降機b471為蝸輪蝸桿螺旋升降機。連接桿472的一端為空心結(jié)構(gòu)、且開設(shè)有內(nèi)螺紋，另一端開設(shè)有通孔；固定座473固定安裝在刮土板45上，在固定座473上設(shè)有U型連接座，在U型連接座的兩端開設(shè)有通孔；連接桿472的一端通過螺紋配合與螺旋升降機b471的蝸桿工作端固定連接，另一端通過銷或其它連接件固定在固定座473的U型連接座上。
[0038]土壤平整系統(tǒng)4對旋耕系統(tǒng)2耕作后的土壤進行平整處理，再由土壤壓實系統(tǒng)3對表層及深層土壤進行壓實處理，以達(dá)到試驗要求的土壤堅實度，確保觸土部件作業(yè)始終是針對基本相同的土壤環(huán)境，從而使相關(guān)測試數(shù)據(jù)具有較強的可重復(fù)性與可對比性。該土壤恢復(fù)裝置可通過調(diào)節(jié)刮土板升降裝置，實現(xiàn)0-60mm范圍內(nèi)的刮土深度調(diào)節(jié)，并采用基于步進電機的同步升降機構(gòu)32實現(xiàn)0-230mm范圍內(nèi)的壓實深度調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)方式突破了傳統(tǒng)土槽試驗臺采用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)深度調(diào)節(jié)的模式，有利于縮短響應(yīng)時間，提高調(diào)節(jié)精度，并簡化系統(tǒng)控制策略及流程，節(jié)約成本。
[0039]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，包括臺車機架(I)、旋耕系統(tǒng)(2)、土壤壓實系統(tǒng)(3)和土壤平整系統(tǒng)(4)，所述旋耕系統(tǒng)(2)安裝在臺車機架(I)的前端，土壤壓實系統(tǒng)(3)安裝在臺車機架(I)的后端，土壤平整系統(tǒng)(4)安裝在臺車機架(I)上、且位于旋耕系統(tǒng)(2)與土壤壓實系統(tǒng)(3)之間； 所述旋耕系統(tǒng)(2)包括旋耕機架(21)、耕深調(diào)節(jié)裝置、旋耕驅(qū)動電機(24)、沖擊緩沖裝置(23)、鏈傳動裝置、一級換向傳動裝置(25)、行走箱(26)、刀輥(27)和導(dǎo)向滑塊a (28)，旋耕驅(qū)動電機(24)、耕深調(diào)節(jié)裝置、沖擊緩沖裝置(23)和一級換向傳動裝置(25)均安裝在旋耕機架(21)上，旋耕機架(21)通過導(dǎo)向滑塊一滑槽方式與臺車機架(I)連接； 所述旋耕驅(qū)動電機(24)的動力經(jīng)鏈傳動裝置傳遞給一級換向傳動裝置(25)，經(jīng)一級換向傳動裝置(25)換向后傳遞給行走箱(26)，所述刀輥(27)安裝在行走箱(26)輸出軸上; 所述耕深調(diào)節(jié)裝置包括伺服電動缸(22)和用于固定安裝伺服電動缸(22)的安裝架，伺服電動缸(22)的缸體(222)通過安裝架固定安裝在臺車機架(I)上，其推桿(223)通過螺栓與旋耕機架(21)連接； 所述沖擊緩沖裝置(23)包括調(diào)節(jié)桿(231)、調(diào)節(jié)彈簧(232)和輔助支架(233);輔助支架(233)固定安裝在臺車機架(I)上，在輔助支架(233)上開設(shè)有供調(diào)節(jié)桿(231)通過的通孔；調(diào)節(jié)桿(231)的上端懸置，下端穿過輔助支架(233)上的通孔并固定在旋耕機架(21)上；調(diào)節(jié)彈簧(232)套設(shè)在調(diào)節(jié)桿(231)上，調(diào)節(jié)彈簧(232)的下端固定連接在旋耕機架(21)上，上端限位于輔助支架(233)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述土壤壓實系統(tǒng)包括鎮(zhèn)壓懸架(31)、同步升降機構(gòu)(32)、土壤鎮(zhèn)壓器(33)和導(dǎo)向滑塊b (34);所述鎮(zhèn)壓懸架(31)通過導(dǎo)向滑塊一滑槽方式與臺車機架(I)連接，土壤鎮(zhèn)壓器(33 )的主軸通過軸承安裝在鎮(zhèn)壓懸架(31)的豎直支架上，同步升降機構(gòu)(32)安裝在鎮(zhèn)壓懸架(31)的水平支架上； 所述同步升降機構(gòu)(32)包括升降驅(qū)動電機(321)、聯(lián)軸器(322)、換向器(323)、連接軸(324)和螺旋升降機a (325);升降驅(qū)動電機(321)的輸出軸通過聯(lián)軸器(322)與換向器(323)輸入軸連接；換向器(323)為T型換向器，換向器(323)的兩個水平輸出軸分別通過聯(lián)軸器(322)與對應(yīng)連接軸(324)的一端連接，連接軸(324)的另一端通過聯(lián)軸器(322)與對應(yīng)螺旋升降機a (325)輸入軸連接；螺旋升降機a (325)為自鎖型蝸輪蝸桿螺旋升降機，其上端懸置，下端蝸桿工作端與鎮(zhèn)壓懸架(31)的水平支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述土壤平整系統(tǒng)(4)包括刮土板懸架(41)、刮板升降驅(qū)動電機(42)、刮土板升降裝置(47)和帶釘耙(46)的刮土板(45)，刮土板懸架(41)固定安裝在臺車機架(I)上，刮板升降驅(qū)動電機(42)和刮土板升降裝置(47)固定安裝在刮土板懸架(41)上； 所述刮土板升降裝置(47 )包括螺旋升降機b (471)、連接桿(472 )和固定座(473 )，刮板升降驅(qū)動電機(42)的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺旋升降機b (471)的輸入軸連接，該螺旋升降機b (471)為蝸輪蝸桿螺旋升降機；所述連接桿(472)的一端為空心結(jié)構(gòu)、且開設(shè)有內(nèi)螺紋，另一端開設(shè)有通孔；固定座(473)與刮土板(45)連接，在固定座(473)上設(shè)有U型連接座，在U型連接座的兩端開設(shè)有通孔；連接桿(472)的一端通過螺紋配合與螺旋升降機b(471)的蝸桿工作端固定連接，另一端通過銷或其它連接件固定在固定座(473)的U型連接座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述行走箱(26)輸出軸為雙輸出軸，刀輥(27)為兩組，兩組刀輥(27)對稱安裝在行走箱(26)兩側(cè)的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述伺服電動缸(22)為折返式伺服電動缸(22)，伺服電動缸(22)的伺服電機(221)與缸體(222)平行設(shè)置，伺服電機(221)的輸出軸通過同步帶和同步帶輪與伺服電動缸(22)的傳動絲桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述土壤平整系統(tǒng)(4)還包括連接塊(43)和移動導(dǎo)柱(44)，所述移動導(dǎo)柱(44)的兩端固定安裝在刮土板懸架(41)上，連接塊(43)的一側(cè)通過螺栓固定安裝在刮土板上，另一側(cè)通過導(dǎo)向軸承安裝在移動導(dǎo)柱(44)上、且可沿移動導(dǎo)柱(44)軸向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述刮土板懸架(41)由上至下依次包括水平設(shè)置的第一水平支架(411)、第二水平支架(412)和第三水平支架(413)，第一水平支架(411)、第二水平支架(412)和第三水平支架(413)的兩端均與對應(yīng)端的側(cè)面支架(414)固定連接；刮土板懸架(41)的第一水平支架(411)與臺車機架(I)連接；所述刮板升降驅(qū)動電機(42)和刮土板升降裝置(47)分別通過安裝座固定安裝在第二水平支架(412)上；所述移動導(dǎo)柱設(shè)置在第二水平支架(412)和第三水平支架(413)之間、且其兩端沿鉛垂方向固定安裝在第二水平支架(412)和第三水平支架(412)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述伺服電動缸(22)的最大工作行程為300mm，推桿工作速度為200mm/s，伺服電機(221)功率為0.4kw，單缸承載能力為80kg。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，其特征在于，所述同步升降機構(gòu)(32)的最大工作行程為230mm，螺旋升降機a (325)的蝸桿工作速度為50mm/s，升降能力為1000kg。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，包括臺車機架、旋耕系統(tǒng)、土壤壓實系統(tǒng)和土壤平整系統(tǒng)，所述旋耕系統(tǒng)安裝在臺車機架的前端，土壤壓實系統(tǒng)安裝在臺車機架的后端，土壤平整系統(tǒng)安裝在臺車機架上、且位于旋耕系統(tǒng)與土壤壓實系統(tǒng)之間。小型多功能臺車是試驗臺的重要組成部分，其集旋耕、平整、壓實功能為一體，輔以土槽，可進行多種作業(yè)模式的土槽試驗，試驗結(jié)果可為土壤耕作部件的設(shè)計、選用及其失效形式分析提供重要的測試數(shù)據(jù)與技術(shù)手段，也可為組合式旋轉(zhuǎn)耕作部件的研究提供試驗條件。
【IPC分類】G01M13-00
【公開號】CN104568420
【申請?zhí)枴緾N201510040587
【發(fā)明人】許洪斌, 楊巖, 梁舉科, 劉妤, 徐濤金, 滕舉元
【申請人】重慶理工大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月27日