專利名稱：引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在移動體上、對該移動體的移動進行導(dǎo)向的引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
圖1是表示例如特公平2-55796號所述現(xiàn)有的引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)向畫面的說明圖。圖中，1是顯示導(dǎo)向畫面的畫面顯示部，2是在該畫面顯示部1上顯示的道路地圖。3是重疊在該道路地圖2上顯示的安裝了該引導(dǎo)裝置的移動體的現(xiàn)在位置，4是該移動體的行駛方向，5是其移動軌跡。
這樣，現(xiàn)有的引導(dǎo)裝置通過用道路地圖2進行移動體的狀態(tài)顯示、導(dǎo)向方向的指示等，將表示路徑和移動體的現(xiàn)在位置3的符號等重疊顯示在道路地圖2上，從而將導(dǎo)向用的顯示畫面顯示在畫面顯示部1上。因此，為了進行導(dǎo)向畫面的顯示，必須有道路地圖2，用道路地圖2來顯示地點的設(shè)定、現(xiàn)在的位置、路徑等總的情況。
由于現(xiàn)有的引導(dǎo)裝置如上構(gòu)成，所以包含了實際行駛時未必需要的信息，使得導(dǎo)向用的畫面顯示變得復(fù)雜，存在使用者為了識別顯示內(nèi)容而要花費很大力氣的課題。
另外，在這樣的引導(dǎo)裝置中，為了明確地顯示道路地圖2，致使顯示導(dǎo)向畫面用的畫面顯示部1變得很大，設(shè)置在移動體上時，存在難以設(shè)定適當(dāng)?shù)脑O(shè)置場所的課題。
另外，在這樣的引導(dǎo)裝置中，為了對道路地圖2明確地進行畫面顯示，而要求分辨率高的顯示，致使畫面顯示部1的造價高，存在增加裝置總體成本的課題。
本發(fā)明就是為了解決上述問題而完成的，目的在于獲得這樣一種引導(dǎo)裝置，即它不進行道路地圖的畫面顯示，而是利用量化方位表示路徑，使總體畫面變得簡潔，能減輕使用者在識別顯示內(nèi)容上花費的力氣。
另一個目的在于獲得一種利用聲音進行路徑的導(dǎo)向，使用者不需要頻繁地看顯示畫面的引導(dǎo)裝置。
另一個目的在于獲得一種能緩和對畫面顯示部大小的限制，同時簡化畫面顯示部，提高設(shè)置場所的通融性，降低裝置總體成本的引導(dǎo)裝置。
可是在不能這樣進行道路地圖的畫面顯示的情況下，由于作為使用者識別現(xiàn)在位置的方法不能利用地圖，所以產(chǎn)生了有必要另外提供識別現(xiàn)在位置的方法的新的課題。
本發(fā)明同時也是為了解決這樣的課題而完成的，目的在于獲得這樣一種引導(dǎo)裝置，即為了表示現(xiàn)在位置，利用移動體附近的有名的道路、鐵路等設(shè)施，用與現(xiàn)在位置的相對位置關(guān)系的形式來顯示，能識別現(xiàn)在位置，同時還利用聲音表示現(xiàn)在位置，從而能緩和使用者為了識別現(xiàn)在位置而頻繁地看顯示畫面的狀況。
發(fā)明的公開本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置利用存儲在地圖信息存儲器中的道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)等地圖數(shù)據(jù)，由路徑設(shè)定器設(shè)定兩個地點之間的路徑，根據(jù)由該路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑和上述地圖數(shù)據(jù)，由導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器檢測路徑上的應(yīng)進行交叉點導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，同時用現(xiàn)在位置檢測器檢測移動體的現(xiàn)在位置，用量化運算器將該移動體的路徑量化為單純的圖形，根據(jù)附近的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和移動體的現(xiàn)在位置的距離關(guān)系，將該量化后的路徑顯示在顯示器上。因此，用量化了的簡潔的圖形表示的方位進行路徑的顯示，省去了實際行駛時未必需要的信息，所以畫面總體的顯示變得簡潔，使用者能一目了然地識別顯示內(nèi)容，能減輕識別路徑的負擔(dān)，另外由于不需要進行道路地圖的畫面顯示，所以能緩和對畫面顯示部大小的限制，還能使用簡潔的畫面顯示部，提高了對設(shè)置場所的通融性，同時降低了裝置總體的成本。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將導(dǎo)向信息所需要的單詞或詞組等作為聲音波形數(shù)據(jù)存入聲音信息生成器內(nèi)安裝的聲音信息存儲器中，在量化運算器中根據(jù)附近的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和現(xiàn)在位置的距離關(guān)系，將由量化了的單純的圖形表示的該移動體的路徑顯示在顯示器上時，由聲音信息存儲器讀出適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向信息的聲音波形數(shù)據(jù)，由聲音輸出裝置利用聲音進行報告。因此，使用者不需要頻繁地看顯示畫面，能將注意力集中在移動體的駕駛上。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將量化運算器中的進行運算處理用的程序存儲在外部存儲媒體中，根據(jù)需要，將該程序讀入，進行量化運算。因此，能容易地進行量化運算處理用的程序的故障的部分的更換或版本升級。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置利用存儲在地圖信息存儲器中的地圖數(shù)據(jù)，由路徑設(shè)定器設(shè)定兩個地點之間的路徑，由導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器檢測路徑上應(yīng)進行交叉點導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，同時在大致路徑生成器中生成將該檢測到的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路的名稱、道路編號等排列成表格狀的大致路徑，并將其顯示在顯示器上。因此，能顯示全體路徑的形態(tài)，使用者在路徑設(shè)定階段預(yù)先就能知道到達目的地應(yīng)沿著哪條路徑走。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將大致路徑生成器中進行運算用的程序存儲在外部存儲媒體中，根據(jù)需要，將該程序讀入，進行大致路徑的生成。因此，能容易地進行大致路徑生成處理用的程序的故障的部分的更換或版本升級。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將用聲音報告導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱、左右轉(zhuǎn)彎、道路名稱或道路編號、導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的距離、前方地址名稱等用的信息所需要的單詞或詞組等作為聲音波形數(shù)據(jù)存入聲音信息生成器內(nèi)安裝的聲音信息存儲器中，在大致路徑生成器中生成了將導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路的名稱、道路編號等排列成表格狀的大致路徑時，選擇與其對應(yīng)的信息的聲音波形數(shù)據(jù)，通過按照路徑的順序放聲讀出導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路的名稱、區(qū)間距離、行駛方向等，進行所生成的大致路徑的聲音報告。因此，使用者即使不看顯示器上的顯示畫面，也能知道路徑的形態(tài)，能將注意力集中在駕駛上。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置當(dāng)不在由路徑設(shè)定器設(shè)定了移動體的現(xiàn)在位置的路徑上行駛時，按照設(shè)定的路徑，由路徑到達距離檢測器檢測移動體從現(xiàn)在的位置到達該路徑的距離，將它與移動體的現(xiàn)在位置及其附近的量化了的路徑一起顯示在顯示器上。因此，即使在路徑上沒有移動體的現(xiàn)在位置的情況下，在感覺上也能知道在路徑上朝向哪個方向乘坐多長距離。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將路徑到達距離檢測器中進行運算用的程序存儲在外部存儲媒體中，根據(jù)需要，將該程序讀入，進行路徑到達距離的檢測。因此，能容易地進行路徑到達距離檢測處理用的程序的故障的部分的更換或版本升級。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將用聲音報告到達所設(shè)定的路徑的距離或方向等用的信息所需要的單詞或詞組等作為聲音波形數(shù)據(jù)存入聲音信息生成器內(nèi)安裝的聲音信息存儲器中，在由路徑到達距離檢測器檢測到從該路徑至移動體的現(xiàn)在位置的距離或方向時，選擇與其對應(yīng)的信息的聲音波形數(shù)據(jù)，用聲音報告從移動體的現(xiàn)在位置至路徑的距離或方向。因此，即使在路徑上沒有移動體的現(xiàn)在位置的情況下，不看顯示畫面也能知道在路徑上朝向哪個方向行駛多長距離。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置當(dāng)不在由路徑設(shè)定器設(shè)定了移動體的現(xiàn)在位置的路徑上行駛時，由周邊道路檢索器根據(jù)地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)，檢索該路徑和移動體的現(xiàn)在位置之間的周邊道路，將從現(xiàn)在位置至路徑的道路顯示在顯示器上。因此，即使移動體在所設(shè)定的路徑以外的情況下，也能容易地知道從現(xiàn)在位置怎樣才能找到路徑。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將周邊道路檢索器中進行運算處理用的程序存儲在外部存儲媒體中，根據(jù)需要，將該程序讀入，進行周邊道路的檢測。因此，能容易地進行周邊道路檢測處理用的程序的故障的部分的更換或版本升級。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置在移動體的現(xiàn)在位置不清楚的情況下，由周邊目標物取出器根據(jù)地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)，取出該移動體的現(xiàn)在位置周圍的已知的目標物，將它與移動體的現(xiàn)在位置的關(guān)系顯示在顯示器上。因此，即使在行駛中不清楚移動體的現(xiàn)在位置的情況下，根據(jù)與周邊存在的已知目標物的相對位置，就能容易地知道現(xiàn)在位置。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將周邊目標物取出器中進行運算處理用的程序存儲在外部存儲媒體中，根據(jù)需要，將該程序讀入，進行已知目標物的取出。因此，能容易地進行周邊目標物取出處理用的程序的故障的部分的更換或版本升級。
