專利名稱：使自動(dòng)平衡裝置中的平衡機(jī)構(gòu)固定的方法以及這種自動(dòng)平衡單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一種自動(dòng)平衡裝置中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的方法，該自動(dòng)平衡裝置按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡來控制施加在不同類型轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，該裝置包括封閉的環(huán)形軌道，該軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并裝有平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)可以沿上述軌道自由移動(dòng)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡，該平衡機(jī)構(gòu)基本上為已知的類型，具有許多可在上述軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)件，在所述系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，該滾動(dòng)件將自動(dòng)地沿路徑找到其合適的角位置，以便自動(dòng)地補(bǔ)償(矯正)不平衡，使系統(tǒng)可以操作于顯著降低的振動(dòng)水平，補(bǔ)償系統(tǒng)的固有不平衡。本發(fā)明還涉及這種自動(dòng)平衡單元。
在某個(gè)或某些轉(zhuǎn)動(dòng)速度下可以用這種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡作用，當(dāng)速度在后來變化時(shí)或當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)例如共振現(xiàn)象或頻繁點(diǎn)火時(shí)，該滾動(dòng)件可重新開始在裝置的路徑上“漂移”，該裝置因此脫離其補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)。
采用這種自動(dòng)平衡裝置的很多應(yīng)用不會(huì)一次一次地改變其固有的不平衡特性，因此這些應(yīng)用只要求在第一次起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)自動(dòng)平衡裝置可以補(bǔ)償該系統(tǒng)。因而在這種自動(dòng)平衡系統(tǒng)中的滾動(dòng)件在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)重新起動(dòng)后達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)便處于同樣的位置。因此，最有利的是在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)加速、減速或甚至完全停止時(shí)也能夠以簡單的方式將滾動(dòng)體的位置保持在其平衡位置，因而該系統(tǒng)在下一次從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)該系統(tǒng)便已經(jīng)處于平衡狀態(tài)。這樣便可以在與自動(dòng)平衡裝置連接的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)速度范圍內(nèi)利用自動(dòng)平衡裝置的作用。
在用手工平衡車輪的常規(guī)方法中，將車輪裝在測量機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓機(jī)器指示車輪的不平衡，然后按照測量得到的值用手工將平衡重物(配重)裝在輪圈上，然后再使轉(zhuǎn)軸以及其輪圈上裝有平衡重物的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，看是否需要再于輪圈上加重物，直至機(jī)器示出已達(dá)到可允許程度的不平衡。然后從轉(zhuǎn)軸上取下輪子，將其裝在合適的車上。這個(gè)過程要求轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(輪子)在其不操作的位置是平衡的，并且減小輪子不平衡的操作步驟本身是手工操作。