專利名稱：輸送器系統(tǒng)及其輸送方法
技術領域：
本發(fā)明與輸送器系統(tǒng)有關，具體有關一種用于將電器或電子產(chǎn)品的零件依次沿一條固定輸送線邊輸送邊組裝，然后在產(chǎn)品組裝完成后，使得產(chǎn)品性能試驗便于進行的輸送器系統(tǒng)。
在一般類型的傳統(tǒng)輸送器系統(tǒng)中，將其上安裝有若干輥子的傳送鏈或傳送帶布置在圓形安排或直線安排的輸送器傳送線上，若干輸送各種零件的托板安裝在輥子上，通過電機的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)該鏈或帶，從而不斷輸送托板。
因此，操作者被安排在沿輸送線邊側(cè)的位置上，他們將托板傳遞的各部件順序組裝，以完成產(chǎn)品的制造。組裝完畢后的空托板沿傳送線的逆方向通過另一條傳送線輸送，以備將托板再用于輸送相應的零件。產(chǎn)品制造通過連續(xù)重復相同的工序進行。
此外，在上述的這種輸送器系統(tǒng)中，諸如其上安裝有激光盤唱機之類產(chǎn)品的音響等器材，必須在產(chǎn)品組裝完成后，在預定時間內(nèi)，通過測試過程檢查產(chǎn)品的性能。
但是，在上述輸送器系統(tǒng)中，由于只有零件供給輸送器傳送線，及組裝完成后的空托板再供給輸送器傳送線設置在同一平面上，并且，由于要測試產(chǎn)品性能，必須在用分別設置的輸送器傳送線傳送產(chǎn)品后再進行測試，所以存在某些問題，諸如設備面積在車間中占據(jù)過大，以及由于生產(chǎn)過程復雜而使生產(chǎn)率大為降低。
本發(fā)明的一個目的是提出一種輸送器系統(tǒng)，通過在輸送器上層兩端的輸送線傳送零件，使其在車間中占用很少設備面積，并使零件組裝方便，因而，可以大大提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明的另一目的，是提出一種輸送器系統(tǒng)，可以在產(chǎn)品組裝完畢后，立刻進行性能測試。
本發(fā)明的另一目的，是提出一種輸送器系統(tǒng)，易將上面放置有產(chǎn)品的托板向相鄰的輸送線傳送，并在傳遞產(chǎn)品時持續(xù)向其供電。
為達到上述目的，提出了一種進行組裝各零件的輸送器系統(tǒng)，零件直線排列的托板順序輸送，該系統(tǒng)中包括為組裝零件而在預定方向上輸送托板的第一及第二傳送線，各該傳送線處在上層中;測試產(chǎn)品性能的第三及第四傳送線，各該傳送線處在該第一及第二傳送線下方的下層上;使輸送中的托板作間歇的停止和輸送的操縱裝置，該操縱裝置在該傳送線上按預定間隔設置;在該傳送線預定位置上將托板提升，并使托板橫向移動的輸送裝置;將沿上下層的該傳送線輸送的托板升降，以便可選擇地向各該傳遞線作供應的升降輸送裝置。
此外，本發(fā)明的另一特點，在于提出一種對分別的零件進行組裝的輸送器系統(tǒng)，該零件由直行排列的托板依次輸送，該系統(tǒng)包括為進行零件組裝而將傳遞托板沿預定的方向輸送的第一及第二傳送線，該兩傳送線設置在上層上;測試產(chǎn)品性能的第三及第四傳送線，該兩傳送線在該第一及第二傳送線下方的一個下層上;傳送放置產(chǎn)品的托板的傳送裝置，該傳送裝置放在該第三及第四傳送線的兩端;供產(chǎn)品性能測試的供電電源，向全部該第三及第四傳送線供電。
