一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的轉(zhuǎn)向回正性能關(guān)乎車輛駕駛舒適性以及可操控性，直接影響車輛的安全行駛，而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦是車輛轉(zhuǎn)向回正性能的一個(gè)重要影響因素；在相同的懸架定位參數(shù)下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦的不同會造成車輛回正性能、操作力大小等性能的差異，尤其是批量車輛，質(zhì)量的差異直接影響產(chǎn)品的市場評價(jià)，由于逆摩擦偏大會造成車輛出現(xiàn)行駛過程中轉(zhuǎn)向卡滯、駕駛員操作費(fèi)力等缺點(diǎn)；而目前并沒有方便快捷的工具配合生產(chǎn)線對車輛轉(zhuǎn)向系進(jìn)行檢查，無法在車輛制造階段就保證車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦符合設(shè)計(jì)要求，而傳統(tǒng)的依靠夾具和測力計(jì)人工測量的方法雖然有效，但其操作過程不方便，不適用于生產(chǎn)過程。
[0003]例如，公告號為CN 101672706 B的中國專利:車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦力測定方法，該方法實(shí)施過程比較復(fù)雜，不利于直接應(yīng)用于生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有測量方法操作復(fù)雜，成本高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:
[0006]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量方法，包括以下步驟:
[0007]I)將待測車輛水平放置，使待測車輛的車輪位于其對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與車輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，由驅(qū)動系統(tǒng)給轉(zhuǎn)盤施加驅(qū)動力，轉(zhuǎn)盤帶動車輪同步轉(zhuǎn)動；
[0008]2)在該驅(qū)動力下，當(dāng)車輪不再轉(zhuǎn)動時(shí)，記錄此時(shí)車輪轉(zhuǎn)角；
[0009]3)由該驅(qū)動力和轉(zhuǎn)盤因所受壓力產(chǎn)生對驅(qū)動系統(tǒng)的阻力矩，得到在該車輪轉(zhuǎn)角下，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的逆摩擦力矩。
[0010]所述方法還包括步驟4:對轉(zhuǎn)盤施加不同的驅(qū)動力，然后重復(fù)步驟1、2、3，得到不同車輪轉(zhuǎn)角下，對應(yīng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的逆摩擦力矩。
[0011]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量系統(tǒng)，包括至少一個(gè)用于提供轉(zhuǎn)向力矩的動力裝置，動力裝置驅(qū)動連接帶動車輪同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤；還包括用于測量車輪轉(zhuǎn)動角度和測量動力裝置輸出驅(qū)動力矩的測量單元，以及用于對測量單元采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的處理運(yùn)算單
J L.ο
[0012]所述測量系統(tǒng)包括一個(gè)動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應(yīng)的左右轉(zhuǎn)盤，動力裝置與左轉(zhuǎn)盤或右轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接。
[0013]所述測量系統(tǒng)包括兩個(gè)動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應(yīng)的左右轉(zhuǎn)盤，所述兩個(gè)動力裝置分別與左右轉(zhuǎn)盤對應(yīng)驅(qū)動連接。
[0014]所述測量系統(tǒng)包括一個(gè)動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應(yīng)的左右轉(zhuǎn)盤，動力裝置通過動力分配機(jī)構(gòu)與所述兩個(gè)轉(zhuǎn)盤相連接。
[0015]所述動力裝置是電機(jī)。
[0016]所述動力裝置與其對應(yīng)連接的轉(zhuǎn)盤間通過傳動機(jī)構(gòu)相連接。
[0017]所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸，傳動軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤與用于承受壓力的一個(gè)固定支座上下間隙配合，間隙中設(shè)有滾子。
[0018]所述測量單元包括用于測量車輪轉(zhuǎn)動角度的分度傳感器。
[0019]本方案的有益效果:與傳統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向逆摩擦力矩測量方法相比，本方案通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤來帶動其上的車輪轉(zhuǎn)動，在此過程中，能夠方便且準(zhǔn)確的得到車輪所受的驅(qū)動力和驅(qū)動系統(tǒng)所受的阻力，以及車輪轉(zhuǎn)角，達(dá)到高效率、高精度測量車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦力矩的目的，同時(shí)，本測量系統(tǒng)僅利用轉(zhuǎn)盤、動力裝置和測量與數(shù)據(jù)處理單元便可實(shí)現(xiàn)測量功能，整體上結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可操作性強(qiáng)，在目前車輛流水線生產(chǎn)中，能夠高效、準(zhǔn)確的對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能進(jìn)行檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1。
[0021]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2。
[0022]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例3。
[0023]圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]本發(fā)明的測量方法的基本方案是:1.將待測車輛水平放置，使待測車輛的車輪位于其對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與車輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，給轉(zhuǎn)盤施加驅(qū)動力，轉(zhuǎn)盤帶動車輪同步轉(zhuǎn)動；2.在該驅(qū)動力下，當(dāng)車輪不再轉(zhuǎn)動時(shí)，記錄此時(shí)車輪轉(zhuǎn)角；3.由該驅(qū)動力和轉(zhuǎn)盤因所受壓力產(chǎn)生對驅(qū)動系統(tǒng)的阻力矩，得到在該車輪轉(zhuǎn)角下，車輛轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的逆摩擦力矩；
[0026]進(jìn)一步的，可以對轉(zhuǎn)盤施加不同的驅(qū)動力，然后重復(fù)上述步驟1、2、3，得到不同車輪轉(zhuǎn)角下，對應(yīng)的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的逆摩擦力矩。
[0027]具體的，對于實(shí)施上述方法的系統(tǒng)，給出以下幾種實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例1:
[0029]本發(fā)明的一種車輛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逆摩擦測量系統(tǒng)，其基本組成及連接方式為:至少一個(gè)用于提供轉(zhuǎn)向力矩的動力裝置，用于帶動車輪同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，用于測量車輪轉(zhuǎn)動角度和測量動力裝置輸出驅(qū)動力矩的測量單元，用于對測量單元采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的處理運(yùn)算單元，所述動力裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤。
[0030]如圖1所示，主要包括與待測車輛同一車橋上車輪對應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤、一個(gè)動力裝置，動力裝置與左轉(zhuǎn)盤或右轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接
[0031]首先，動力裝置與其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)盤能夠自由轉(zhuǎn)動，將車輛前輪分別置于左右兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上。開始測試時(shí)，令動力裝置的輸出力矩為MO，車輪與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪不再轉(zhuǎn)動時(shí)，及車輪在該輸出力矩下轉(zhuǎn)動到最大轉(zhuǎn)角，通過測量單元測量此時(shí)車輪的轉(zhuǎn)角，并記錄該轉(zhuǎn)角α。
[0032]具體的，動力裝置包括電機(jī)，也可以是液壓馬達(dá)。下面以電機(jī)為例進(jìn)行說明。
[0033]如圖4所述，其中各部分為:1.電機(jī)，2.小齒輪，3.大齒輪，4.傳動軸，5.測量單元，6.固定支座，7.止推軸承，8.滾子，9.轉(zhuǎn)盤