另外，本發(fā)明是這樣一種引導(dǎo)裝置將用聲音報告移動體的現(xiàn)在位置和它周圍存在的已知目標物的關(guān)系用的信息所需要的單詞或詞組等作為聲音波形數(shù)據(jù)存入聲音信息生成器內(nèi)安裝的聲音信息存儲器中，由周邊目標物取出器取出了目標物時，選擇與其對應(yīng)的信息的聲音波形數(shù)據(jù)，用聲音報告移動體與現(xiàn)在位置周圍的已知目標物的關(guān)系。因此，在不清楚移動體的現(xiàn)在位置的情況下，根據(jù)與該目標物的相對位置，不看顯示畫面也能知道現(xiàn)在位置。
附圖的簡單說明圖1是表示現(xiàn)有的引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向畫面的說明圖，圖2是表示本發(fā)明的實施形態(tài)1的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖3是表示上述實施形態(tài)1的引導(dǎo)裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖，圖4是表示上述實施形態(tài)1的地圖數(shù)據(jù)之一例的說明圖，圖5是表示用上述實施形態(tài)1的路徑設(shè)定器設(shè)定的實際的地圖之一例的說明圖，圖6是表示在上述實施形態(tài)1的顯示器上顯示的交叉點導(dǎo)向圖之一例的說明圖，圖7是表示由上述實施形態(tài)1的聲音輸出器報告的聲音信息之一例的說明圖，圖8是表示上述實施形態(tài)1的引導(dǎo)裝置的工作的流程圖，圖9是表示本發(fā)明的實施形態(tài)2的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖10是表示在上述實施形態(tài)2的顯示器上顯示的大致路徑之一例的說明圖，圖11是表示上述實施形態(tài)2的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖12是表示在上述實施形態(tài)2中分配給各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的編號的樣式的說明圖，圖13是表示本發(fā)明的實施形態(tài)3的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖14是表示由上述實施形態(tài)3的聲音輸出器報告的聲音信息之一例的說明圖，圖15是表示上述實施形態(tài)3的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖16是表示本發(fā)明的實施形態(tài)4的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖17是表示在上述實施形態(tài)4的顯示器上顯示的到達路徑的距離之一例的說明圖，圖18是表示上述實施形態(tài)4的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖19是表示本發(fā)明的實施形態(tài)5的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框20是表示由上述實施形態(tài)5的聲音輸出器報告的聲音信息的一部分信息之一例的說明圖，圖21是表示由上述實施形態(tài)5的聲音輸出器報告的聲音信息之一例的說明圖，圖22是表示上述實施形態(tài)5的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖23是表示本發(fā)明的實施形態(tài)6的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖24是表示在上述實施形態(tài)6的顯示器上顯示的周邊道路之一例的說明圖，圖25是表示上述實施形態(tài)6的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖26是表示本發(fā)明的實施形態(tài)7的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖27是表示在上述實施形態(tài)7的顯示器上顯示的周邊道路之一例的說明圖，圖28是表示上述實施形態(tài)7的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖，圖29是表示本發(fā)明的實施形態(tài)8的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，圖30是表示由上述實施形態(tài)8的聲音輸出器報告的聲音信息之一例的說明圖，圖31是表示上述實施形態(tài)8的引導(dǎo)裝置的工作流程的流程圖。
實施發(fā)明用的最佳形態(tài)為了更詳細地說明本發(fā)明，以下參照


實施發(fā)明用的最佳形態(tài)。
實施形態(tài)1圖2是表示本發(fā)明的實施形態(tài)1的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，10是控制該引導(dǎo)裝置中的各種運算及裝置全體的控制器。11是存儲道路數(shù)據(jù)或交叉點數(shù)據(jù)等數(shù)字化了的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器，12是檢測安裝了該引導(dǎo)裝置的移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器。13是設(shè)定存儲在地圖信息存儲器11中的地圖數(shù)據(jù)中的兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器，14是檢測由該路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑上的應(yīng)進行交叉點導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器。15是根據(jù)該移動體的路徑附近的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和現(xiàn)在位置的距離關(guān)系，抓住其特征將其量化成簡化了的圖形的量化運算器。
16是對由導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14檢測到的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c進行由量化運算器15量化了的路徑的顯示的顯示器。17是具有利用聲音波形數(shù)據(jù)存儲導(dǎo)向信息所需要的單詞或詞組等的聲音信息存儲器、在將量化了的移動體的路徑顯示在移動體的現(xiàn)在位置16上時，選擇表示與其對應(yīng)的導(dǎo)向信息的單詞或詞組等的聲音波形數(shù)據(jù)并進行組合，生成導(dǎo)向信息的聲音信息生成器，18是用聲音將由該聲音信息生成器17生成的導(dǎo)向信息報告給使用者的聲音輸出器。
另外，圖3是表示上述引導(dǎo)裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，51是將地圖數(shù)據(jù)數(shù)字化后存起來的CD-ROM(小型盤只讀存儲器)及其讀出裝置，與圖2中的地圖信息存儲器11相對應(yīng)。52是從人造衛(wèi)星的電磁波檢測安裝了該引導(dǎo)裝置的移動體的現(xiàn)在位置用的GPS(全球定位系統(tǒng))接收機，53是檢測該移動體所朝向的方位用的方位傳感器，54是檢測該移動體的移動距離用的距離傳感器，它們與圖2中的現(xiàn)在位置檢測器12對應(yīng)。
55是由例如液晶顯示器等構(gòu)成的進行量化了的路徑等的顯示用的顯示裝置，它與圖2中的顯示器16對應(yīng)。56是用聲音輸出與該顯示裝置55上的顯示對應(yīng)的導(dǎo)向信息等的聲音輸出裝置，它與圖2所示的聲音輸出器18對應(yīng)。57是輸入使用者操作該引導(dǎo)裝置用的信號的輸入裝置。
58是進行該引導(dǎo)裝置的全體控制和各種運算的控制單元，它與圖2中的控制器10對應(yīng)。在該控制單元58中，61是進行路徑設(shè)定、量化等的計算、進行該控制單元58的全體控制的CPU(中央運算處理裝置)，62是存儲CPU61工作過程中使用的程序和常數(shù)等的ROM(只讀存儲器)，63是將程序或地圖數(shù)據(jù)等展開、或?qū)懭脒\算結(jié)果的RAM(隨機存取存儲器)，64是控制顯示裝置55的顯示的顯示控制部，65是選取該控制單元58和外部的各種裝置51~57之間的接口的I/O(輸入輸出裝置)。另外，通過該控制單元58進行的處理工作來實現(xiàn)圖2中的路徑設(shè)定器13、導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14、量化運算器15、聲音信息生成器17等的工作。
圖4是表示地圖信息存儲器11中存儲的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖中，110是作為地圖數(shù)據(jù)的一個構(gòu)成要素的有關(guān)交叉點的數(shù)據(jù)的集合即交叉點數(shù)據(jù)組，120是將關(guān)于一個一個交叉點的各數(shù)據(jù)集中起來的交叉點數(shù)據(jù)記錄。另外，由多個交叉點數(shù)據(jù)記錄120形成上述交叉點的數(shù)據(jù)組110。另外，121是表示單值地分配給一個交叉點的識別編號的交叉點編號，122是用經(jīng)度、緯度等表示該交叉點在地圖上的位置的交叉點坐標，123是表示與該交叉點連接的道路的條數(shù)的連接道路數(shù)，124是與該交叉點連接的各道路的編號，125是該交叉點的名稱，126是有關(guān)該交叉點附近存在的設(shè)施的數(shù)據(jù)的集合即設(shè)施數(shù)據(jù)。各交叉點數(shù)據(jù)記錄120由交叉點編號121、交叉點坐標122、連接道路數(shù)123、道路編號124、交叉點名稱125及設(shè)施數(shù)據(jù)126形成。
