專利名稱：光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)如圖2及圖3所示。
圖中，20是外殼，安裝在圖中未示出的托架上。21是通過軸承22支承在上述外殼20上的轉(zhuǎn)軸，小直徑部21b設(shè)在該轉(zhuǎn)軸21的上部，大直徑部21c設(shè)在下部。另外，臺階面21a設(shè)在上述小直徑部21b和大直徑部21c之間。23是由玻璃等透明構(gòu)件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤，盤面上設(shè)有遮光部或透射部圖形(圖中未示出)。將該轉(zhuǎn)盤23的孔部23a插入上述轉(zhuǎn)軸21的小直徑部21b上，將轉(zhuǎn)盤23的下表面置于臺階面21a上，將環(huán)狀的臨時止動環(huán)24安裝在上述轉(zhuǎn)盤23的上表面上。25是涂敷在臨時止動環(huán)24和轉(zhuǎn)軸之間的粘合劑。26是發(fā)光元件的支座，發(fā)光元件27安裝在該支座26上。28是安裝在外殼20上的副基板，受光元件29安裝在該副基板28的板面上。30是通過支撐物(圖中未示出)安裝在外殼20上的主基板，用圖中未示出的連接線連接該主基板30和上述副基板28，將構(gòu)成檢測旋轉(zhuǎn)量的電路的電子零件安裝在上述主基板30的板面上。
其次，說明光學式編碼器的組裝作業(yè)。
將轉(zhuǎn)盤23的孔部23a插入轉(zhuǎn)軸21的小直徑部21b上，將轉(zhuǎn)盤23的下表面置于轉(zhuǎn)軸21的臺階面21a上。將臨時止動環(huán)24嵌入轉(zhuǎn)軸21的小直徑部21b上，使臨時止動環(huán)24的突出片彎曲，利用該臨時止動環(huán)24和轉(zhuǎn)軸21的臺階面21a將轉(zhuǎn)盤23臨時固定。在該狀態(tài)下一邊使上述轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)，一邊對正轉(zhuǎn)盤23的中心。從上述臨時止動環(huán)24的突出片之間的間隙涂敷粘合劑，用粘合劑將臨時止動環(huán)24埋起來，將轉(zhuǎn)盤23固定在轉(zhuǎn)軸21上。
這樣將轉(zhuǎn)盤23固定在轉(zhuǎn)軸21上之后，安裝發(fā)光元件27、受光元件29及副基板28而構(gòu)成。
可是，現(xiàn)有的光學式編碼器為了獲得轉(zhuǎn)盤的固定強度而用粘合劑將臨時止動環(huán)24埋起來，所以粘合劑流入轉(zhuǎn)盤23的孔部23a和轉(zhuǎn)軸21之間、以及轉(zhuǎn)盤23和轉(zhuǎn)軸21的臺階面21a之間，該粘合劑由于溫度變化而收縮，致使轉(zhuǎn)盤位置偏移、偏心，引起面振擺，檢測精度下降。
發(fā)明的公開因此，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤不會發(fā)生位置偏移、偏心、面振擺，檢測精度好的光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)備有帶有碼圖形的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤由外殼、安裝在上述外殼上的軸承、支承在上述軸承上的轉(zhuǎn)軸、以及固定在上述轉(zhuǎn)軸上的透光部或遮光部構(gòu)成；直接或間接接受透過上述轉(zhuǎn)盤的透光部的來自發(fā)光元件的光，將其變換成電信號的受光元件；以及安裝了根據(jù)上述電信號檢測上述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)軸位置的電路的基板，在該光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)中備有在中央設(shè)有上述轉(zhuǎn)軸貫通的孔，背面被置于轉(zhuǎn)軸的臺階面上的轉(zhuǎn)盤；置于涂敷在上述轉(zhuǎn)盤的上表面上的粘合劑的表面上、以一定的間隙嵌合在上述轉(zhuǎn)軸上的襯墊；通過壓入上述轉(zhuǎn)軸上，將上述襯墊和上述轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸上的臨時止動環(huán)；以及涂敷在上述襯墊、上述臨時止動環(huán)及上述轉(zhuǎn)軸上的粘合劑。
如上所述，如果采用本發(fā)明，則由于固定轉(zhuǎn)盤的粘合劑不會流入轉(zhuǎn)軸的外周和轉(zhuǎn)盤的孔部內(nèi)周之間、以及臺階面和轉(zhuǎn)盤之間，所以不會發(fā)生轉(zhuǎn)盤位置偏移、偏心、面振擺，能獲得旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)位置的檢測精度好的光學式編碼器。
附圖的簡單說明圖1表示本發(fā)明的實施例，(a)是光學式編碼器的側(cè)剖面圖，(b)是主要部分放大圖。
圖2是現(xiàn)有的光學式編碼器的側(cè)剖面圖。
圖3是現(xiàn)有的光學式編碼器的主要部分放大圖。
實施發(fā)明用的最佳形態(tài)以下，根據(jù)


本發(fā)明的實施例。
圖1表示本發(fā)明的實施例，(a)是光學式編碼器的側(cè)剖面圖，(b)是主要部分放大圖。
