打開3G或LTE網(wǎng)絡(luò)等，在手機(jī)連接到網(wǎng)絡(luò)后，以固定的頻率從服務(wù)器下載衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，第一通信裝置112和第二通信裝置123為無線連接的藍(lán)牙模塊或WiFi模塊；或者第一通信裝置112和第二通信裝置123為通過USB連接線連接的USB接口模塊。顯然，第一通信裝置和第二通信裝置在傳輸衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，需要滿足藍(lán)牙協(xié)議、WiFi相關(guān)協(xié)議或者USB協(xié)議。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，高精度處理裝置113根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息和衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，采用動(dòng)態(tài)差分定位算法計(jì)算定位結(jié)果，再由顯示裝置114在電子地圖中進(jìn)行顯示。
[0041]需要指明的是，雖然車載終端可以通過內(nèi)置或外置無線通信模塊，從網(wǎng)絡(luò)下載衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，但是增加了車載終端的成本，目前的移動(dòng)終端相當(dāng)普及，由此，上述實(shí)施例通過將傳統(tǒng)的車載終端與移動(dòng)終端相結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的定位精度。
[0042]上述實(shí)施例中的車載亞米級(jí)定位系統(tǒng)，車載終端接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到初始定位信息，再與移動(dòng)終端進(jìn)行通訊，獲取移動(dòng)終端下載的衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，然后車載終端再根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息以及衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)的定位結(jié)果并顯示，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中的車載終端，提高了定位精度，并且是只需要結(jié)合移動(dòng)終端就可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位需求，所需成本不高。
[0043]參見圖2，在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種車載亞米級(jí)定位方法，包括:
[0044]步驟201，車載終端接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到初始定位信息。
[0045]具體的，車載終端通過自備的導(dǎo)航裝置接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，其中所說的導(dǎo)航裝置為導(dǎo)航型GPS模塊或北斗導(dǎo)航模塊，只需要接收單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)。例如導(dǎo)航裝置111為導(dǎo)航型GPS模塊，其可以接收LI或L2單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，又如導(dǎo)航裝置111為北斗導(dǎo)航模塊，其接收B1、B2或B3單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)。導(dǎo)航裝置根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到10米左右精度的初始定位信息。衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)包括NMEA0183協(xié)議內(nèi)容、衛(wèi)星廣播星歷、偽距和載波相位。
[0046]步驟202，車載終端向移動(dòng)終端請(qǐng)求衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0047]步驟203，移動(dòng)終端下載衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0048]具體的，移動(dòng)終端具有無線通信裝置，能夠訪問網(wǎng)絡(luò)并下載衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括最新的衛(wèi)星廣播星歷以及修正的偽距差分信息。
[0049]步驟204，移動(dòng)終端向車載終端傳輸衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0050]具體的，移動(dòng)終端可以通過藍(lán)牙模塊或WiFi模塊向車載終端傳輸衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)；或者移動(dòng)終端通過USB接口模塊向車載終端傳輸衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)源。所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)滿足對(duì)應(yīng)的協(xié)議。
[0051]步驟205，車載終端根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息和衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)定位精度的定位結(jié)果。
[0052]具體的，車載終端根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息和衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可以采用動(dòng)態(tài)差分定位算法計(jì)算亞米級(jí)定位精度的定位結(jié)果。
[0053]步驟206，車載終端顯示定位結(jié)果。
[0054]上述實(shí)施例中的車載亞米級(jí)定位方法，車載終端接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到初始定位信息，再與移動(dòng)終端進(jìn)行通訊，獲取移動(dòng)終端下載的衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，然后車載終端再根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息以及衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)的定位結(jié)果并顯示，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中的車載終端，提高了定位精度，并且是只需要結(jié)合移動(dòng)終端就可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位需求，所需成本不高。
[0055]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載亞米級(jí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:車載終端，以及與所述車載終端進(jìn)行通信的移動(dòng)終端； 所述車載終端包括:接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到初始定位信息的導(dǎo)航裝置；向所述移動(dòng)終端請(qǐng)求并接收衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)的第一通信裝置；根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、所述初始定位信息和所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)定位精度的定位結(jié)果的高精度處理裝置；以及結(jié)合電子地圖顯示所述定位結(jié)果的顯示裝置； 所述移動(dòng)終端包括:下載所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)的無線通信裝置；根據(jù)所述車載終端的請(qǐng)求，控制所述無線通信裝置進(jìn)行下載的主控裝置；以及在所述主控裝置控制下，將所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸給所述車載終端的第二通信裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置為導(dǎo)航型GPS模塊或北斗導(dǎo)航模塊； 所述導(dǎo)航型GPS模塊接收LI或L2單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 所述北斗導(dǎo)航模塊接收B1、B2或B3單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)包括NMEA0183協(xié)議內(nèi)容、衛(wèi)星廣播星歷、偽距和載波相位； 所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括最新的衛(wèi)星廣播星歷以及修正的偽距差分信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信裝置和所述第二通信裝置為無線連接的藍(lán)牙模塊或WiFi模塊；或者 所述第一通信裝置和所述第二通信裝置為通過USB連接線連接的USB接口模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度處理裝置根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、所述初始定位信息和所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，采用動(dòng)態(tài)差分定位算法計(jì)算所述定位結(jié)果。
6.—種車載亞米級(jí)定位方法，其特征在于，所述方法包括: 車載終端接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到初始定位信息； 所述車載終端向移動(dòng)終端請(qǐng)求衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 所述移動(dòng)終端下載所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 所述移動(dòng)終端向所述車載終端傳輸所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 所述車載終端根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、所述初始定位信息和所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)定位精度的定位結(jié)果； 所述車載終端顯示所述定位結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載終端通過導(dǎo)航型GPS模塊接收LI或L2單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)；或者所述車載終端通過北斗導(dǎo)航模塊接收B1、B2或B3單一頻點(diǎn)的衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)包括NMEA0183協(xié)議內(nèi)容、衛(wèi)星廣播星歷、偽距和載波相位； 所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括最新的衛(wèi)星廣播星歷以及修正的偽距差分信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端通過藍(lán)牙模塊或WiFi模塊向所述車載終端傳輸所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)；或者 所述移動(dòng)終端通過USB接口模塊向所述車載終端傳輸所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)源。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載終端根據(jù)所述衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、所述初始定位信息和所述衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)，采用動(dòng)態(tài)差分定位算法計(jì)算所述定位結(jié)果ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載亞米級(jí)定位系統(tǒng)，包括：車載終端以及移動(dòng)終端；所述車載終端包括：接收衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到初始定位信息的導(dǎo)航裝置；向移動(dòng)終端請(qǐng)求并接收衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)的第一通信裝置；根據(jù)衛(wèi)星原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)、初始定位信息和衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算，得到亞米級(jí)定位精度的定位結(jié)果的高精度處理裝置；以及結(jié)合電子地圖顯示定位結(jié)果的顯示裝置；移動(dòng)終端包括：下載衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)的無線通信裝置；根據(jù)車載終端的請(qǐng)求，控制無線通信裝置進(jìn)行下載的主控裝置；以及在主控裝置控制下，將衛(wèi)星修正導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸給車載終端的第二通信裝置。應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航場(chǎng)景中的亞米級(jí)定位需求。
【IPC分類】G01S19-40
【公開號(hào)】CN104765056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510148216
【發(fā)明人】曹健雄, 張環(huán)宇, 莫世軍
【申請(qǐng)人】惠州華陽通用電子有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日