130是作為地圖數(shù)據(jù)的另一個構(gòu)成要素的有關(guān)道路的數(shù)據(jù)的集合即道路數(shù)據(jù)組，140是將關(guān)于一個一個道路的各數(shù)據(jù)集中起來的道路數(shù)據(jù)記錄。另外，由多個道路數(shù)據(jù)記錄140形成上述道路數(shù)據(jù)組130。另外，141是表示單值地分配給一個道路的識別編號的道路編號，142是表示該道路的起點一側(cè)連接的交叉點的起點側(cè)交叉點編號，143是表示該道路的終點一側(cè)連接的交叉點的終點側(cè)交叉點編號，144是表示該道路的長度的道路長度，145是表示該道路的屬性的道路屬性，146是表示該道路的通行規(guī)則信息的通行規(guī)則。各道路數(shù)據(jù)記錄140由道路編號141、起點側(cè)交叉點編號142、終點側(cè)交叉點編號143、道路長度144、道路屬性145及通行規(guī)則146形成。
圖5是表示由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑的實際的地圖之一例的說明圖。圖中，201是導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14確定的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，202是所設(shè)定的路徑即道路(以下稱路徑道路)。203是該路徑道路202以外的道路，204是移動體的現(xiàn)在位置。
圖6是表示量化運算器15中的顯示器16上的顯示例的說明圖。該圖(a)是從移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離比L2(例如1000m)大時的顯示例，圖中，310是表示存在構(gòu)成道路的路徑的顯示圖形。該圖(b)是從移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離在上述L2以下、而且比L3(例如300m)大時的顯示例，圖中，320是表示路徑方向大致變化(向右拐)的顯示圖形。該圖(c)是從移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離在上述L3以下時的顯示例，圖中，331表示路徑方向變化的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，332表示該導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c331附近的道路形狀，333表示引導(dǎo)的路徑，334表示移動體的現(xiàn)在位置。
圖7是表示與顯示器16上的顯示對應(yīng)、由聲音輸出器18報告的導(dǎo)向信息之一例的說明圖。圖中，411是由聲音輸出器18輸出的導(dǎo)向信息，412是表示輸出各導(dǎo)向信息411的條件的導(dǎo)向條件，在移動體朝向?qū)驅(qū)ο蠼徊纥c在路徑上行駛的情況下，從現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離在L2以上時，輸出該圖中的a欄所示的“構(gòu)成1km以上的道路”的信息，在變成L2以下的時刻輸出該圖中的b欄所示的“約1km處右側(cè)”的信息，在變成L3以下的時刻輸出該圖中的c欄所示的“不久向右”的信息。
其次，說明工作情況。
這里，圖8是表示該實施形態(tài)1的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。如果處理開始，首先在步驟ST1中，路徑設(shè)定器13用經(jīng)緯度等設(shè)定從地圖信息存儲器11讀出的地圖數(shù)據(jù)中的兩個地點，用Dijkstra(ダィクストラ)法等網(wǎng)絡(luò)上的一般的探索算法設(shè)定該兩個地點之間的路徑。其次在步驟ST2中由現(xiàn)在位置檢測器12檢測該移動體的現(xiàn)在位置，然后進入步驟ST3，將標志FL1、FL2、FL3分別初始化為0。其次在步驟ST4中，導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14取出由上述路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑上存在的交叉點、以及由該路徑設(shè)定器13設(shè)定的兩個地點中的比由現(xiàn)在位置檢測器12檢測到的現(xiàn)在位置(C1)還靠前的交叉點、例如與交叉點連接的道路達三條以上的交叉點作為前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)。
其次在步驟ST5中，再次由現(xiàn)在位置檢測器12進行現(xiàn)在位置(C1)的檢測，在步驟ST6中，根據(jù)由地圖信息存儲器11讀出的如圖4所示的地圖數(shù)據(jù)，檢測該移動體的現(xiàn)在位置(C1)和前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)之間的道路的距離(L1)。其次在步驟ST7中，根據(jù)該檢測的距離(L1)的值，分配其以后執(zhí)行的處理。即，如果上述距離(L1)比設(shè)定為例如1000m的規(guī)定值(L2)大，則進入步驟ST8，識別標志FL1是否為0。如果標志FL1為0，則由于還未執(zhí)行后文所述的導(dǎo)向輸出A，所以在步驟ST9中執(zhí)行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出A。
該導(dǎo)向輸出A是在量化運算器15中只取出圖5所示的地圖上的作為路徑道路202的前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)取出的至導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c201的部分，將其量化為單純的箭頭形，將圖6(a)所示的有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的顯示圖形310顯示在顯示器16上，同時在聲音信息生成器17中生成有關(guān)該前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖7中的a欄所示的“1km以上的道路”的導(dǎo)向信息，由聲音輸出器18用聲音報告該信息。另外，作為該導(dǎo)向輸出A，也可以只顯示有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖6(a)所示的交叉點導(dǎo)向圖，或者只輸出有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖7中的a欄所示的導(dǎo)向信息。
如果進行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出A，則在接著的步驟ST10中將標志FL1變更為1，記錄進行了有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出A。然后在步驟ST11中，判斷是否已處理完直至由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑的終點，如果未處理完，返回步驟ST5進行處理，再次由現(xiàn)在位置檢測器12進行移動體的現(xiàn)在位置(C1)的檢測。然后，在步驟ST6中檢測該現(xiàn)在位置(C1)和前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的距離(L1)，在步驟ST7中根據(jù)該距離(L1)的值，進行處理的分配，如果距離(L1)比規(guī)定值(L2)大，則在步驟ST8中識別標志FL1是否為0。這時由于已經(jīng)進行了導(dǎo)向輸出A，識別標志FL1變?yōu)?，所以處理直接返回步驟ST5，以后反復(fù)進行該處理，直至距離(L1)達到規(guī)定值(L2)以下為止。
如果上述距離(L1)達到了規(guī)定值(L2)以下，則通過在步驟ST7中進行的處理的分配，該距離(L1)例如比設(shè)定為300m的規(guī)定值(L3)大時，轉(zhuǎn)移到步驟ST12進行處理。在步驟ST12中進行標志FL2是否為0的識別，如果標志FL2為0，則由于還未進行后文所述的導(dǎo)向輸出B，所以在步驟ST13中進行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出B。
該導(dǎo)向輸出B是在量化運算器15中只取出作為前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)取出的圖5所示的與導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c201連接的路徑道路202，將其量化為單純的箭頭形，將圖6(b)所示的有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的顯示圖形320顯示在顯示器16上，同時在聲音信息生成器17中生成有關(guān)該前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖7中的b欄所示的“大約1km處向右”的導(dǎo)向信息，由聲音輸出器18輸出。另外，在該導(dǎo)向輸出B的情況下，也可以只顯示有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖6(b)所示的交叉點導(dǎo)向圖，或者只輸出有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖7中的b欄所示的導(dǎo)向信息。
如果進行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出B，則在接著的步驟ST14中將標志FL2變更為1，記錄進行了有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出B。然后在步驟ST11中，判斷是否已處理完直至由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑的終點，如果未處理完，返回步驟ST5進行處理，再次由現(xiàn)在位置檢測器12進行移動體的現(xiàn)在位置(C1)的檢測。然后，在步驟ST6中檢測該現(xiàn)在位置(C1)和前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的距離(L1)，在步驟ST7中根據(jù)該距離(L1)的值，進行處理的分配，如果距離(L1)比規(guī)定值(L3)大且在規(guī)定值(L2)以下，則在步驟ST12中識別標志FL2是否為0。這時由于已經(jīng)進行了導(dǎo)向輸出B，識別標志FL2變?yōu)?，所以處理直接返回步驟ST5，以后反復(fù)進行該處理，直至距離(L1)達到規(guī)定值(L3)以下為止。