并且，還提出一種包括下列各步驟的輸送方法將下面放置有零件的托板沿設在輸送器系統(tǒng)上層上的第一傳送線順序輸送，然后將零件組裝;零件組裝完成后，用設在第二傳送線上預定位置的輸送裝置，將上面放置產(chǎn)品的托板向一個升降輸送裝置輸送;用升降輸送裝置，依次將放有產(chǎn)品的托板向該第二傳送線下方的第三傳送線輸送;將已輸送到該第三傳送線上的托板，用該第三傳送線，及設在該第三傳送線一側(cè)的該第四傳送線兩端上的傳送裝置，經(jīng)由該第三及第四傳送線作循環(huán)，同時進行產(chǎn)品性能測試;將通過該第四傳送線再輸送到該第三傳送線的托板，向該升降輸送裝置輸送;將上面放置已完成性能測試的產(chǎn)品的托板，用該升降輸送裝置向該傳送線輸送;以及收集通過該第二傳送線輸送的空托板，然后將其向該第一傳送線輸送，以再作裝載。
本發(fā)明的上述以及其他的目的，特點及優(yōu)點，從下面關于優(yōu)選實施例的敘述，參照附圖，便可清楚了解，附圖中

圖1為全部輸送器系統(tǒng)的簡略透視圖;
圖2(A)及2(B)為輸送器系統(tǒng)各傳送線的概略俯視圖;
圖3為說明輸送器系統(tǒng)主要部件的透視圖;
圖4為輸送器系統(tǒng)的概略橫截面圖;
圖5(A)及5(B)分別為俯視及剖視圖，概示用于將托板在輸送器系統(tǒng)中傳送的輸送輥;
圖6為說明輸送輥在輸送器系統(tǒng)中運行關系的概略剖視圖;
圖7為用于輸送器系統(tǒng)中的提升裝置的概略側(cè)視圖;
圖8(A)及8(B)分別為輸送器系統(tǒng)中產(chǎn)品性能測試線的概略剖視及概略側(cè)視圖;
圖9為本發(fā)明托板傳送裝置的概略透視圖;
圖10為圖9的概略側(cè)視圖;
圖11為圖9的概略前視圖;
圖12為圖9的概略俯視圖。
現(xiàn)參照優(yōu)選實施例，參考附圖，對本發(fā)明詳細敘述如下。
圖1為本發(fā)明輸送器系統(tǒng)的概略透視圖，其整個中間部分省略未示。
在上層的機架1上，設置有輸送零件的第一及第二輸送器傳送線2，3，而在第一及第二傳送線2，3的下部，安裝有測試組裝性能的第三及第四傳送線4，5。各該傳送線2，3，4及5的兩側(cè)架1，用若干支柱6支持，各線均為上下兩層的結(jié)構(gòu)。
有若干托板7可活動地安裝在各該線2，3，4及5上。在該上層第一及第二傳送線2及3的某些部分，等距放置若干操作桿9，用放在機架1兩側(cè)面上的操作開關8操縱，以間歇輸送各托板7。因此，在對輸送中的零件進行組裝的過程中，操作者可以固定位置上按需要將托板7自由輸送。
如圖3及4所示，若干輥子11在安裝在各機架1上的輸送鏈10的基部的兩側(cè)上形成有規(guī)則的間隔，該輸送鏈由電機(未示)驅(qū)動，于是將托板7在該輥子11上順序輸送。
另一方面，在該第一及第二傳送線2及3中央的右側(cè)，固定一個提升裝置12，以接受托板7，然后將托板升降，如圖1及2所示。該上層上的傳送線2及3的兩側(cè)，設置有輸送輥13，以將托板7橫向移送到另一傳送線。在該第二傳送線3中央位置的左側(cè)，設置有另一些輸送輥13，以使其上放置有組裝完畢的產(chǎn)品的托板7，可由升降裝置12引導移動。
即將該輥13起動，當托板7達到該輥13的上部，且上面的零件組裝正在進行時，借助傳感器裝置(未示)，將其上安裝有該輥13的操作件14相對于軸15進行升降，如圖6所示。這時，由于輥子13旋轉(zhuǎn)，可將托板7向第二傳送線3移動。當設在第二傳送線3中央部右側(cè)的輥13，按圖5所示的方式運轉(zhuǎn)時，托板7可由提升裝置12移動，或由提升裝置12移送到第二傳送線3，而當開關16動作時，第二傳送線3端部上的輸送輥13使空托板7可向第一傳送線2移動。