結(jié)果是一個(gè)車輪，該車輪在平衡的當(dāng)時(shí)所具有的條件下受到平衡操作，換言之，此方法被認(rèn)為是將平衡件鎖定在可以提供平衡作用的一些位置，但是還必須注意到，這種說法只是在平衡的瞬間達(dá)到的那個(gè)條件下才是正確的。在從測量機(jī)器轉(zhuǎn)軸上卸下輪子、送到車子處，然后再裝在車上的期間的任何擾動(dòng)意味著已平衡的系統(tǒng)可能受到新的不可控的不平衡和/或不對正，并且沒有考慮安裝輪子的汽車的部件在平衡時(shí)的條件。只要輪子沒有受到使重量分布發(fā)生變化的碰撞和磨損，這種平衡作用更是合適的，但是輪子外胎面的不均勻磨損或碰撞將使輪子變形，這說意味著轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)即輪子脫離其平衡的條件(狀態(tài))。因此，對于經(jīng)受磨損的快速轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，例如研磨機(jī)轉(zhuǎn)軸上的系統(tǒng)，或具有大的固有振幅的系統(tǒng)，例如洗衣機(jī)滾筒，這種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的永久性的手動(dòng)補(bǔ)償是不令人滿意的。
US-A-4060009公開了一種自動(dòng)平衡單元，其中將粘合劑配置在裝入平衡球的環(huán)形空腔內(nèi)。然后臨時(shí)將電熱線圈放在系統(tǒng)的外面使粘合粘致活，從而永久地將球固定在平衡位置，以便讓裝有該單元的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)永久地被平衡。在平衡是不可逆時(shí)這種配置可以給出滿意的結(jié)果，但是在轉(zhuǎn)動(dòng)期間將電熱線圈配置在單元周圍以及在激活粘合劑后又從上取下來是十分費(fèi)時(shí)和復(fù)雜的工作。
US-A-3433534公開一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，用于將構(gòu)成自動(dòng)平衡器一部分的保持器中的平衡件鎖定在平衡位置，上述機(jī)構(gòu)是一種分節(jié)(成段)的彈簧加壓的夾緊部件，楔入在平衡件之間。這種裝置還裝有釋放滾動(dòng)件的機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)行再平衡，如果需要，這種機(jī)構(gòu)可以為電磁線圈形式。該裝置允許可逆地固定平衡件，但機(jī)械元件多，造成體積大和構(gòu)造復(fù)雜。
本發(fā)明的目的是提供一種在自動(dòng)平衡單元上執(zhí)行的方法，從而可以斷定，在整個(gè)速度范圍內(nèi)可以以可逆或不可逆的方式保持自動(dòng)平衡作用，這種自動(dòng)平衡作用對于不同類型的擾動(dòng)是很不敏感的，而且可以以如權(quán)利要求書所確定的簡單而有效的方式達(dá)到這一點(diǎn)。
下面參考示意示出的附圖更詳細(xì)說明本發(fā)明，這些附圖是圖1是自動(dòng)平衡單元的示意側(cè)視圖，示出其滾動(dòng)件在平衡前隨機(jī)分布的位置；
圖2是對應(yīng)的圖，示出滾動(dòng)件聚集在軌道的一個(gè)扇形區(qū)內(nèi)，處于其平衡位置；圖3是橫截面圖，示出自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，該裝置具有第一實(shí)施例的機(jī)械機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為雙穩(wěn)態(tài)部件形式，可以在某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度自動(dòng)固定滾動(dòng)件；圖4和5是部分截面圖，示出另一個(gè)實(shí)施的用于制動(dòng)滾動(dòng)部件的雙穩(wěn)態(tài)部件；圖6示出一個(gè)實(shí)施例，其中自動(dòng)平衡單元可以經(jīng)受一個(gè)外力或沖擊，使該裝置的一部分發(fā)生形變，從而使?jié)L動(dòng)部件固定，圖7和8是局部示意圖，示出另一個(gè)固定自動(dòng)平衡單元滾動(dòng)件的另一實(shí)施例，其中錐形插座最好與煙火劑相結(jié)合使用；圖9是局部視圖，示出一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例可以釋放固定滾動(dòng)件的力，以便進(jìn)行可逆的配置；圖10和11示出一種自動(dòng)平衡單元的外殼及錐形插座的橫截面圖，該錐形插座適合于采用煙火劑，以便引發(fā)滾動(dòng)件的固定功能；圖12是圖4所示雙穩(wěn)態(tài)蓋部件的局部細(xì)節(jié)圖。