如果上述距離(L1)達到了規(guī)定值(L3)以下，則通過在步驟ST7中進行的處理的分配，該處理轉(zhuǎn)移到步驟ST15。在步驟ST15中進行標志FL3是否為0的識別，如果標志FL3為0，則由于還未進行后文所述的導(dǎo)向輸出C，所以在步驟ST16中進行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出C。
該導(dǎo)向輸出C是在量化運算器15中取出作為圖5所示的前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)取出的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c201、與該導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c201連接的路徑道路202及路徑道路203、以及移動體的現(xiàn)在位置204，將其量化為單純的箭頭形，如圖6(c)所示，使其呈圓形，另外用矩形的集合表示導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c331附近的道路形狀332，然后用箭頭形與引導(dǎo)的路徑333重合，用三角形與現(xiàn)在位置334重合，將其顯示在顯示器16上，同時在聲音信息生成器17中生成有關(guān)該前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的圖7中的c欄所示的“不久向右”的導(dǎo)向信息，由聲音輸出器18輸出。另外，關(guān)于該導(dǎo)向輸出C，也可以只顯示圖6(c)所示的交叉點導(dǎo)向圖，或者只輸出圖7中的c欄所示的導(dǎo)向信息。
如果進行有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出C，則在接著的步驟ST16中將標志FL3變更為1，記錄進行了有關(guān)前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的導(dǎo)向輸出B。然后在步驟ST11中，判斷是否已處理完直至由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑的終點，如果未處理完，返回步驟ST5進行處理，再次由現(xiàn)在位置檢測器12進行移動體的現(xiàn)在位置(C1)的檢測。然后，在步驟ST6中檢測該現(xiàn)在位置(C1)和前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的距離(L1)，在步驟ST7中根據(jù)該距離(L1)的值，進行處理的分配，如果距離(L1)在規(guī)定值(L3)以下，則在步驟ST15中識別標志FL3是否為0。這時由于已經(jīng)進行了導(dǎo)向輸出A，識別標志FL3變?yōu)?，所以處理直接返回步驟ST3，各標志FL1、FL2、FL3被初始化為0，在步驟ST4中進行前方導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(C2)的取出。以后在步驟ST11中反復(fù)進行上述一系列的處理，直至檢測到一直到由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑的終點處理結(jié)束為止。
這樣一來，在移動體在路徑上朝向?qū)驅(qū)ο蠼徊纥c行駛的情況下，當(dāng)從該移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離在規(guī)定值L2(例如1000m)以上時，即繼續(xù)呈直進狀態(tài)時，在顯示器16上進行圖6(a)所示的用顯示圖形310進行的導(dǎo)向顯示，同時輸出圖7中的a欄所示的導(dǎo)向信息。另外，當(dāng)從該移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離在規(guī)定值L2以下時，將顯示器16上的導(dǎo)向顯示切換成圖6(b)所示的用顯示圖形320進行的導(dǎo)向顯示，同時輸出圖7中的b欄所示的導(dǎo)向信息。然后，在從該移動體的現(xiàn)在位置到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離達到規(guī)定值L3(例如300m)以下的時刻，切換成由圖6(c)所示的該導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c331及其附近的道路形狀332、以及引導(dǎo)的路徑333、移動體的現(xiàn)在位置334構(gòu)成的表示該導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的總體結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向顯示，同時輸出圖7中的c欄所示的導(dǎo)向信息。
這樣，如果采用本實施形態(tài)1，則不進行包含實際行駛時未必需要的信息的地圖畫面的顯示，用箭頭等簡單的圖形顯示路徑，所以畫面顯示變得簡單，另外，根據(jù)至導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離，使顯示內(nèi)容分階段地變化，使用者能容易地掌握在導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的左右轉(zhuǎn)彎等的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c處應(yīng)采取的行動，能減輕識別顯示內(nèi)容方面的負擔(dān)，同時根據(jù)導(dǎo)向信息，用聲音報告路徑，能減少使用者頻繁地看顯示路徑的顯示畫面的必要性，所以使用者能專心駕駛，具有能更安全地駕駛的效果。
另外，由于畫面顯示變得簡單，所以即使是畫面顯示部小、或分辨率低的廉價的顯示裝置，也能容易地確?？勺R別性，具有能共用例如在汽車的儀表盤等上已經(jīng)設(shè)置的空調(diào)器的顯示面板或速度表的顯示面板等的效果。
另外，在上述說明中，在只進行有關(guān)導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向輸出A、B或C時，進行圖7所示的聲音信息的輸出，但通過開關(guān)操作等，也能由聲音輸出器18隨時報告與這時在顯示器16上顯示的導(dǎo)向畫面對應(yīng)的聲音信息。通過這樣處理，使用者如果進行開關(guān)操作，能通過聲音信息知道路徑的概略情況，除了真正需要時以外，不看顯示器16的導(dǎo)向畫面也可以，所以能更專心地駕駛。
另外，在該實施形態(tài)1中，設(shè)想預(yù)先將進行量化運算用的程序存儲在控制單元58內(nèi)的ROM62中，但也可以將該程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存儲媒體中，根據(jù)需要，利用再生裝置從該外部存儲媒體將其讀出，用于由量化運算器15進行的量化運算。通過這樣處理，容易更換程序，能容易地進行有故障的部分的更換或版本升級。
實施形態(tài)2另外，在該實施形態(tài)1中，由于不將道路地圖顯示在顯示器16上，所以在進行了路徑設(shè)定階段，使用者預(yù)先難以知道沿著哪條路徑行駛至目的地。該實施形態(tài)2是使用者預(yù)先能知道至目的地的設(shè)定。
圖9是表示本發(fā)明的實施形態(tài)2的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)1的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖2相同的符號，其說明從略。圖中，19是生成大致路徑的大致路徑生成器，用于將由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑上的由導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14檢測到的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱、道路名稱或道路編號、導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的距離等排列成表，20是設(shè)定上述路徑上的任意地點的地點設(shè)定器，用來指定將由該大致路徑生成器19生成的大致路徑顯示在顯示器16上時的顯示范圍。
圖10是表示由大致路徑生成器19生成的大致路徑的顯示例的說明圖，圖中，341是導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱，342是導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的道路名稱或道路編號等道路信息，343是導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的距離，344是移動體的現(xiàn)在位置。
其次說明工作情況。
這里，圖11是表示該實施形態(tài)2的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST20中，路徑設(shè)定器13利用經(jīng)緯度等設(shè)定由地圖信息存儲器11讀入的地圖上的兩個地點，用Dijkstra(ダィクストラ)法等網(wǎng)絡(luò)上的一般的探索算法設(shè)定該兩個地點之間的路徑。其次在步驟ST21中將注目地點(CC)作為路徑的出發(fā)地點(S)，再在步驟ST22中將計數(shù)器i設(shè)定為1。這里，所謂注目地點(CC)是指在大致路徑生成器19反復(fù)進行的大致路徑生成處理中使用的呈變量的地點、是在反復(fù)處理中依次更新的地點，在作成大致路徑的情況下，開頭注目地點是路徑的出發(fā)地點(S)，按順序?qū)ふ衣窂街械膶?dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，最后來到路徑的終點(G)。
另外，圖12是表示將編號分配給從所生成的大致路徑的出發(fā)地點(S)到路徑的終點(G)的各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的樣式的說明圖，從路徑的出發(fā)地點(S)開始對各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c按順序分配編號CC1、CC2、……、CCn，按照該順序?qū)ふ翼樞蚵窂街械膶?dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c直至路徑的終點(G)。
