專利名稱：叉車車輪轉(zhuǎn)角測試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輛測試儀器，是一種用于測試叉車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度的專用儀器。
叉車是一種廣泛使用在倉庫、車站、港口碼頭、機場、廠房等用來裝卸貨物的工業(yè)車輛。由于它經(jīng)常在狹窄的巷道、倉庫、廠房內(nèi)作業(yè)，轉(zhuǎn)向操作十分頻繁，因此，為確保叉車正常作業(yè)并減少輪胎磨損，必須嚴格控制轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度。偏轉(zhuǎn)角度是否符合設(shè)計和使用要求通常是通過測試來檢驗的。例如目前在日本使用的“轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角測試儀”及在我國使用的“車輪定位儀”。這兩種儀器都屬機械轉(zhuǎn)盤式，它是由上下兩個能相對運動的圓盤組成，上圓盤可隨轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，下圓盤周邊刻有刻度，測試時，需先將叉車的轉(zhuǎn)向輪分別開到兩個車輪定位儀的圓盤上，當轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時，其上圓盤隨轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，與不動的下圓盤間出現(xiàn)相對位移角度，這時可從下圓盤園周上的刻度盤上讀出相對轉(zhuǎn)動的角度。根據(jù)所測得的角度檢查叉車左右輪的轉(zhuǎn)角與理論值的誤差。判斷其轉(zhuǎn)向控制的好壞。這種測試儀器的缺點是靠人眼讀數(shù)，精度低，重量大(國產(chǎn)儀器每臺重約60Kg×2，日本的每臺重約25Kg×2)，攜帶搬運很不方便，而且由于測試時車輪不是直接與地面接觸而是輪子與圓盤接觸，兩園盤間的相對運動代替車輪與地面間的相對運動，摩擦的性質(zhì)和材料摩擦系數(shù)均不同，測出的結(jié)果與實際情況有差異。
本實用新型的目的是要提供一種克服了現(xiàn)有測量裝置缺陷、其結(jié)果接近于真實情況的、并且測量精度高、使用方便、重量輕的車輪轉(zhuǎn)角測試儀。
本實用新型的技術(shù)方案如

圖1、圖2所示，是采用由兩路相同的分別由兩個角電位器連接兩個三極管和兩組運算放大器所組成的測量放大電路部分、一個將上述兩組測量放大電路部分與一個裝有數(shù)字顯示器的單板機相聯(lián)接的A/D轉(zhuǎn)換板、及一個與上述單板機相聯(lián)的微型打印機組成。上述兩個角電位器在儀器本體外用屏蔽線與儀器本體相連，其兩端引出線經(jīng)過一個可切換測量車輪左、右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換開關(guān)接低壓電源，其引出線中間抽頭分別接至兩個三極管。測量時將兩個角電位器的軸芯分別安裝在兩個轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸上，可隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，其外殼則固定安裝在叉車后橋上。通過角電位器將車輪的偏轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過運算放大器調(diào)整及放大后，由A/D變換板將兩路電信號變換成數(shù)字信號，送入單板機，進行數(shù)據(jù)處理和代碼變換后，輸入數(shù)字顯示器，同時由微型打印機打印出測試結(jié)果。
本實用新型由于具有測試精度高(可達0.2％)，重量輕，攜帶方便，操作簡便，省力及測試轉(zhuǎn)角符合實際情況等優(yōu)點，具有廣泛的實用價值。