圖1是側(cè)視圖，示出一種自動(dòng)平衡單元，該單元預(yù)定同心地連接于要被補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)軸等，該單元包括內(nèi)環(huán)1、與內(nèi)環(huán)1同心配置的外軌道環(huán)(滾圈)2以及許多最好為球(滾珠)的滾動(dòng)件3，上述滾動(dòng)件的數(shù)目使得滾動(dòng)件只能占據(jù)兩個(gè)環(huán)1和2之間的部分空間。雖然圖中未示出，但環(huán)1和2之間的空間4是由未示出的端板封閉的，在環(huán)與端板之間的未由滾動(dòng)件3占據(jù)的自由體積有時(shí)用液體或半液體例如油充滿，其主要目的是對滾動(dòng)件施加阻尼、拉拖和潤滑作用。附圖中所示單元處于不平衡狀態(tài)下，因此在外軌道環(huán)的右上部5處示出一種想像的不平衡作用，其中該系統(tǒng)以足以達(dá)到平衡的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但卻是在該滾動(dòng)件才移到其可以補(bǔ)償不平衡作用5的位置之前。這里，滾動(dòng)件3沿外軌道環(huán)處于間隔開的無序位置，如圖1所示最下部球3的情況，這些滾動(dòng)件因?yàn)榇嬖诓黄胶庾饔?而受到平行四邊形力的作用，當(dāng)處于不平衡位置時(shí)，該系統(tǒng)的幾何中心6和重心7不重合。因此，離心力Fc和垂直于軌道(滾道)的力Fn一起形成作用在球上的合力Fr，在系統(tǒng)加速到產(chǎn)生平衡的轉(zhuǎn)速以后，球3便聚集到與不平衡作用5的位置相對的位置，因而補(bǔ)償?shù)臄_動(dòng)不平衡作用5，并且作用在滾動(dòng)件上的離心力Fc和對軌道垂直作用的法向力Fn是相等的且方向相反，并通過重心MC和幾何中心GC，這兩個(gè)中心現(xiàn)在是重合的。因此，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有造成不平衡的合力。
圖中不平衡符號(hào)5被圖示為一個(gè)相當(dāng)大的區(qū)域，代表一個(gè)相當(dāng)大的塊(質(zhì)量)，按照圖2，處于平衡位置的滾動(dòng)件3聚集在軌道的一個(gè)短的部分內(nèi)，相互靠近。如果不平衡作用5的尺寸和/或5的位置與幾何中心GC之間的距離比較小，則一系列的滾動(dòng)件應(yīng)當(dāng)間隔得更開，但仍位于對著不平衡作用5的位置。
產(chǎn)生自動(dòng)平衡作用的轉(zhuǎn)速有時(shí)是超臨界的，但在轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低到裝有自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)器的正常操作速度時(shí)，滾動(dòng)件有時(shí)不停在平衡位置，并且不同類型的擾動(dòng)例如沖擊、重量分布變化(例如由于磨損)等可能導(dǎo)致滾動(dòng)件離開其平衡位置，因此不能使機(jī)器在不為平衡速度的操作速度下在平衡條件下操作。
因此本發(fā)明提出一種方法，用在一種自動(dòng)平衡單元中，該單元可以按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡而控制施加在各種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，該單元包括封閉的環(huán)形軌道，該軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并具有平衡機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)最好為許多可以沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng)的用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)不平衡的滾動(dòng)件，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在已形成平衡作用時(shí)可將該滾動(dòng)件固定在其瞬時(shí)的(當(dāng)時(shí)的)位置。
這樣便可以確定，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)一旦達(dá)到平衡便將保持在平衡條件下而與轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度無關(guān)，并且不受外部擾動(dòng)(干擾)的影響。