即，在步驟ST23中首先檢測注目地點(CC)前方的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)。這時，由于計數(shù)器i被設(shè)定為1，所以檢測到導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CC1)。其次在步驟ST24中，檢測注目地點(CC)和導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)之間的距離Li，再在步驟ST25中檢測注目地點(CC)和導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)之間的道路名稱Ri、道路編號Ni。然后，在步驟ST26中根據(jù)該檢測到的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)，更新注目地點(CC)，同時使計數(shù)器i增加1。以下，將該步驟ST23以后的處理反復(fù)進行到在步驟ST27中檢測到路徑的終點(G)為止。
因此，根據(jù)如圖12所示分配給從路徑的出發(fā)地點(S)到路徑的終點(G)的所有的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的編號(CCi)，按順序檢測各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c，同時檢測這些導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的距離(Li)、以及導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的道路名稱Ri和道路編號Ni。
此后，在步驟ST28中，由地點設(shè)定器20設(shè)定用于指定路徑上的顯示范圍的m1、m2。如果進行了m1、m2的設(shè)定，則在步驟ST29中，將有關(guān)與所設(shè)定的m1、m2對應(yīng)的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCm1)和導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCm2)之間的交叉點、道路的導(dǎo)向顯示在顯示器16上。另外，這時如圖10所示，也可以一起顯示移動體的現(xiàn)在位置344。這里，在圖10中示出了將導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c341縱向排列顯示的情況，但當(dāng)然也可以橫向排列顯示。
另外，在以上說明中，示出了只進行一次所生成的大致路徑的顯示的情況，但返回圖11(A)，也可以督促使用者是否變更由地點設(shè)定器20進行的m1、m2的設(shè)定，再次進行大致路徑的顯示輸入，反復(fù)進行步驟ST28以下的處理。
這樣，如果采用該實施形態(tài)2，則由于將在地圖上的兩點之間設(shè)定的路徑上的各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和它們之間的道路信息作為大致路徑而表格化，以便能顯示它，所以能與現(xiàn)在位置無關(guān)而將路徑的樣式作為字符加以掌握，具有使用者在路徑設(shè)定階段預(yù)先就能知道沿著哪條路徑走才能到達目的地的效果。
另外，在以上說明中，說明了將大致路徑的顯示功能加在實施形態(tài)1所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)2同樣的效果。
另外，在上述實施形態(tài)2中，設(shè)想預(yù)先將進行大致路徑的生成用的程序存儲在控制單元58內(nèi)的ROM62中，但也可以將該程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存儲媒體中，根據(jù)需要，利用再生裝置從該外部存儲媒體將其讀出，用于由大致路徑生成器19進行的大致路徑的生成。通過這樣處理，容易更換程序，能容易地進行有故障的部分的更換或版本升級。
實施形態(tài)3另外，在上述實施形態(tài)2中，示出了將大致路徑顯示在顯示器16上的情況，但也可以利用聲音信息將其報告給使用者。
圖13是表示這樣的本發(fā)明的實施形態(tài)3的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)2的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖9相同的符號，其說明從略。圖中，21是聲音信息生成器，但下述的情況與圖9中用符號17表示的部件不同，即在內(nèi)部安裝的聲音信息存儲器中作為聲音波形數(shù)據(jù)還存儲著包含用聲音報告導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱、左右轉(zhuǎn)彎、道路名稱或道路編號等道路信息、導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的距離、地址名稱等用的信息的單詞或詞組等，由大致路徑生成器19生成了大致路徑時，選擇與其對應(yīng)的聲音波形數(shù)據(jù)、以及進行向聲音輸出器18的輸出。
圖14是表示由該聲音信息生成器21選擇/輸出的聲音信息之一例的說明圖，圖中，421是由聲音進行的導(dǎo)向?qū)ο螅?22是與該導(dǎo)向?qū)ο?21對應(yīng)的聲音信息，423是路徑上的行駛方向，424是與該行駛方向423對應(yīng)的聲音信息。另外，425是根據(jù)它們作成的大致路徑報告信息之一例。
其次說明工作情況。
這里，圖15是表示該實施形態(tài)3的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST30中設(shè)定地圖上的兩個地點，進行該兩個地點之間的路徑設(shè)定，另外，在步驟ST31中將注目地點(CC)作為路徑的出發(fā)地點(S)，在步驟ST32中使計數(shù)器i為1。其次在步驟ST33中檢測注目地點(CC)前方的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)，在步驟ST34中檢測注目地點(CC)和導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)之間的距離(Li)，在步驟ST35中檢測注目地點(CC)和導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)之間的道路名稱(Ri)、道路編號(Ni)。其次在步驟ST36中將注目地點(CC)作為導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)，同時使計數(shù)器i增加1。然后，在步驟ST37中檢測路徑的終點(G)，反復(fù)進行步驟ST33以后的處理，直至在步驟ST37中檢測路徑的終點(G)。這以前的處理與實施形態(tài)2的情況相同。
如果在步驟ST37中檢測到路徑的終點(G)，則進入步驟ST38，使計數(shù)器i返回1。然后，在步驟ST39中聲音信息作成器21根據(jù)該計數(shù)器i的值，將有關(guān)導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c(CCi)、導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c之間的道路名稱(Ri)、以及道路編號(Ni)的導(dǎo)向聲音(例如，根據(jù)導(dǎo)向?qū)ο?21、行駛方向423，從圖14所示的聲音信息422或424選擇的導(dǎo)向聲音)輸出給聲音輸出器18。其次在步驟ST40中使計數(shù)器i增加1，在步驟ST41中檢測路徑的終點(G)，反復(fù)進行上述步驟ST39以后的處理，直至在步驟ST41中檢測路徑的終點(G)。
因此，沿著路徑的順序，由聲音輸出器18將例如“從出發(fā)地點出發(fā)，沿176號國道南下”、“在前方約5km處的天神橋交叉點向右拐，向西沿82號線道行駛”、“在前方約500m處向左拐至西宮北轉(zhuǎn)換入口，在中國公路上朝向大阪方向行駛”等的圖14中作為一例示出的大致路徑報告信息425報告給使用者，并且從路徑的出發(fā)地點開始，沿著路徑的順序由聲音輸出器18將導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c、道路名稱或道路編號、行駛方向、區(qū)間的距離等報告給使用者。
就是說，在從上述步驟ST30至步驟ST37中，進行導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路名稱、區(qū)間的距離、行駛方向的檢測，在從步驟ST38至步驟ST41中，沿著路徑的順序放聲讀出所檢測到的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路名稱、區(qū)間的距離、行駛方向等。
這樣，如果采用該實施形態(tài)3，則由于用聲音報告在地圖上的兩點之間設(shè)定的路徑上的各導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c及其間的道路信息被表格化了的大致路徑，所以使用者即使不看顯示畫面也能知道路徑的樣式，使用者在駕駛過程中不用將注意力離開前方，具有能更安全駕駛的效果。
另外，在以上說明中，說明了將用聲音報告大致路徑的功能附加在實施形態(tài)2所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)3同樣的效果。
實施形態(tài)4另外，在上述實施形態(tài)1中，由于不將道路地圖顯示在顯示器16上，所以在象指示導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c那樣有彎曲損失時、或者從沒有停車場的地方開始導(dǎo)向時等移動體不在由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑上行駛時，難以知道是否能從現(xiàn)在位置沿哪個方向行駛多長距離才能返回設(shè)定的路徑。該實施形態(tài)4是能知道移動體從現(xiàn)在位置到達設(shè)定的路徑的距離和方向的實施形態(tài)。
