本技術(shù)屬于礦山勘探領(lǐng)域，更具體的說涉及一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估是礦山安防的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害、保障礦工安全、提高采礦效率等方面具有重要意義。傳統(tǒng)的礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估方法一般是通過地面人工測(cè)量、采集地質(zhì)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行圖解分析和專家評(píng)估，這種方法工作量大，效率低，而且可能會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩禺a(chǎn)生誤差，影響評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2、近年來，無人機(jī)作為一種新型的空中測(cè)量設(shè)備，正在逐漸被廣泛應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，包括地質(zhì)勘查、地理信息采集、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。無人機(jī)在空中飛行時(shí)可以獲得地面的全方位視角，搭載的傳感設(shè)備可以高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，非常適合于地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估。

3、然而，目前市面上的無人機(jī)主要還只是利用攝像頭進(jìn)行視覺觀測(cè)和檢測(cè)，無法直接提供地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估所需的高精度地質(zhì)數(shù)據(jù)，例如地表的高程、地質(zhì)裂縫等信息。此外，無人機(jī)拍攝的圖片或視頻數(shù)據(jù)需要人工進(jìn)行分析和處理，效率較低，且易受人為因素影響，存在誤解和誤判的可能，時(shí)間成本和人力成本較高，能否提供準(zhǔn)確的地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估結(jié)果也存在疑問。

4、因此，現(xiàn)有的無人機(jī)還不能完全滿足礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的需求，需要進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。本實(shí)用新型正是為了解決這個(gè)問題，提出了一種能夠提供高精度地質(zhì)數(shù)據(jù)，且具有自動(dòng)分析處理能力的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型可以快速、高效地對(duì)地質(zhì)穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，大大減少了傳統(tǒng)方法的工作量和時(shí)間，提高了工作效率和安全性。同時(shí)，由于采用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，避免了對(duì)人員安全造成的威脅，提高了工作的安全性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述的測(cè)量裝置包括無人機(jī)平臺(tái)1、激光掃描傳感器2；

3、無人機(jī)平臺(tái)1用于承載整個(gè)裝置并負(fù)責(zé)穩(wěn)定飛行，無人機(jī)平臺(tái)1包括多軸飛行器結(jié)構(gòu)體，多軸飛行器結(jié)構(gòu)體上設(shè)有激光掃描傳感器2的安裝位，激光掃描傳感器2與無人機(jī)平臺(tái)1上的控制模塊電氣連接，由控制模塊控制激光掃描傳感器2的啟動(dòng)、停止和掃描速度。

4、進(jìn)一步地，所述的裝置還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3，與無人機(jī)平臺(tái)1上的激光掃描傳感器2進(jìn)行無線通信，接收傳感器收集的數(shù)據(jù)。

5、進(jìn)一步地，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3內(nèi)包括地理信息系統(tǒng)gis軟件，用于將處理后的數(shù)據(jù)以地理信息的形式展示。

6、進(jìn)一步地，所述的測(cè)量裝置還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊4，所述的激光掃描傳感器2通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊4與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3連接。

7、進(jìn)一步地，所述的激光掃描傳感器2供電采用無人機(jī)電池供電，無人機(jī)電池設(shè)置有一個(gè)單獨(dú)的供電口；所述的激光掃描傳感器2供電端口設(shè)置有調(diào)壓保護(hù)電路5，與無人機(jī)電池電源輸出口連接。

8、進(jìn)一步地，所述的測(cè)量裝置還設(shè)置有防塵保護(hù)罩6，所述的防塵保護(hù)罩6安裝在激光掃描傳感器2的激光探頭外，用于保護(hù)激光探頭。

9、本實(shí)用新型有益效果：

10、提高工作效率：本實(shí)用新型能夠利用無人機(jī)快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行大面積的地質(zhì)測(cè)量，大大提高了礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的工作效率。

11、提供高精度數(shù)據(jù)：搭載的激光掃描傳感器能夠進(jìn)行360度無死角的地質(zhì)掃描，高精度測(cè)量地質(zhì)表面的幾何形狀和地質(zhì)裂縫等信息，為地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

12、自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理：集成的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠自動(dòng)處理和分析激光掃描傳感器收集的數(shù)據(jù)，生成有助于地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的信息，減少了人工分析處理的工作量。

技術(shù)特征：

1.一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的測(cè)量裝置包括無人機(jī)平臺(tái)(1)、激光掃描傳感器(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的裝置還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(3)，與無人機(jī)平臺(tái)(1)上的激光掃描傳感器(2)進(jìn)行無線通信，接收傳感器收集的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(3)內(nèi)包括地理信息系統(tǒng)gis軟件，用于將處理后的數(shù)據(jù)以地理信息的形式展示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的測(cè)量裝置還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(4)，所述的激光掃描傳感器(2)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(4)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(3)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的激光掃描傳感器(2)供電采用無人機(jī)電池供電，無人機(jī)電池設(shè)置有一個(gè)單獨(dú)的供電口；所述的激光掃描傳感器(2)供電端口設(shè)置有調(diào)壓保護(hù)電路(5)，與無人機(jī)電池電源輸出口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置，其特征在于:所述的測(cè)量裝置還設(shè)置有防塵保護(hù)罩(6)，所述的防塵保護(hù)罩(6)安裝在激光掃描傳感器(2)的激光探頭外，用于保護(hù)激光探頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于礦山地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估的多軸無人機(jī)激光測(cè)量裝置。該裝置主要由無人機(jī)平臺(tái)、激光掃描傳感器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。無人機(jī)平臺(tái)用于承載其它組件并在空中進(jìn)行穩(wěn)定飛行；激光掃描傳感器安裝在無人機(jī)平臺(tái)上，能進(jìn)行360度無死角地質(zhì)掃描，高精度測(cè)量地質(zhì)表面的幾何形狀和地質(zhì)裂縫等信息；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于接收并處理激光掃描傳感器收集的數(shù)據(jù)，生成對(duì)地質(zhì)穩(wěn)定性評(píng)估有幫助的信息，如地質(zhì)表面的高度圖、土壤類型分布圖等。本技術(shù)可以快速、高效地對(duì)地質(zhì)穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，大大減少了傳統(tǒng)方法的工作量和時(shí)間，提高了工作效率和安全性。同時(shí)，由于采用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，避免了對(duì)人員安全造成的威脅，提高了工作的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：吉昱欽,余天成,張小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：彝良馳宏礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240614
技術(shù)公布日：2024/12/19