性測(cè)量模塊連接的穩(wěn)定性，故障率低，有效延長(zhǎng)慣性測(cè)量模塊的使用壽命。并且，如果發(fā)生部件故障，可將第一配重塊和第二配重塊拆開進(jìn)行維修，大大降低了報(bào)廢率，有效節(jié)約資源，降低產(chǎn)品成本。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)方便、減振效果好且成本低廉、節(jié)約資源的有益效果。
【附圖說明】
[0010]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0011]圖1為本發(fā)明獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖3為本發(fā)明獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置的第一配重塊、第二配重塊與電路板的連接結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖3，一種獨(dú)立無人飛行器慣性測(cè)量裝置，包括:第一殼體1、第二殼體2、6個(gè)減振件3、第一配重塊4、第二配重塊5、電路板6、慣性傳感器、固定件7、和柔性連接線8，慣性傳感器設(shè)置在電路板6上，電路板6設(shè)置在第一配重塊4和第二配重塊5之間，且電路板6分別與第一配重塊4和第二配重塊5連接，第一配重塊4上設(shè)置有4個(gè)第一連接部41，第二配重塊5上設(shè)置有4個(gè)第二連接部51，各第一連接部41上設(shè)置有電路板安裝槽42，且第一連接部41上設(shè)置有第一連接孔43，第二連接部51上設(shè)置有第二連接孔52，電路板6上設(shè)置有4個(gè)第三連接孔61，電路板6設(shè)置在電路板安裝槽42內(nèi)，第二配重塊5與第一配重