導航對象進入異常定位區(qū)域時，根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息以對所述導航對象進行導航提示，通過為異常定位場景下的導航對象持續(xù)提供導航服務，滿足了用戶的實際導航需求，有效地提升了導航智能性。
[0080]請參見圖4，為本發(fā)明實施例提供的又一種導航方法的流程圖；該方法可包括以下步驟S401-步驟S411。
[0081]S401，根據導航對象的定位信號，獲取所述導航對象的運動特征。
[0082]本實施例的步驟S401可參見圖3所示實施例的步驟S301，在此不贅述。
[0083]S402，獲取位于所述導航對象的運動方向上的異常定位區(qū)域的地理坐標范圍。
[0084]需要說明的是，為了實現導航服務，導航服務提供者通常需要預先采集各個地域的地理坐標范圍并存儲至信息數據庫，本步驟可從所述信息數據庫中，獲得位于所述導航對象的運動方向上的異常定位區(qū)域的地理坐標范圍。
[0085]S403，檢測所述導航對象的當前位置的地理坐標是否位于所述異常定位區(qū)域的地理坐標范圍內；若檢測結果為是，轉入步驟S404 ;否則，繼續(xù)步驟S403。
[0086]本步驟中，若檢測結果為是，即檢測到所述導航對象的當前位置的地理坐標位于所述異常定位區(qū)域的地理坐標范圍內，則可轉入步驟S304，確認所述導航對象進入所述異常定位區(qū)域。若檢測結果為否，即檢測到所述導航對象的當前位置的地理坐標位于所述異常定位區(qū)域的地理坐標范圍外，則可繼續(xù)步驟S403的檢測步驟。
[0087]S404,確認所述導航對象進入所述異常定位區(qū)域。
[0088]本實施例的步驟S402-步驟S404可以為圖2所示實施例的步驟S202的具體細化步驟。
[0089]S405，獲取所述異常定位區(qū)域的道路信息。
[0090]S406,根據所述異常定位區(qū)域的道路信息，為所述導航對象規(guī)劃所述異常定位區(qū)域內的導航路線。
[0091]S407，將所規(guī)劃的導航路線劃分為至少一段導航道路。
[0092]S408，根據所述至少一段導航道路中各導航道路的位移信息，確定至少一個導航內容。
[0093]S409，根據所述各導航道路的位移信息、所述導航對象的當前位置和所述導航對象的運動速度，確定各導航內容對應的導航時間。
[0094]S410，按照所述異常定位區(qū)域內的導航信息，對所述導航對象進行導航提示。
[0095]S411，當檢測到所述導航對象離開所述異常定位區(qū)域時，采用所述導航對象的定位信號為所述導航對象進行導航。
[0096]本實施例的步驟S405-步驟S411可參見圖3所示實施例的步驟S305-步驟S311，在此不贅述。
[0097]本發(fā)明實施例中，可以在導航對象進入異常定位區(qū)域時，根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息以對所述導航對象進行導航提示，通過為異常定位場景下的導航對象持續(xù)提供導航服務，滿足了用戶的實際導航需求，有效地提升了導航智能性。
[0098]下面將結合圖6-圖10，對本發(fā)明實施例提供的導航裝置進行詳細介紹。需要說明的是，下述的裝置可以運行于諸如PC (Personal Computer，個人計算機)、筆記本電腦、手機、PAD(平板電腦)、智能可穿戴設備、車載終端等終端中，以用于執(zhí)行上述圖1-圖5所示的方法。
[0099]請參見圖6，為本發(fā)明實施例提供的一種導航裝置的結構示意圖；該裝置可包括:特征獲取模塊101、信息獲取模塊102、設置模塊103和導航模塊104。
[0100]特征獲取模塊101，用于根據導航對象的定位信號，獲取所述導航對象的運動特征。
[0101]所述導航對象可以為車輛、人、動物或其他運動的物體。所述定位信號可包括但不限于:GPS信號和/或GPRS信號。所述特征獲取模塊101根據所述導航對象的定位信號，可以按照預設時間間隔定期獲取所述導航對象的運動特征；在網絡資源豐富的情況下，也可以實時獲取所述導航對象的運動特征。所述運動特征可包括但不限于:當前位置、運動速度和運動方向。
[0102]其中，所述當前位置指在獲取時刻所述導航對象所處的地理位置，隨著所述導航對象的運動以及獲取時刻的改變，所述導航對象的當前位置也可能隨之改變。所述運動速度包含的內容視所述導航對象的運動情況而定，具體地，若所述導航對象為勻速運動，所述運動速度為所述導航對象的平均速度；若所述導航對象為加速運動，所述運動速度包含所述導航對象的初始速度及加速度。所述運動方向指所述導航對象的前進方向。
[0103]信息獲取模塊102，用于當檢測到所述導航對象進入異常定位區(qū)域時，獲取所述異常定位區(qū)域的道路信息。