對于自動(dòng)平衡的許多應(yīng)用，重要的是將滾動(dòng)件以可逆方式固定在其瞬時(shí)位置，即如果在以后不平衡條件變化，還可以重新配置滾動(dòng)件，而在其它情況下最好以不可逆方式將滾動(dòng)件固定在平衡位置。
目的是在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間當(dāng)它一達(dá)到平衡狀態(tài)就瞬時(shí)(即刻)固定滾動(dòng)件，在圖3～5所示的第一基本實(shí)施例中，采用雙穩(wěn)態(tài)的固定部件達(dá)到這種固定作用，該雙穩(wěn)態(tài)部件具有兩個(gè)不同的位置，即第一和第二位置，在第一位置，滾動(dòng)件可在自動(dòng)平衡單元的軌道中自由運(yùn)動(dòng)，而在第二位置，該雙穩(wěn)態(tài)部件給滾動(dòng)件施加一固定力。
該雙穩(wěn)態(tài)部件的第一實(shí)施例示于圖3，其中彈簧式部件9裝在自動(dòng)平衡單元中的位置10處，該位置10與單元的軌道(滾道)11間隔開，該單元包括內(nèi)環(huán)12和經(jīng)一個(gè)過渡的側(cè)壁14形成整體單元的外側(cè)軌道環(huán)(滾圈)13，其中形成裝有許多滾動(dòng)件3的環(huán)形空間4。單元的另一側(cè)面由端板15封閉，該端板以適當(dāng)?shù)牟粷B漏的方式裝在單元上。
如圖3的上半部所示，機(jī)械雙穩(wěn)態(tài)彈簧式部件9可以由卡子16保持在非作用位置，該卡子在受到例如外部沖擊等而觸發(fā)時(shí)可以釋放彈簧件9。在按如圖所示的方式配置時(shí)，還可以選擇這種配置方式，使得部件9可以通過超臨界速度轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的離心力作用而自動(dòng)地觸發(fā)，并運(yùn)動(dòng)到作用位置。
圖4示意示出雙穩(wěn)態(tài)固定機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例，該部件在這種情況下被設(shè)計(jì)為側(cè)蓋17。該雙穩(wěn)態(tài)蓋17具有兩個(gè)不同位置，即在圖5中用實(shí)線示出的第一位置17a和用虛線示出的第二不同位置17b。當(dāng)雙穩(wěn)態(tài)蓋17位于其第一位置17a時(shí)，滾動(dòng)件不與其接合，因此可沿其軌道自由運(yùn)動(dòng)，但在觸發(fā)力推動(dòng)蓋部件17的中心部分向內(nèi)移動(dòng)到第二不同位置17b之后，其中心部分便與滾動(dòng)件3接合，由此夾住滾動(dòng)件，使其鎖定在其現(xiàn)時(shí)的位置，即靠著軌道，還可能靠著與蓋部件17位置相對的單元的側(cè)壁14。在此實(shí)施例中的蓋部件17起著自動(dòng)平衡單元的那個(gè)外側(cè)壁的作用，但是它還可以形成這種固定作用，使雙穩(wěn)態(tài)蓋部件17位于單元的未示出側(cè)壁的內(nèi)側(cè)。
圖12示意示出雙穩(wěn)態(tài)蓋17如何裝在外側(cè)軌道環(huán)13和內(nèi)環(huán)12的適當(dāng)凹槽內(nèi)以及蓋部件17的面向滾動(dòng)件3的側(cè)表面上如何襯上一層柔性襯墊18例如橡膠，由此可以顯著減小固定滾動(dòng)件所需要的力，即雙穩(wěn)態(tài)蓋作用在滾動(dòng)件上的力。為此目的還可以設(shè)置一個(gè)具有相應(yīng)內(nèi)襯墊的相對的側(cè)壁(圖中未示出)，以便進(jìn)一步減小所需要的力。
圖5示意示出另一實(shí)施例的雙穩(wěn)態(tài)蓋部件19，在此例中該部件僅在環(huán)12和13之間的一部分空間內(nèi)延伸。在此例中，雙穩(wěn)態(tài)蓋的作用類似于圖4所示蓋的作用，但是這種雙穩(wěn)態(tài)蓋18當(dāng)然不能形成單元的外側(cè)壁，因?yàn)樵搯卧槐环忾]。在這種情況下，雙穩(wěn)態(tài)蓋18以及相對的側(cè)壁最好襯有柔性襯墊，以減小需要的固定力，至少在固定期間接合滾動(dòng)件3的區(qū)域加襯墊。
圖6～11示出另一些實(shí)施例，這些實(shí)施例可使?jié)L動(dòng)件固定在要求的位置，即固定在使轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到平衡的位置。