此外，如圖7所示，在提升裝置12中，位于機架1一側(cè)的操作筒17通過鏈19與提升器18連接，提升器18可由該操作筒17通過齒輪20沿導桿21上下移動。在提升器18的上表面上，安裝有輥子22，用電機(未示)將其轉(zhuǎn)動。
因此，當輥13將沿各傳送線2，3，4及5運動的托板7導入該提升裝置12中的提升器18中時，可選擇地將載有產(chǎn)品的托板7，或送到上層上的第二傳送線3，或送到下層上的第三傳送線4。
在第二傳送線3一側(cè)設置的提升裝置12，使從上層的第二傳送線3送出產(chǎn)品的托板7可下降到下層上的第三傳送線4上，產(chǎn)品在第三傳送線4上逆向輸送，而將通過產(chǎn)品性能測試，并沿第三及第四傳送線4及5輸送的托板7，用設在另側(cè)上的提升裝置12升高，然后再將空托板7通過上層上的第二傳送線3，向第一傳送線2側(cè)送回。
在另一方面，圖8(A)及8(B)分別為本發(fā)明傳送線在產(chǎn)品性能測試時的橫剖面及側(cè)視圖。在放產(chǎn)品的托板7的下表面上，固定一塊銅板24。在安裝于機架1中并由此供電的電源供給件25的頂部上，有一個接地片26與銅板24接觸。
此外，由于有一個110/200伏插座27安裝在托板7的上表面上，當產(chǎn)品23的插頭28插于其中，且托板7連續(xù)沿第三及第四傳送線4及5移動時，可同時進行產(chǎn)品性能測試。
并且，在該第三及第四傳送線4及5的左、右側(cè)的兩端，安裝有托板傳送裝置29，用來將裝載產(chǎn)品的托板7，向軸向相鄰的傳送線傳送或輸送，如圖9至12所示。
傳送裝置29有一個其上設置了托板7的升降件33，升降件33位于軸棒32的端部，軸棒32用安裝在主體30前表面上的一個操作筒31轉(zhuǎn)動。在該軸棒32的兩側(cè)，放置導桿34及34a，以引導升降件33升降。
在升降件33的上表面上，安裝一個從主電源件35接受供電的電源供給件35a。因為輥子36在供電件35a上，故通過托板7下表面上的銅板15與輥子36接觸，而持續(xù)向托板7上的產(chǎn)品23供電，如圖8(A)及8(B)所示。
在另一方面，在主體30的后表面上，安裝一個由操作筒37，37a操縱的移動件38，它被沿上下層間的相應導桿39及39a引導，然后將該升降件33向軸向相鄰的傳送線移動。
在這點上，僅安裝在移動件38后表面上的操作筒37，37a中的一個可按需要放置，因為可能發(fā)生操作筒桿彎曲，或運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等某些故障，因此，最好用兩個操作筒37，37a推動移動件38。
在有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，用電機驅(qū)動安裝在機架1上表面上的鏈10，以推動上面安放各種零件的托板7，操作者安排在圖2所示的上層的第一及第二傳送線2及3的兩側(cè)的位置上，將各零件組裝。
當托板7如圖2(A)所示，沿該第一及第二傳送線2及3，依次從組裝起始工位A出發(fā)，操作者可用操作桿9處置相應的托板7，使其停在傳送線2及3上對某些零件進行組裝的位置上，并組裝相應的零件。