圖16是表示這樣的本發(fā)明的實施形態(tài)4的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)1的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖2相同的符號，其說明從略。圖中，22是路徑到達距離檢測器，它根據(jù)由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑，從地圖信息存儲器11中存儲的地圖數(shù)據(jù)檢測該路徑和移動體的現(xiàn)在位置之間的距離及方向。
圖17是表示由路徑到達距離檢測器22檢測的移動體的現(xiàn)在位置和路徑之間的距離及方向之一例的說明圖，圖中，351是移動體的現(xiàn)在位置，352是該移動體的現(xiàn)在位置351附近的路徑。353是表示距路徑352上的移動體的現(xiàn)在位置351最近位置的路徑上的近點，354是連接該路徑上的近點353和移動體的現(xiàn)在位置351的直線，355是用該直線354表示的移動體的現(xiàn)在位置351和路徑上的近點353的直線距離。
其次說明工作情況這里，圖18是表示該實施形態(tài)4的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST50中，由現(xiàn)在位置檢測器12檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)。其次在步驟ST51中，判斷檢測到的現(xiàn)在位置(C1)是否在由路徑設(shè)定器13設(shè)定的現(xiàn)在路徑上，在路徑上時直接將該處理結(jié)束。另一方面，現(xiàn)在位置(C1)不在設(shè)定的路徑上時，進入步驟ST52，檢測路徑上距離現(xiàn)在位置(C1)最近的路徑上的近點(K1)。具體地說，在由地圖信息存儲器11讀入的地圖數(shù)據(jù)中，考慮以現(xiàn)在位置(C1)為中心，半徑從0開始一點一點變大的圓，將最初與該圓接觸的路徑上的點作為路徑上的近點(K1)。
其次在步驟ST53中，檢測上述檢測到的現(xiàn)在位置(C1)和路徑上的近點(K1)之間的距離(L1)。另外，該距離(L1)是作為上述圓與路徑上的近點(K1)接觸時的半徑求得的。其次在步驟ST54中，如圖17所示，根據(jù)上述檢測到的現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、以及距離(L1)，將移動體的現(xiàn)在位置351、附近的路徑352、路徑上的近點353、直線354、以及直線距離355顯示在顯示器16上。此后，將處理返回步驟ST50，反復(fù)進行以上的處理，直至移動體的現(xiàn)在位置變成在路徑上為止。
另外，在顯示器16上顯示時，關(guān)于移動體的現(xiàn)在位置351附近的路徑352，從地圖數(shù)據(jù)中取出所設(shè)定的路徑上的移動體的現(xiàn)在位置附近部分，用量化運算器15將其量化為單純的箭頭形進行顯示，使用者能容易地掌握所顯示的內(nèi)容，能進行識別負擔(dān)小的簡單的顯示。
這樣，如果采用該實施形態(tài)4，則即使移動體的現(xiàn)在位置不在路徑上，也能用簡單的圖形顯示路徑的某方向和距離，所以具有即使不顯示道路地圖，也能在感覺上得知沿那個方向、移動多少距離就能駛上路徑的效果。
另外，在以上說明中，說明了將路徑到達距離等的顯示功能附加在實施形態(tài)1所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)4同樣的效果。
另外，在上述實施形態(tài)4中，設(shè)想進行路徑到達距離的檢測用的程序預(yù)先存儲在控制單元58內(nèi)的ROM62中，但也可以將該程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存儲媒體中，根據(jù)需要，利用再生裝置從該外部存儲媒體將其讀出，用于由路徑到達距離檢測器22進行的路徑到達距離的檢測。通過這樣處理，容易更換程序，能容易地進行有故障的部分的更換或版本升級。
實施形態(tài)5另外，在該實施形態(tài)4中，示出了將到達由路徑到達距離檢測器22檢測的路徑的距離和方向顯示在顯示器16上的情況，但也可以用聲音信息報告給使用者。
圖19是表示這樣的本發(fā)明的實施形態(tài)5的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)4的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖16相同的符號，其說明從略。圖中，23是聲音信息生成器，但下述的情況與圖16中用符號17表示的部件不同，即在內(nèi)部安裝的聲音信息存儲器中作為聲音波形數(shù)據(jù)還存儲著包含用聲音報告至所設(shè)定的路徑的距離和方向等用的信息的單詞或詞組等，由路徑到達距離檢測器22檢測到至路徑的距離和方向時，選擇與其對應(yīng)的聲音波形數(shù)據(jù)、以及進行向聲音輸出器18的輸出。
圖20是表示在聲音信息生成器23中進行路徑到達距離等的聲音報告時，根據(jù)路徑的方向?qū)σ苿芋w的行駛方向選擇的一部分信息之一例的說明圖。圖中，431是表示相對于移動體的行駛方向的路徑方向，432是與該路徑方向431對應(yīng)的部分信息。另外，圖21是表示由聲音信息生成器23輸出給聲音輸出器18的導(dǎo)向信息之一例的說明圖，圖中，433是路徑到達距離報告用的導(dǎo)向信息之一例，它是根據(jù)按照相對于移動體的行駛方向的路徑方向選擇的部分信息432等作成的。
其次說明工作情況。
這里，圖22是表示該實施形態(tài)5的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先與實施形態(tài)4的情況一樣，在步驟ST60中，由現(xiàn)在位置檢測器12檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)，在步驟ST61中，判斷是否在現(xiàn)在路徑上，在路徑上時直接將該處理結(jié)束。不在路徑上時，在步驟ST62中進行路徑上的近點(K1)的檢測，在步驟ST63中檢測現(xiàn)在位置(C1)和路徑上的近點(K1)的距離(L1)。
此后在步驟ST64中，檢測從移動體的現(xiàn)在位置到該現(xiàn)在位置附近的路徑方向(RD1)。其次在步驟ST65中，進行該檢測的路徑方向(RD1)和移動體的行駛方向的比較，從圖20所示的部分信息中選擇對應(yīng)的聲音信息(M1)。即，相對于移動體的行駛方向來說，如果路徑方向是行駛方向，則選擇“正在并行”，如果方向相反，則選擇“正在逆行”，如果向右，則選擇“向右延伸”，如果向左，則選擇“向左延伸”等這樣的部分信息作為聲音信息(M1)。
其次在步驟ST66中，判斷是否已經(jīng)導(dǎo)向到與由上述移動體的現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、至此的距離(L1)、移動體的現(xiàn)在位置附近的路徑方向(RD1)、以及所選擇的聲音信息(M1)決定的情況相同的情況。其結(jié)果，如果已經(jīng)完成了該情況的導(dǎo)向，則直接將處理結(jié)束。另一方面，如果還未完成該情況的導(dǎo)向，則在步驟ST67中進行關(guān)于上述現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、距離(L1)、路徑方向(RD1)、以及聲音信息(M1)的聲音報告。即，根據(jù)上述現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、距離(L1)、路徑方向(RD1)、以及聲音信息(M1)，作成圖21所示的“約100m右后方是路徑方向”、“約100m前方，路徑向左延伸”、“路徑的左方約并行30m”等的導(dǎo)向信息433，并由聲音輸出器18將其輸出。
其次在步驟ST68中，存儲已經(jīng)進行了由這些現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、距離(L1)、路徑方向(RD1)、以及聲音信息(M1)決定的情況的導(dǎo)向。以后，反復(fù)進行以上的處理，直至移動體行駛在路徑上為止。
這樣，如果采用該實施形態(tài)5，則由于即使移動體的現(xiàn)在位置不在路徑上，也能用聲音報告路徑的某方向和距離，所以不看顯示畫面也能知道朝向哪個方向行駛多長距離就能到路徑上，使用者在駕駛過程中不用將注意力離開前方，具有能更安全駕駛的效果。
另外，在以上說明中，說明了將用聲音報告路徑到達距離等的功能附加在實施形態(tài)4所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)5同樣的效果。
實施形態(tài)6另外，在上述實施形態(tài)4中，在移動體不在由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑上行駛的情況下，即使能知道朝向哪個方向行駛多長距離就有設(shè)定的路徑，但也不能顯示到達該路徑的道路，難以知道怎樣才能找到所設(shè)定的路徑。該實施形態(tài)6就是能顯示從移動體的現(xiàn)在位置到所設(shè)定的路徑的周邊道路的實施形態(tài)。
圖23是表示本發(fā)明的實施形態(tài)6的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)4的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖16相同的符號，其說明從略。圖中，24是周邊道路檢索器，用來從地圖信息存儲器11中存儲的地圖數(shù)據(jù)中檢索將由現(xiàn)在位置檢測器12檢測到的移動體的現(xiàn)在位置和由路徑設(shè)定器13設(shè)定的路徑連接起來的周邊道路。
圖24是表示由周邊道路檢索器24檢索到的周邊道路被顯示在顯示器16上的顯示例的說明圖，圖中，361是移動體的現(xiàn)在位置，362是移動體的現(xiàn)在位置361附近的路徑。363是表示路徑362上的距移動體的現(xiàn)在位置361最近的位置的路徑上的近點，364是從移動體的現(xiàn)在位置361至該路徑上的近點363的周邊道路。
其次說明工作情況。
這里，圖25是表示該實施形態(tài)6的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST70中，由現(xiàn)在位置檢測器12檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)。其次在步驟ST71中，判斷檢測到的現(xiàn)在位置(C1)是否在由路徑設(shè)定器13設(shè)定的現(xiàn)在路徑上，在路徑上時直接將該處理結(jié)束。另一方面，現(xiàn)在位置(C1)不在設(shè)定的路徑上時，進入步驟ST72，檢測路徑上距離現(xiàn)在位置(C1)最近的路徑上的近點(K1)。另外，至此該處理與實施形態(tài)4的情況相同。