這種固定涉及向自動(dòng)平衡單元基本上沿軸向施加力的一些方法，上述力可以用來使如圖6所示的軌道和/或封裝滾動(dòng)件的外殼的側(cè)表面發(fā)生形變。在該圖的上半部示出了當(dāng)滾動(dòng)件達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，力19作用于例如封裝滾動(dòng)件3的外殼的側(cè)壁15上，如該圖的下半部所示，該力使側(cè)壁15發(fā)生形變20，由此可以制止?jié)L動(dòng)件進(jìn)一步移動(dòng)。為此，側(cè)板上最好設(shè)置有某種預(yù)成形的形變指示部分，以保證穩(wěn)妥地固定滾動(dòng)件。
圖7是示意的部分截面圖，示出了自動(dòng)平衡單元的一部分，其中滾動(dòng)件3可被壓靠在軌道環(huán)13上，從而由圓錐形插座(座套)21固定，該插座沿軸向插在滾動(dòng)件和內(nèi)環(huán)12之間。在此實(shí)施例中，圓錐形插座21可利用充填的煙火劑22使其移動(dòng)。在圖10中還示出此實(shí)施例的外殼，而在圖11中以較大比例的部分截面圖示出圓錐形插座21。
圖8所示的裝置還可以結(jié)合圓錐形插座21，以類似于圖7實(shí)施例的方式配合滾動(dòng)件3和軌道環(huán)13。在此例中，插座21具有外周槽21a，該槽中插入彈簧件23的端部，該彈簧件使圓錐形插座21固定就位。而且，在此例中，圓錐形插座最好由充填的煙火劑(未示出)移到固定位置，該煙火劑適合于從點(diǎn)燃開始只在幾分之一秒的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行瞬時(shí)固定，直至圓錐形插座21已被向上驅(qū)動(dòng)至固定滾動(dòng)件。
在此實(shí)施例中，彈簧件23也可以起外殼的側(cè)壁的作用。
圖9示出對應(yīng)于圖8的圖，示出可使圖8的實(shí)施例逆轉(zhuǎn)的裝置。在單元外殼壁上形成一個(gè)空氣通道24便可以達(dá)到這一點(diǎn)。當(dāng)充填的煙火劑爆炸而驅(qū)進(jìn)圓錐形插座時(shí)，空氣可以通過空氣管24逸出，從而防止在裝入滾動(dòng)件3的空間4中形成高壓，當(dāng)需要單元重新平衡時(shí)，可以用空氣管24引入加壓空氣等，使彈簧件23向外突出，由此使圓錐形插座21從其鎖定滾動(dòng)件3在平衡位置的位置退回。最好的是，使空氣管24配置成和設(shè)計(jì)成可在空氣等的開始引入和從殼體內(nèi)部排出之間產(chǎn)生一定的延遲，直至圓錐形插座從其一個(gè)位置移至另一位置。
對于使用圖3～5所示雙穩(wěn)態(tài)裝置的變形例，上述說明仍然有效。
如上所述，在圖10中詳細(xì)示出一種自動(dòng)平衡單元的外殼25，該自動(dòng)平衡單元采用煙火劑裝藥推動(dòng)圓錐形插座，該插座使?jié)L動(dòng)件擠靠在軌道環(huán)13的軌道上。在此實(shí)施例中，示出內(nèi)環(huán)12和外軌道環(huán)13，這些環(huán)基本相當(dāng)于圖7示意示出的實(shí)施例，這些環(huán)通過中間的固定側(cè)壁(擋壁)形成一個(gè)整件。該外殼具有一個(gè)最好形成在固定側(cè)壁14上的環(huán)形的圓周槽26，該槽用于接收環(huán)形的煙火劑裝藥(未示出)。形成穿過固定側(cè)壁14并進(jìn)入凹槽26的開口27。當(dāng)煙火劑充填在凹槽中時(shí)該開口可供觸及煙火劑裝藥，以便使該裝藥爆炸，驅(qū)動(dòng)圓錐形插座。
圓錐形插座21更詳細(xì)地示于圖11，在該圖中僅示出插座一半的橫截面，從圖上可以看到，該圓錐形插座21具有錐形的外包絡(luò)表面28和位于一側(cè)的凸緣29，該凸緣適于插入外殼的槽26中，因此起著活塞的作用，在使煙火劑裝藥爆炸時(shí)便軸向向外驅(qū)動(dòng)該凸緣。
本發(fā)明不限于在附圖中示意示出的和參照該


的實(shí)施例，在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可以想像各種改型和變型。
權(quán)利要求
1．一種用在一種自動(dòng)平衡單元上的方法，該單元按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡來控制施加在各種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，該單元包括封閉的環(huán)形軌道(11)，該軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并具有形為滾動(dòng)件的平衡機(jī)構(gòu)(3)，該滾動(dòng)件可沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的不平衡，該單元預(yù)定在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在達(dá)到平衡作用以后特意使平衡機(jī)構(gòu)(3)固定在其瞬時(shí)位置，該方法的特征在于在間隔開上述軌道(11)的位置配置一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)蓋(9；17；18)，該蓋具有第一特殊位置(17a、18a)和第二特殊位置(17b、18b)，在第一位置該蓋完全位于裝入滾動(dòng)件(3)的空間(4)的外側(cè)，而在第二位置，該蓋可以以固定力接合滾動(dòng)件，從而保持球不動(dòng)；和對上述雙穩(wěn)態(tài)蓋施加一驅(qū)動(dòng)力，從而使其從其第一位置移到第二位置。