并且，如圖3所示，零件組裝完畢后，將該機架1側(cè)面上的操作開關8按下起動操作桿9時，托板7被輸送到下一組裝工序，于是，依次進行上述步驟，產(chǎn)品組裝便可完成。
然后，操作者可將一個激光盤唱機安裝在音響組合中，用手動或自動使其開啟并使其繼續(xù)前移，然后組合達到圖2(A)所示的第二傳送線3中央部右側(cè)的輥子13的上表面。
這時，操縱開關(未示)，上面安裝輥子13的操作件14，如圖6所示，沿軸15向上移動。當電機(未示)將輥13轉(zhuǎn)動時，上面放產(chǎn)品的托板7被沿箭頭所示方向，移動到提升裝置12處。
于是，如圖7所示，引導托板7向提升器18運動，同時起動操作筒17將提升器18沿導桿21下降，于是，置于提升器18上表面的輥22轉(zhuǎn)動，將放產(chǎn)品的托板移送到第三傳送線4上。
如圖8，托板7移到第三傳送線4上，當將電流供給機架1內(nèi)托板7下側(cè)上的電源供給件25時，電流通過電源供給件25上表面上安裝的接地片，供給托板7下側(cè)的銅板24。
然后，通過該托板7上表面上的插座27，按要求將110/220伏電流供給產(chǎn)品23，然后將產(chǎn)品起動，同時將產(chǎn)品按圖2B中的箭頭方向，沿第三及第四傳送線(性能測試線)4和5輸送。
這時，可用放在該第三及第四傳送線4和5兩端上的傳送裝置29移送產(chǎn)品，根據(jù)放在產(chǎn)品23內(nèi)的激光盤唱機的容量，進行約50-60分鐘的性能測試。
在另一方面，如圖9所示，當將產(chǎn)品通過傳送裝置29，從該第三傳送線4向該第四傳送線輸送，或從第四傳送線向第三傳送線輸送時，不需中途停頓、接通產(chǎn)品23的供電。
如圖12所示，當將放產(chǎn)品23的托板7沿第三傳送線4輸送而到達傳送裝置29的升降件33時，操縱開關起動操作筒31，將升降件33沿軸棒32上升。同時，將主體30后表面上的移動件38上安裝的兩個操作筒37及37a起動，于是整個該傳送裝置29被橫向移送。
因此，當感測到該傳送裝置29的動作時，通過將升降件降低，托板7可向第四傳送線5上移送。如圖2(B)所示，當將托板7沿第四傳送線5輸送到右端時，該第四傳送線5端部的傳送裝置29動作，以使托板7移動到第三傳送線4上。
如上所述，當完成產(chǎn)品23的性能測試后，放產(chǎn)品23的托板7位于第三傳送線4右側(cè)的輸送輥13的上表面，輸送輥13起動，使托板7按上述移動到提升裝置12上，而提升裝置12將托板7上升，放到第二傳送線3上。這樣，在操作者檢驗產(chǎn)品23的故障后，可將產(chǎn)品在隨后的包裝線上包裝;然后，空托板7被回送到第一傳送線2。
此處，由于該輥13和提升裝置12的操作如上所述，故略去詳細敘述。
如上所述，由于本發(fā)明的傳送線設置在上下兩層的結(jié)構(gòu)中，故組裝工作在上層的兩條傳送線上進行，而產(chǎn)品性能測試也易于在下層的兩條傳送線上進行。此外，上面放產(chǎn)品的托板易于從性能測試線上向相鄰的傳送線上傳送，傳送時仍持續(xù)向該產(chǎn)品供電。
因此，本發(fā)明占用的安裝面積較小，組裝線的尺寸減少，因而生產(chǎn)率有很大提高。
本發(fā)明可以上面對實施例的敘述作限制。熟悉本領域者參考對發(fā)明的敘述，能了解并對公開的方案和其他實施例作各種變化。因此，凡由文后的權(quán)利要求書表達的這種變化及實施方案，都應考慮屬于本發(fā)明范圍。