其次進入步驟ST73，周邊道路檢索器24根據(jù)由地圖信息存儲器11讀入的地圖數(shù)據(jù)，檢索連接著檢測到的移動體的現(xiàn)在位置(C1)和路徑上的距離該移動體的現(xiàn)在位置(C1)最近的路徑上的近點(K1)之間的周邊道路(W1)。其次在步驟ST74中，如圖24所示，根據(jù)上述現(xiàn)在位置(C1)、路徑上的近點(K1)、周邊道路(W1)，將從現(xiàn)在位置361至路徑上的近點363的周邊道路364與移動體的現(xiàn)在位置361、該現(xiàn)在位置361附近的路徑362、以及該路徑362上的路徑上的近點363一起顯示在顯示器16上。此后，將處理返回步驟ST70，反復(fù)進行以上的處理，直至移動體的現(xiàn)在位置回到路徑上為止。
另外，在顯示器16上顯示時，關(guān)于移動體的現(xiàn)在位置361附近的路徑362及周邊道路364，與實施形態(tài)4的情況一樣，從地圖數(shù)據(jù)中取出該部分，用量化運算器15將其量化為單純的箭頭形進行顯示。
這樣，如果采用該實施形態(tài)6，則即使移動體在所設(shè)定的路徑以外的情況下，也能用簡單的圖形顯示從現(xiàn)在位置至所設(shè)定的路徑的周邊道路，所以具有即使不顯示道路地圖，也能容易地知道怎樣才能找到路徑的效果。
另外，在以上說明中，說明了將至所設(shè)定的路徑的周邊道路的顯示功能附加在實施形態(tài)1所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)6同樣的效果。
另外，在上述實施形態(tài)6中，設(shè)想檢索從現(xiàn)在位置至所設(shè)定的路徑的周邊道路用的程序預(yù)先存儲在控制單元58內(nèi)的ROM62中，但也可以將該程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存儲媒體中，根據(jù)需要，利用再生裝置從該外部存儲媒體將其讀出，用于由周邊道路檢索器24進行的周邊道路的檢索。通過這樣處理，容易更換程序，能容易地進行有故障的部分的更換或版本升級。
實施形態(tài)7另外，在上述實施形態(tài)1中，由于不將道路地圖顯示在顯示器16上，所以難以知道現(xiàn)在移動體在什么地方行駛。該實施形態(tài)7是同時顯示位于移動體的現(xiàn)在位置附近的已知的目標物，能概略地知道移動體現(xiàn)在行駛在何處的實施形態(tài)。
圖26是表示這樣的本發(fā)明的實施形態(tài)7的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)1的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖2相同的符號，其說明從略。圖中，25是周邊目標物取出器，用來根據(jù)由現(xiàn)在位置檢測器12檢測到的移動體的現(xiàn)在位置，從由地圖信息存儲器11讀入的地圖數(shù)據(jù)中取出位于移動體的現(xiàn)在位置附近的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物。
圖27是表示由周邊目標物取出器25取出的移動體的現(xiàn)在位置附近的已知的目標物被顯示在顯示器16上的顯示例的說明圖，圖中，371是移動體的現(xiàn)在位置，372是作為該移動體的現(xiàn)在位置附近的已知的目標物的大的道路，373是作為目標物名稱的該道路372的道路編號。374是表示移動體的現(xiàn)在位置371和道路372的距離關(guān)系的直線，375是用該直線374表示的直線距離，376是方位符號。
其次說明工作情況。
這里，圖28是表示該實施形態(tài)7的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST80中，由現(xiàn)在位置檢測器12檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)。其次在步驟ST81中，由周邊目標物取出器25根據(jù)上述檢測到的移動體的現(xiàn)在位置(C1)，從由地圖信息存儲器11讀入的地圖數(shù)據(jù)中取出位于其附近(例如移動體的現(xiàn)在位置(C1)的周圍半徑在300m以內(nèi)的范圍)的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物(F1)。另外，作為大的道路或有名的道路取出例如國道編號的1位數(shù)字，或成為地方道路的干線的道路等，另外作為著名的建筑物取出例如東京塔這樣的醒目的建筑物。其次在步驟ST82中，取出這樣取出的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物(F1)的道路名稱、道路編號、路線名稱、建筑物名稱等目標物的名稱(I1)。
然后進入步驟ST83，檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)和取出的已知的目標物(F1)之間的距離(L1)。其次在步驟ST84中，如圖27所示，根據(jù)檢測到的移動體的現(xiàn)在位置(C1)、以及大的道路或有名的道路、鐵路線和著名的建筑物等已知的目標物(F1)、以及該已知的目標物(F1)的名稱(I1)，在顯示器16上與方位符號376一起顯示出作為移動體的現(xiàn)在位置371、該移動體的現(xiàn)在位置371附近的已知的目標物的大的道路372、作為目標物名稱的大的道路372的道路編號373、表示移動體的現(xiàn)在位置371和大的道路372的距離關(guān)系的直線374、用該直線374表示的這兩者之間的直線距離375。此后，將處理返回步驟ST80，反復(fù)進行上述處理，直至有處理結(jié)束要求為止。
這樣，如果采用該實施形態(tài)7，在行駛中的移動體的現(xiàn)在位置不明的情況下，由于附近的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物被進行畫面顯示，所以具有根據(jù)與該已知的目標物的相對位置，能知道移動體的現(xiàn)在位置的效果。
另外，在以上說明中，說明了將已知的目標物的顯示功能附加在實施形態(tài)1所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)7同樣的效果。
另外，在上述實施形態(tài)7中，設(shè)想取出位于周邊的已知的目標物用的程序預(yù)先存儲在控制單元58內(nèi)的ROM62中，但也可以將該程序的全部或一部分存入CD-ROM等外部存儲媒體中，根據(jù)需要，利用再生裝置從該外部存儲媒體將其讀出，用于由周邊目標物取出器25進行的已知的目標物的取出。通過這樣處理，容易更換程序，能容易地進行有故障的部分的更換或版本升級。
實施形態(tài)8另外，在上述實施形態(tài)7中示出了將周邊目標物取出器25取出的位于移動體附近的已知的目標物顯示在顯示器16上的情況，但也可以利用導(dǎo)向信息將它們報告給使用者。
圖29是表示這樣的本發(fā)明的實施形態(tài)8的引導(dǎo)裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖，與實施形態(tài)7的各部分相當(dāng)?shù)牟糠謽艘耘c圖26相同的符號，其說明從略。圖中，26是聲音信息生成器，但下述的情況與圖26中用符號17表示的部件不同，即在內(nèi)部安裝的聲音信息存儲器中作為聲音波形數(shù)據(jù)還存儲著包含用聲音報告到已知的目標物的距離和方向等用的信息的單詞或詞組等，由周邊目標物取出器25取出位于移動體附近的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物時，選擇與其對應(yīng)的聲音波形數(shù)據(jù)、以及進行向聲音輸出器18的輸出。
圖30是表示由聲音信息生成器26輸出給聲音輸出器18的導(dǎo)向信息之一例的說明圖，圖中，441是對位于移動體附近的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物進行導(dǎo)向的導(dǎo)向信息之一例。
其次說明工作情況。
這里，圖31是表示上述實施形態(tài)8的引導(dǎo)裝置的處理流程的流程圖。首先在步驟ST90中由現(xiàn)在位置檢測器12檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)，在步驟ST91中檢索該現(xiàn)在位置(C1)附近的地圖數(shù)據(jù)，從其中取出大的道路、有名的道路、鐵路線、著名的建筑物等已知的目標物(F1)。其次在步驟ST92中取出該已知的目標物(F1)的目標物名稱(I1)，在步驟ST93中檢測移動體的現(xiàn)在位置(C1)和已知的目標物(F1)之間的距離(L1)。另外，到此為止的處理與實施形態(tài)7的情況相同。
其次在步驟ST94中根據(jù)由地圖信息存儲器11讀入的地圖數(shù)據(jù)，檢測從上述已知的目標物(F1)看到的移動體的現(xiàn)在位置(C1)的方向(H1)。然后，在步驟ST95中進行有關(guān)上述現(xiàn)在位置(C1)、已知的目標物(F1)及該目標物名稱(I1)、距離(L1)、方向(H1)的聲音報告。例如，作成圖30所示的“正沿國道2號路線南100m向東行駛”、“正沿阪神高速5號灣岸線北300m南下”、“正沿阪急神戶線下行向東行駛”、“位于東京塔南50m處”等導(dǎo)向信息441，由聲音輸出器18輸出該信息。
這樣，如果采用該實施形態(tài)8，當(dāng)不清楚移動體現(xiàn)在何處行駛時，由于能用聲音報告位于附近的大的道路或有名的道路、鐵路線、以及著名的建筑物等已知的目標物，所以即使不看顯示畫面，也能根據(jù)與該目標物的相對位置，知道移動體的現(xiàn)在位置，使用者在駕駛過程中不用將注意力離開前方，具有能更安全駕駛的效果。
另外，在以上說明中，說明了將用聲音報告位于周圍的目標物的功能附加在實施形態(tài)7所示的引導(dǎo)裝置中的情況，但也能適用于其它形式的引導(dǎo)裝置，具有與上述實施形態(tài)8同樣的效果。
工業(yè)上利用的可能性這樣，本發(fā)明的引導(dǎo)裝置能作為不進行包含實際行駛時未必需要的信息的地圖畫面的顯示，用箭頭等簡單的圖形顯示路徑，根據(jù)至導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的距離，使其顯示內(nèi)容分階段地變化，使用者能容易地掌握在導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c應(yīng)采取的行動，能減輕識別顯示內(nèi)容方面的負擔(dān)的引導(dǎo)裝置，另外，作為用聲音報告與路徑有關(guān)的導(dǎo)向信息，使用者在駕駛過程中不用將注意力離開前方，能更安全地駕駛的引導(dǎo)裝置是實用的，另外，還能用作不顯示地圖畫面也能知道所設(shè)定的路徑的內(nèi)容的引導(dǎo)裝置，另外，還能用作在移動體不沿所設(shè)定的路徑移動的情況下，沒有地圖畫面的顯示就能容易地知道向哪個方向走多遠才能到達路徑的引導(dǎo)裝置，另外，作為在不清楚移動體的現(xiàn)在位置的情況下，無地圖畫面的顯示，根據(jù)與該目標物的相對位置，就能確認現(xiàn)在位置的引導(dǎo)裝置是實用的。