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用圓環(huán)面形的雙穩(wěn)態(tài)蓋(17)。
3．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用錐形的環(huán)形部件(18)作上述雙穩(wěn)態(tài)蓋。
4．如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，給雙穩(wěn)態(tài)蓋(17、18)的在其第二特殊位置(17b,18b)時(shí)將固定接觸滾動(dòng)件的表面上襯以柔性材料(17C)，以便減小固定滾動(dòng)件所需要的力。
5．一種如權(quán)利要求4所述的方法，其中，雙穩(wěn)態(tài)蓋(17、18)沿軸向配置在裝入滾動(dòng)件(3)的空間(4)的外邊，其特征在于，給自動(dòng)平衡單元的與上述雙穩(wěn)態(tài)蓋(17、18)相對的側(cè)壁(14)提供柔性材料的內(nèi)襯，以便進(jìn)一步減小固定滾動(dòng)件所需的力。
6．如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，滾動(dòng)件的封裝空間(4)具有至少一個(gè)密封設(shè)置的壁，其特征在于，設(shè)置空氣通道(24)，該通道穿過滾動(dòng)件(3)的封裝空間(4)的上述壁，以便在上述雙穩(wěn)態(tài)蓋(9、16、17)變位時(shí)流過空氣。
7．一種用在一種自動(dòng)平衡單元上的方法，該單元按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡來控制施加在各種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，該單元包括封閉的環(huán)形軌道(4)，該軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上，并具有形為滾動(dòng)件的平衡機(jī)構(gòu)(3)，該滾動(dòng)件可沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的不平衡，該單元預(yù)定在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在達(dá)到平衡作用后特意將平衡機(jī)構(gòu)(3)固定在其瞬時(shí)位置，其特征在于，在自動(dòng)平衡單元上施加力(19)，以便使?jié)L動(dòng)件受到楔固作用，從而將上述滾動(dòng)件(3)壓靠在單元的至少軌道(11)上。
8．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，向自動(dòng)平衡單元的側(cè)壁蓋(15)施力(19)，使上述側(cè)壁蓋(15)發(fā)生形變(20)，從將滾動(dòng)件(3)楔固在軌道(11)上并且最好楔固在單元的相對側(cè)壁(14)上。
9．如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，采用圓錐形插座(21)，該插座配置在滾動(dòng)件(3)和單元的內(nèi)環(huán)(12)之間，沿軸線位移上述圓錐形插座便可使?jié)L動(dòng)件(3)壓靠在外軌道環(huán)(13)的軌道(11)上。
10．如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，使一彈簧件(23)與上述圓錐形插座(21)聯(lián)用，該彈簧件連接于該插座并保持該插座就位。
11．如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，采用上述彈簧件(23)作一蓋部件，該蓋部件封閉外殼的遠(yuǎn)離固定側(cè)壁(14)的側(cè)面。
12．如權(quán)利要求7～11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，配置空氣通道(24)，該通道穿過封裝滾動(dòng)件(3)的空間(4)的壁，以便在上述圓錐形插座位移(21)時(shí)流過空氣。