圖中，1是外殼。2是通過軸承3支承在上述外殼1上的轉(zhuǎn)軸。臺階面2a設(shè)在小直徑部2b和大直徑部2c之間，上述小直徑部2b設(shè)在該轉(zhuǎn)軸2的上部。4是在玻璃等透明構(gòu)件上有遮光部或透光部圖形(圖中未示出)的轉(zhuǎn)盤，在該轉(zhuǎn)盤4的上表面上設(shè)有以一定的間隙嵌合在轉(zhuǎn)軸2上的襯墊5。4a是轉(zhuǎn)盤4上的孔部。6是涂敷在轉(zhuǎn)盤4和上述襯墊之間的粘合劑。7是置于襯墊5的上表面上的環(huán)狀臨時止動環(huán)。8是填充在臨時止動環(huán)7的上表面和轉(zhuǎn)軸2之間的粘合劑，9是發(fā)光元件10的支座，發(fā)光元件10安裝在該支座9上，固定在上述外殼1上。11是安裝在外殼1上的副基板，受光元件12安裝在該板面上。13是基板，通過支撐物(圖中未示出)安裝在外殼1上，用圖中未示出的連接線連接該基板13和上述副基板11，將構(gòu)成運算旋轉(zhuǎn)量的電路的電子零件(圖中未示出)安裝在該基板13的板面上。
其次，說明光學式編碼器的組裝作業(yè)。
將轉(zhuǎn)盤4的孔部4a嵌入轉(zhuǎn)軸2的小直徑部2b上，將轉(zhuǎn)盤4的板面置于轉(zhuǎn)軸2的臺階面2a上。將襯墊5嵌入轉(zhuǎn)軸2，并使兩者之間有一定的嵌合間隙，將粘合劑6涂敷在襯墊5的下表面上，置于轉(zhuǎn)盤4的上表面上，以一定的嵌合間隙將襯墊5安裝在轉(zhuǎn)軸2上。將該襯墊5安裝在轉(zhuǎn)軸2上之后，將臨時止動環(huán)7安裝在轉(zhuǎn)軸2上，將臨時止動環(huán)7作為夾具，通過壓入臨時止動環(huán)7的突出片，使臨時止動環(huán)7的突出片彎曲，用臨時止動環(huán)7將轉(zhuǎn)盤4臨時固定在臺階面2a上。在被涂敷在上述轉(zhuǎn)盤4和襯墊5之間的粘合劑6硬化之前的期間，一邊使轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，一邊用顯微鏡對正轉(zhuǎn)盤4的中心，然后將粘合劑8涂敷在臨時止動環(huán)7、襯墊5及轉(zhuǎn)軸2上，用粘合劑8將臨時止動環(huán)7埋起來，固定轉(zhuǎn)盤4。因此，以一定的間隙將襯墊5嵌合在轉(zhuǎn)軸2上，所以粘合劑8不會流入轉(zhuǎn)軸2的小直徑部2b的外周和轉(zhuǎn)盤4的孔部4a的內(nèi)周之間、以及轉(zhuǎn)盤4的下表面和臺階面2a之間。
工業(yè)上利用的可能性本發(fā)明適用于光學式編碼器，不會發(fā)生轉(zhuǎn)盤位置偏移、偏心、面振擺，能用于提供檢測精度好的光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1．一種光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)，該光學式編碼器備有帶有碼圖形的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤由外殼、安裝在上述外殼上的軸承、支承在上述軸承上的轉(zhuǎn)軸、以及固定在上述轉(zhuǎn)軸上的透光部或遮光部構(gòu)成；直接或間接接受透過上述轉(zhuǎn)盤的透光部的來自發(fā)光元件的光，將其變換成電信號的受光元件；以及安裝了根據(jù)上述電信號檢測上述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)軸位置的電路的基板，該光學式編碼器的轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)的特征在于備有在中央設(shè)有上述轉(zhuǎn)軸貫通的孔，背面被置于轉(zhuǎn)軸的臺階面上的轉(zhuǎn)盤；置于涂敷在上述轉(zhuǎn)盤的上表面上的粘合劑的表面上、以一定的間隙嵌合在上述轉(zhuǎn)軸上的襯墊；通過壓入上述轉(zhuǎn)軸上，將上述襯墊和上述轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸上的臨時止動環(huán)；以及涂敷在上述襯墊、上述臨時止動環(huán)及上述轉(zhuǎn)軸上的粘合劑。
全文摘要
提供一種轉(zhuǎn)盤不偏心的光學式編碼器。該光學式編碼器備有支承在外殼1的軸承3上的轉(zhuǎn)軸2、固定在轉(zhuǎn)軸2上有碼圖形的轉(zhuǎn)盤4、接受通過轉(zhuǎn)盤4的來自發(fā)光元件10的光后變換成電信號的受光元件12、以及安裝了根據(jù)電信號進行檢測的電路的基板13，在該光學式編碼器中備有在中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸2貫通的孔，背面被置于轉(zhuǎn)軸2的臺階面2a上的轉(zhuǎn)盤4；置于涂敷在轉(zhuǎn)盤4的上表面上的粘合劑6的表面上、以一定的間隙嵌合在轉(zhuǎn)軸2上的襯墊5；通過壓入轉(zhuǎn)軸2上，將襯墊5和轉(zhuǎn)盤4固定在轉(zhuǎn)軸2上的臨時止動環(huán)7；以及涂敷在襯墊5、臨時止動環(huán)7及轉(zhuǎn)軸2上的粘合劑8。因此，粘合劑8不會流入轉(zhuǎn)軸2的小直徑部2b的外周和轉(zhuǎn)盤4的孔部4a的內(nèi)周之間、以及轉(zhuǎn)盤4的下表面和臺階面2a之間。
文檔編號G01D5/36GK1317084SQ99810670
公開日2001年10月10日 申請日期1999年7月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月10日
發(fā)明者堺好弘, 田代和男 申請人:株式會社安川電機