權(quán)利要求
1．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；將由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑量化為簡單的圖形的量化運算器；從由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑檢測該路徑上的應(yīng)導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器；以及根據(jù)由上述導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器檢測的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測的移動體的現(xiàn)在位置之間的距離關(guān)系，顯示上述量化運算器進行了量化的路徑的顯示器。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于，設(shè)有聲音信息生成器，它具有將對路徑進行導(dǎo)向用的導(dǎo)向信息所需要的單詞或詞組等作為聲音波形數(shù)據(jù)存儲起來的聲音信息存儲器，在根據(jù)導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和移動體的現(xiàn)在位置的距離關(guān)系，將由量化運算器量化了的路徑顯示在顯示器上時，由上述聲音信息存儲器讀出適當(dāng)?shù)穆曇舨ㄐ螖?shù)據(jù)，生成導(dǎo)向信息；以及用聲音報告上述聲音信息生成器生成的導(dǎo)向信息的聲音輸出器。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于將進行量化運算用的程序存儲在外部存儲媒體中，量化運算器根據(jù)從上述外部存儲媒體中讀入的程序，進行路徑的量化運算。
4．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；從由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑檢測該路徑上的應(yīng)導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器；根據(jù)由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑，將與該路徑上的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱、以及其間的道路有關(guān)的信息排列成表狀，生成大致路徑的大致路徑生成器；以及顯示由上述大致路徑生成器生成的大致路徑的顯示器。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于將生成大致路徑用的程序存儲在外部存儲媒體中，大致路徑生成器根據(jù)從上述外部存儲媒體讀入的程序，進行大致路徑的生成處理。
6．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；從由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑檢測該路徑上的應(yīng)導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器；根據(jù)由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑，將與該路徑上的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的名稱、以及其間的道路有關(guān)的信息排列成表狀，生成大致路徑的大致路徑生成器；生成用聲音報告由上述大致路徑生成器生成的大致路徑用的導(dǎo)向信息的聲音信息生成器；以及用聲音報告由上述聲音信息生成器生成的導(dǎo)向信息的聲音輸出器。
7．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；將由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑量化為簡單的圖形的量化運算器；根據(jù)由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑，檢測從由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置到該路徑的距離的路徑到達距離檢測器；以及與由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置、由上述量化運算器進行量化了的路徑一起顯示到達由上述路徑到達距離檢測器檢測到的路徑的距離的顯示器。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于將檢測至路徑的距離用的程序存儲在外部存儲媒體中，路徑到達距離檢測器根據(jù)由上述外部存儲媒體讀入的程序，進行從現(xiàn)在位置至路徑的距離的檢測處理。
9．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；用上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；根據(jù)由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑，檢測從由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置到該路徑的距離的路徑到達距離檢測器；生成進行聲音報告用的導(dǎo)向信息的聲音信息生成器，上述聲音報告包含到達由上述路徑到達距離檢測器檢測到的路徑的距離；以及用聲音報告由上述聲音信息生成器生成的導(dǎo)向信息的聲音輸出器。
10．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；將由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑量化為簡單的圖形的量化運算器；根據(jù)由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑，從上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)檢索從上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置到該路徑的周邊道路的連接的周邊道路檢索器；以及將由上述周邊道路檢索器檢索到的周邊道路與由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置、以及由上述量化運算器進行了量化的該移動體的現(xiàn)在位置附近路徑一起顯示的顯示器。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于將檢測至路徑的周邊道路用的程序存儲在外部存儲媒體中，周邊道路檢索器根據(jù)由上述外部存儲媒體讀入的程序，進行從現(xiàn)在位置到達路徑的周邊道路的檢索處理。
12．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；將由上述路徑設(shè)定器設(shè)定的路徑量化為簡單的圖形的量化運算器；根據(jù)上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)，取出由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置的周圍存在的已知的目標物的周邊目標物取出器；以及將由上述周邊目標物取出器取出的已知的目標物與由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置一起顯示的顯示器。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)裝置，其特征在于將取出已知的目標物用的程序存儲在外部存儲媒體中，周邊目標物取出器根據(jù)由上述外部存儲媒體讀入的程序，進行位于現(xiàn)在位置周邊的已知的目標物的檢索處理。
14．一種引導(dǎo)裝置，其特征在于，備有存儲包含道路數(shù)據(jù)、交叉點數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器；在上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器；檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器；根據(jù)上述地圖信息存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)，取出由上述現(xiàn)在位置檢測器檢測到的移動體的現(xiàn)在位置的周圍存在的已知的目標物的周邊目標物取出器；生成進行包含由上述周邊目標物取出器檢測到的已知的目標物的聲音報告用的導(dǎo)向信息的聲音信息生成器；以及用聲音報告由上述聲音信息生成器生成的導(dǎo)向信息的聲音輸出器。
全文摘要
一種引導(dǎo)裝置,它由存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲器11、在該地圖數(shù)據(jù)中設(shè)定兩個地點之間的路徑的路徑設(shè)定器13、從設(shè)定的路徑和地圖數(shù)據(jù)檢測路徑上的應(yīng)進行交叉點導(dǎo)向的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c檢測器14、檢測移動體的現(xiàn)在位置的現(xiàn)在位置檢測器12、將設(shè)定的路徑量化為簡單的圖形的量化運算器15、以及根據(jù)附近的導(dǎo)向?qū)ο蠼徊纥c和現(xiàn)在位置的距離關(guān)系分階段地顯示被量化了的路徑的顯示器16構(gòu)成,它能減輕使用者識別顯示內(nèi)容的負擔(dān),同時提高設(shè)置場所的通融性,降低裝置總體成本。
文檔編號G01C21/00GK1225721SQ97196470
公開日1999年8月11日 申請日期1997年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月15日
發(fā)明者內(nèi)坦雄一郎, 赤松照木 申請人:三菱電機株式會社