13．如權(quán)利要求7～12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過使充填的煙火劑(22)起爆來產(chǎn)生將滾動(dòng)件壓緊就位的上述力(19)。
14．一種自動(dòng)平衡單元，用于按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡來控制施加在各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，它包括具有環(huán)形軌道(11)的封裝空間(4)，該軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并具有形為滾動(dòng)件的平衡機(jī)構(gòu)(3)，該滾動(dòng)件可以沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的不平衡，其中滾動(dòng)件被配置成在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在已達(dá)到平衡作用時(shí)可被固定在瞬時(shí)位置，其特征在于，在自動(dòng)平衡單元的外殼內(nèi)設(shè)置雙穩(wěn)態(tài)裝置(9、17、18)，該雙穩(wěn)態(tài)裝置具有可使?jié)L動(dòng)件(3)在其上述環(huán)形軌道(11)中自由運(yùn)動(dòng)的第一位置(171、18a)和使?jié)L動(dòng)件(3)壓靠到至少一個(gè)固定物(11、14)上的第二位置(17b、18b)。
15．一種自動(dòng)平衡單元，用于跟按照轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡來控制施加在各種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的振動(dòng)，它包括具有環(huán)形軌道(11)的封裝空間(4)，該環(huán)形軌道裝在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并具有形為滾動(dòng)件的平衡機(jī)構(gòu)(3)，該滾動(dòng)件可沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的不平衡，其中滾動(dòng)件被配置成在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在已經(jīng)達(dá)到平衡作用以后可固定就位于其瞬時(shí)位置，其特征在于，所述單元裝備有用于裝入煙火充填劑(22)的裝置(26)，該煙火劑設(shè)置成可起爆，以便使形成自動(dòng)平衡單元一部分的部件(15；21)移動(dòng)，從而使?jié)L動(dòng)件由楔固力固定就位。
全文摘要
一種固定自動(dòng)平衡單元的平衡機(jī)構(gòu)的方法,該單元包括封閉的環(huán)形軌道(11),該軌道裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上并具有形為滾動(dòng)件的平衡機(jī)構(gòu)(3),該滾動(dòng)件可沿上述軌道自由運(yùn)動(dòng),以補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的不平衡,該單元預(yù)定在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間在達(dá)到平衡作用以后使平衡機(jī)構(gòu)(3)就位于其瞬時(shí)位置。該方法包括以下步驟:在間隔開上述軌道(11)的地方配置雙穩(wěn)態(tài)蓋(9;17;18),該蓋具有第一和第二特殊位置(17a、18a;17b、18b),在第一位置,該蓋完全位于裝入滾動(dòng)件(3)的空間(4)的外面,而在第二位置,該蓋可以固定力接合滾動(dòng)件,從而保持球不動(dòng);和對蓋施加驅(qū)動(dòng)力,以使上述雙穩(wěn)態(tài)蓋從其第一位置移到其第二位置,或施加力(19)作用于自動(dòng)平衡單元,以使?jié)L動(dòng)件受到楔固作用,使?jié)L動(dòng)件(3)壓靠在單元的至少軌道(11)上。
文檔編號(hào)G01M1/00GK1228829SQ9719749
公開日1999年9月15日 申請日期1997年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月27日
發(fā)明者約納斯·尼爾斯阿加德, 彼得·金德, 安德斯·海格隆德, 馬格努斯·林德霍爾姆 申請人:Skf公司