專利名稱：工程車輛車身調(diào)平傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種采用電磁器件的傳感器。
在諸如汽車起重機(jī)、高空作業(yè)車、舉高消防車等工程車輛上，為保證安全作業(yè)，在舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)時，必須保持車身的水平狀態(tài)。但是長期以來，由于缺少合適的調(diào)平傳感器，車身調(diào)平系統(tǒng)一直采用手動操作方式完成，這就帶來以下幾個方面的問題1.手動操作過程與操作者的熟練程度有關(guān)，調(diào)平時間較長，這一問題在消防、救援等場合就顯得尤這突出；2.手動調(diào)平的精度通過操作者參照本身精度就不高的水平指示器來調(diào)節(jié)，難以達(dá)到較高的調(diào)平精度；3.手動調(diào)平系統(tǒng)缺乏對作業(yè)工況的在線監(jiān)視能力，無法反映作業(yè)過程中車身水平狀況的變化，由此導(dǎo)致作業(yè)時翻車并造成人員傷亡事故和車輛損壞的情況也曾有發(fā)生。
因此，開發(fā)一種具有自動調(diào)平能力并可對作業(yè)工況進(jìn)行在線監(jiān)測的調(diào)平系統(tǒng)就具有重要的工程實際意義。以往曾經(jīng)有光電等型式的調(diào)平傳感器，但由于缺乏很好的抵抗惡劣工程作業(yè)環(huán)境的能力，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴而缺乏實用性。
本實用新型的目的是它是利用磁性物體與磁感應(yīng)元件產(chǎn)生的感應(yīng)信號，經(jīng)控制器調(diào)整車輛支腿油缸伸縮的工程車輛車身調(diào)平傳感器，能解決背景技術(shù)中存在的問題。
本實用新型采用的技術(shù)方案是在一根柔性的細(xì)線下懸吊一重物，由于重力的作用，該物體將始終垂直向下(靜態(tài))，或回歸于向下的方向(動態(tài))?；谶@樣一個原理來設(shè)計調(diào)平傳感器。其結(jié)構(gòu)如

圖1所示，它包括圓筒5，與圓筒5相配的筒蓋1，圓筒5中心的柔性繩2一端吊有磁性物體(如磁鋼)6，柔性繩2另一端吊在筒蓋1上，與磁性物體6相對應(yīng)的水平位置的圓筒5外壁上均布有4個以上的磁感應(yīng)元件7。還可以是在圓筒5中心的柔性繩2上下分別吊有磁性物體4、6，與磁性物體4、6相對應(yīng)的水平位置的圓筒5外壁上分別均布有4個以上的磁感應(yīng)元件3、7。磁感應(yīng)元件可以是霍爾元件或鋼簧管等，磁感應(yīng)元件3、7一般各為4個或8個成一組。
當(dāng)調(diào)平傳感器的圓筒基準(zhǔn)面處于水平位置時，吊在圓筒中的磁性物體正好處于圓筒中心，位于圓筒外壁磁感應(yīng)元件的感應(yīng)區(qū)之外，此時磁感應(yīng)元件無信號輸出，當(dāng)圓筒向某一方向傾斜并到一定角度時，處于柔性繩下面的磁性物體首先進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，下一組磁感應(yīng)元件首先發(fā)出感應(yīng)信號，根據(jù)這一信號輸入到控制器由執(zhí)行元件調(diào)整車輛支腿油缸伸縮以實現(xiàn)車身自動調(diào)平。工程車輛正常工作時，對車身水平精度要求較高，下面一組磁感應(yīng)元件的感應(yīng)區(qū)是根據(jù)此精度而設(shè)計。上面一組磁感應(yīng)元件的感應(yīng)區(qū)則是根據(jù)車輛最大安全工作傾角而設(shè)計，這樣就可以用上面一組磁感應(yīng)元件來實現(xiàn)對車輛車身工作時水平狀態(tài)的在線監(jiān)測，當(dāng)圓筒傾斜接近安全角度最大值時，上面一組磁感應(yīng)元件能發(fā)出報警信號自動報警。
本實用新型與背景技術(shù)相比，所具有的有益的效果是它分別采用上下二組磁感應(yīng)元件能對車輛車身進(jìn)行調(diào)平，調(diào)平時間少于30秒，調(diào)平誤差小于1°；當(dāng)車輛車身傾斜接近安全角度最大值時能自動報警，以防翻車及人員傷亡事故發(fā)生。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，安裝及使用方便，價格低，可在工程車輛需要調(diào)平時安裝使用。
下面是本實用新型的實施例。
圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2、本實用新型的實施例框圖。
在國產(chǎn)GK-18型舉高消防車上，原調(diào)平系統(tǒng)為手動系統(tǒng)，把手動開關(guān)換成電磁換向閥，將如圖1所示的傳感器安裝在該車車身的副大梁上。設(shè)計相應(yīng)的控制器9構(gòu)成如圖2所示的自動調(diào)平系統(tǒng)當(dāng)車輛進(jìn)入工作場地時，打開調(diào)平系統(tǒng)的電源開關(guān)14，支腿自動下降并撐起車身，若車身12水平狀態(tài)未達(dá)到精度要求，傳感器8發(fā)出信號，控制器9可以根據(jù)該信號判斷車身的傾斜方向，經(jīng)邏輯分析，確定支腿的動作，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號去控制相應(yīng)支腿回路上的電磁閥10，來調(diào)節(jié)支腿油缸11的伸縮長度，直至車身12達(dá)到調(diào)平精度。在舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)過程中，支腿油路被鎖定，這時傳感器8仍對車身水平狀態(tài)具有監(jiān)測能力，當(dāng)車身因某種原因(如斗上超載，地基松軟等)導(dǎo)致本身傾斜接近安全極限7.5°時，傳感器8發(fā)出信號經(jīng)控制器9能驅(qū)動報警器13自動報警。
權(quán)利要求1.一種工程車輛車身調(diào)平傳感器，其特征是它包括圓筒[5]，與圓筒[5]相配的筒蓋[1]，圓筒[5]中心的柔性繩[2]一端吊有磁性物體[6]，柔性繩[2]另一端吊在筒蓋[1]上，與磁性物體[6]相對應(yīng)的水平位置的圓筒[5]外壁上均布有4個以上的磁感應(yīng)元件[7]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛車身調(diào)平傳感器，其特征是圓筒[5]中心的柔性繩[2]上下分別吊有磁性物體[4]、[6]，與磁性物體[4]、[6]相對應(yīng)的水平位置的圓筒[5]外壁分別均布有4個以上的磁感應(yīng)元件[3]、[7]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程車輛車身調(diào)平傳感器，其特征是圓筒[5]外壁上分別均布的磁感應(yīng)元件[3]、[7]一般各為4個或8個。
專利摘要一種工程車輛車身調(diào)平傳感器，它包括圓筒和筒蓋。圓筒中心的柔性繩上下分別吊有磁性物體，與其相對應(yīng)的水平位置的圓筒外壁上均布有4個或8個磁感應(yīng)元件。當(dāng)圓筒向某一方向傾斜并到一定角度時，磁感應(yīng)元件發(fā)出信號，并輸入到控制器，調(diào)整車輛支腿油缸伸縮以實現(xiàn)車身自動調(diào)平。超過一定角度時，發(fā)出報警信號。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，安裝及使用方便，可在工程車輛需要調(diào)平時安裝使用。
文檔編號G01C15/14GK2246284SQ9522292
公開日1997年1月29日 申請日期1995年9月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月22日
發(fā)明者朱世強(qiáng), 王可成, 林建亞, 王移龍 申請人:浙江大學(xué)