[0104]所述異常定位區(qū)域包括:無定位信號的區(qū)域或者定位信號強度小于預設閾值的區(qū)域。其中，所述預設閾值可以根據實際需要進行設定，例如:可根據基于定位信號實現正常導航所要求的定位信號的強度，設定所述預設閾值，假設正常導航所要求的定位信號強度至少為70dbm，則可設定所述預設閾值為70dbm ;等等。其中，當檢測到所述導航對象進入異常定位區(qū)域，表明位于所述異常定位區(qū)域的所述導航對象無法接收到定位信號，或者所接收到的定位信號強度小于預設閾值，因此無法采用定位信號為所述導航對象進行導航，所述信息獲取模塊102需要獲取所述異常定位區(qū)域的道路信息，以便于本實施例后續(xù)流程可根據所述異常定位區(qū)域的道路信息，基于所述導航對象的運動特征進行導航。需要說明的是，為了實現導航服務，導航服務提供者通常需要預先采集各個地域的道路信息并建立信息數據庫，所述信息獲取模塊102可從所述信息數據庫中，獲得所述異常定位區(qū)域的道路信息。
[0105]設置模塊103，用于根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息。
[0106]所述設置模塊103根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，可計算獲得所述導航對象在所述異常定位區(qū)域內的運動情況，基于計算獲得的運動情況，可設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息。其中，所述導航信息可包括至少一個導航時間和各導航時間對應的導航內容。
[0107]導航模塊104，用于按照所述異常定位區(qū)域內的導航信息，對所述導航對象進行導航提示。
[0108]所述導航模塊104可在到達所述至少一個導航時間的各導航時間時，向所述導航對象輸出所述各導航時間對應的導航內容。需要說明的是，所述導航模塊104的導航提示可參見基于定位信號的導航提示，實際應用中還可結合電子地圖，通過電子地圖的顯示對所述導航對象輸出導航提示。
[0109]本發(fā)明實施例中，可以在導航對象進入異常定位區(qū)域時，根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息以對所述導航對象進行導航提示，通過為異常定位場景下的導航對象持續(xù)提供導航服務，滿足了用戶的實際導航需求，有效地提升了導航智能性。
[0110]請參見圖7，為本發(fā)明實施例提供的另一種導航裝置的結構示意圖；該裝置可包括:特征獲取模塊101、信息獲取模塊102、設置模塊103、導航模塊104、檢測模塊105和定位導航模塊106。
[0111]檢測模塊105，用于檢測所述導航對象是否進入異常定位區(qū)域。
[0112]所述異常定位區(qū)域包括:無定位信號的區(qū)域或者定位信號強度小于預設閾值的區(qū)域。其中，所述預設閾值可以根據實際需要進行設定，例如:可根據基于定位信號實現正常導航所要求的定位信號的強度，設定所述預設閾值，假設正常導航所要求的定位信號強度至少為70dbm，則可設定所述預設閾值為70dbm ;等等。在本實施例的一種可行的實施方式中，所述檢測模塊105可通過檢測所述導航對象的定位信號，確認所述導航對象是否進入異常定位區(qū)域。在本實施例的另一種可行的實施方式中，所述檢測模塊105可通過檢測所述導航對象的當前位置與所述異常定位區(qū)域的位置關系，確認所述導航對象是否進入異常定位區(qū)域。
[0113]定位導航模塊106，用于當檢測到所述導航對象離開所述異常定位區(qū)域時，采用所述導航對象的定位信號為所述導航對象進行導航。
[0114]在實施例的一種可行的實施方式中，所述定位導航模塊106可通過檢測所述導航對象的定位信號，確認所述導航對象是否離開所述異常定位區(qū)域；具體實現中，如果所述導航對象重新接收到定位信號，且該定位信號的強度大于或等于所述預設閾值，則可確認所述導航對象離開所述異常定位區(qū)域。在本實施例的另一種可行的實施方式中，所述定位導航模塊106可通過檢測所述導航對象的當前位置與所述異常定位區(qū)域的位置關系，確認所述導航對象是否離開異常定位區(qū)域；具體實現中，如果所述導航對象的當前位置的地理坐標位于所述異常定位區(qū)域的地理坐標范圍之外，則確認所述導航對象離開異常定位區(qū)域。當檢測到所述導航對象離開所述異常定位區(qū)域，表明所述導航對象可接收到定位信號，且該定位信號強度足以用于進行正常導航，因此可采用所述導航對象的定位信號為所述導航對象進行導航。需要說明的是，所述定位導航模塊106采用定位信號進行導航的過程中還可結合電子地圖，通過電子地圖的顯示對所述導航對象輸出導航提示。
[0115]本發(fā)明實施例中，可以在導航對象進入異常定位區(qū)域時，根據所述導航對象的運動特征和所述異常定位區(qū)域的道路信息，設置所述異常定位區(qū)域內的導航信息以對所述導航對象進行導航提示，通過為異常定位場景下的導航對象持續(xù)提供導航服務，滿足了用戶的實際導航需求，有效地提升了導航智能性。
[0116]請參見圖8，為本發(fā)明實施例提供的一種檢測模塊的結構示意圖；該檢測模塊105可包括:特征獲取模塊1501、第一結果確認單元1502、判斷單元1503和第二結果確認單元1503。
[0117]信號檢測單元