權(quán)利要求
1.一種用來組裝通過由直線安排的托板而依次輸送的各個零件的輸送器系統(tǒng)，其特征在于將托板按預定方向輸送，以利零件組裝的第一及第二傳送線，該兩傳送線處于上層；測試產(chǎn)品性能的第三及第四傳送線，該兩傳送線處于該第一及第二傳送線下方的下層上；使輸送中的托板作間歇止動或輸送的操縱裝置，該操縱裝置在該傳送線上按預定的間隔設置；將該傳送線預定位置上的托板提升，然后橫向移送的輸送裝置；將沿上下層上的該傳送線輸送的托板升降，以便可選擇地向各該傳遞線供應的升降輸送裝置。
2.如權(quán)利要求1的輸送系統(tǒng)，其特征在于沿下層上的第三及第四傳送線輸送的托板的輸送速度，根據(jù)產(chǎn)品的容量進行控制。
3.一種用來組裝通過由直線安排的托板依次輸送的各個零件的輸送器系統(tǒng)，其特征在于將傳送托板按預定方向輸送，以利零件組裝的第一及第二傳送線，該兩傳送線處于上層;測試產(chǎn)品性能的第三及第四送線，該兩傳送線處于該第一及第二傳送線下方的下層上;傳送上面放有產(chǎn)品的托板的傳送裝置，該傳送裝置設在該第三及第四傳送線的兩端;向該第三及第四傳送線各線供給用于產(chǎn)品性能測試的電流的電源供給裝置。
4.如權(quán)利要求3的輸送系統(tǒng)，其特征在于該傳送裝置包括一個升降件，它接受沿該傳送線輸送的托板，然后由操作筒進行操縱，還包括一個移送件，它通過檢測托板是否已由升降件裝載，而在右側(cè)或左側(cè)被操縱。
5.如權(quán)利要求4的輸送器系統(tǒng)，其特征在于該移動件的構(gòu)造為依次由兩個操作筒操縱。
6.如權(quán)利要求3的輸送器系統(tǒng)，其特征在于電源供給裝置設置成能使測試產(chǎn)品用的電流，通過設在該升降件兩內(nèi)側(cè)上的一個電源供給件的輥子向托板供給。
7.輸送方法包括步驟如下(a)將上面已放有零件的托板，依次沿設在輸送器系統(tǒng)上層的第一傳送線輸送，然后將零件組裝;(b)零件組裝完成后，用一個設在第二傳送線上預定位置的輸送裝置，將上面放有產(chǎn)品的托板向一個升降輸送裝置輸送;(c)用升降輸送裝置將上面已放有產(chǎn)品的托板，依次向設在該第二傳送線下方的第三傳送線輸送;(d)將輸送到該第三傳送線的托板，用該第三傳送線，和設在該第三傳送線一側(cè)的該第四傳送線兩端的傳送裝置，經(jīng)由該第三及第四傳送線循環(huán)時，同時測試產(chǎn)品的性能;(e)將通過該第四傳送線再輸送到該第三傳送線的托板，向該升降輸送裝置輸送;(f)將上面放置性能測試完畢的產(chǎn)品的托板，用該升降輸送裝置向該傳送線輸送;以及(g)收集通過該第二傳送線輸送的空托板，將其向該第一傳送線輸送，以便再供給。
全文摘要
對直線安排的托板依次輸送的零件進行組裝的輸送器系統(tǒng)，包括有第一、第二、第三及第四傳送線，一個操縱裝置使托板間歇停止或輸送，一個在傳送線上將托板提升的輸送裝置，一個托板升降裝置。第一二傳送線供零件組裝用，第三、四傳送線供產(chǎn)品性能檢驗用。托板的輸送速度取決于產(chǎn)品容量。
文檔編號G01R31/18GK1055907SQ9110031
公開日1991年11月6日 申請日期1991年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月14日
發(fā)明者吳大基 申請人:三星電子株式會社