圖1-車輪轉(zhuǎn)角測試儀工作原理框圖圖2-角電位器安裝圖圖3-車輪轉(zhuǎn)角測試儀實施電路圖本實用新型的實施方案如圖2及圖3所示。圖2中1是轉(zhuǎn)向輪，2是角電位器，3是轉(zhuǎn)向軸，4是叉車后橋。測量時將角電位器2的軸芯插入轉(zhuǎn)向軸3的加油孔中與轉(zhuǎn)向軸3固定并隨轉(zhuǎn)向軸同時轉(zhuǎn)動。角電位器2的外殼則與叉車后橋4固定。當車輪轉(zhuǎn)向時，安裝在車輪轉(zhuǎn)向軸上的角電位器就產(chǎn)生一個電阻的變化，此時在角電位器2的兩端加上一個5V的電壓，角電位器2的中間抽頭處就有一個隨車輪轉(zhuǎn)角變化而變化的電壓產(chǎn)生。以下如圖3中所示，兩個角電位器1、2送出的電壓變化信號分別送至兩個三極管D1、D2，在三極管D1、D2的射極輸出端分別經(jīng)跟隨器R1、R2降低0.7V電壓后分別送入第一級運算放大器A1.1，A1.2的管腳2，在A1.1，A1.2的管腳3處接調(diào)零電位器W1.1，W1.2用以調(diào)整在安裝角電位器時對零產(chǎn)生的偏差，其放大倍數(shù)為1，在A1.1，A1.2的管腳2與6間接入電容起濾波作用，以得到直流放大，經(jīng)兩個第一級運算放大器A1.1，A1.2輸出的電壓信號再分別經(jīng)過兩個二極管E1.1，E1.2單向?qū)?，分別進入第二級運算放大器A2.1，A2.2，在A2.1，A2.2中，在管腳2和6間聯(lián)接電位器W2.1，W2.2調(diào)整電路的放大倍數(shù)，以便消除由電源或其它干擾所產(chǎn)生的偏差。上述的運算放大器可以使用國產(chǎn)的F007型號，也可使用國外的μA741型號。兩路放大電路分別經(jīng)過前位二極管E2.1，E2.2輸出一個模擬的電壓信號(0～+5V)送至A/D變換板的輸入端IN1、IN2，通過A/D變換板上的ADC0809A/D變換芯片，將模擬電壓信號變換成8位二進制數(shù)輸入TP801A型單板機中進行數(shù)據(jù)處理和代碼變換并經(jīng)數(shù)字顯示器顯示，再通過人機對話從A40型打印機打印出測試的轉(zhuǎn)角。單板機PIO的A口PA0至PA7接打印機的數(shù)據(jù)口，P10的B口作為控制端PB0接STB(信號輸入〕，PB7接BUSY(忙信號)，GND是D信號。當車輪轉(zhuǎn)向時可用轉(zhuǎn)換開關(guān)K來切換，以達到測試車輪“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”時的轉(zhuǎn)向角。該切換開關(guān)K裝在儀器面板上，接通5V電源，將5V電壓加在角電位器兩端。
經(jīng)樣品試驗，本實用新型提供的車輪轉(zhuǎn)角測試儀實用、可靠，使用方便、測量精度高。
權(quán)利要求1.一種叉車車輪轉(zhuǎn)角測試儀，用于叉車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角測試，其特征在于它是由兩路相同的分別由兩個角電位器連接兩個三極管和兩組運算放大器所組成的測量放大電路部分、一個將上述兩組測量放大電路部分與一個裝有數(shù)字顯示器的單板機相聯(lián)接的A/D轉(zhuǎn)換板、及一個與上述單板機相聯(lián)的微型打印機組成，所說的兩個角電位器在儀器本體外部分兩路接入儀器中，測量時兩個角電位器的軸芯分別安裝固定在兩個轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸上，其外殼固定安裝在叉車后橋上。
2.按權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)角測試儀，其特征在于所說的兩個角電位器的中間抽頭分別接至兩路放大調(diào)整電路，兩端引出線經(jīng)切換測量車輪左右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換開關(guān)接低壓電源。
專利摘要一種叉車車輪轉(zhuǎn)角測試儀，用于叉車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角測試，由角電位器、運算放大器、A/D變換板、單板機、數(shù)字顯示器及微型打印機組成。它通過安裝在叉車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向軸上的角電位器將車輪的偏轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)調(diào)整放大后由A/D變換板變換成數(shù)字信號，送入單板機進行數(shù)據(jù)處理和代碼變換后輸入顯示器并由打印機輸出所測試的車輪轉(zhuǎn)角。具有測試精度高、重量輕、攜帶方便、省力及測量狀態(tài)符合工作實際等優(yōu)點。
文檔編號G01B7/30GK2070897SQ9020397
公開日1991年2月6日 申請日期1990年4月4日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月4日
發(fā)明者孟正光, 張喜科, 王以高, 蘇玉光 申請人:機械電子工業(yè)部北京起重機械研究所