本技術涉及裝配檢測,尤其涉及一種裝配自動檢測設備。
背景技術:
1、眾所周知,螺絲是一種工業(yè)生產或日常生活中應用廣泛的零部件,其起到固定物體的作用,在螺絲用戶板件進行固定連接后,考慮到對裝配效果的檢測,需要對螺絲的連接穩(wěn)定性進行檢測,目前都是通過人工進行檢測,工作效率低,而且容易發(fā)生漏檢,費時費力,并且影響了后續(xù)工件的加工效率。
2、在中國專利文件公開號為cn107796356a的一種自動裝配機用檢測裝置,該檢測裝置公開了包括:用于將待檢產品定位的定位單元、用于檢測的檢測單元、以及用于判斷是否合格的判斷單元,所述定位單元、檢測單元和判斷單元均固定在機械手上,所述定位單元含有多個位置傳感器,所述檢測單元包括多個檢測模塊,所述判斷單元分別與廢品收集裝置及下料裝置相連。
3、上述檢測裝置雖然可以通過多個傳感器與檢測模塊可以對產品表面保護膜進行檢測,但是,該裝置只是通過傳感器進行檢測,在對工件及螺絲進行檢測時,無法通過機械對螺絲的連接效果進行實際檢測,實用性較差,并且使用范圍有限。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的檢測裝置只是通過傳感器進行檢測,在對工件及螺絲進行檢測時,無法通過機械對螺絲的連接效果進行實際檢測,實用性較差,并且使用范圍有限的缺點,而提出的一種裝配自動檢測設備。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:
3、一種裝配自動檢測設備,包括工作臺和設置在工作臺表面的工件,所述工作臺的上方固定連接有立板,且立板的頂端固定安裝有橫架,所述橫架的表面通過滑軌滑動連接有活動架;
4、所述活動架的表面通過托板連接有電動推桿,且電動推桿的輸出端連接有側板,所述側板的底端固定安裝有工業(yè)相機;
5、所述側板的表面固定安裝有氣缸,且氣缸的底端輸出連接有夾桿,所述夾桿在工業(yè)相機的前方設置。
6、作為上述技術方案的進一步描述:
7、所述夾桿通過氣缸驅動進行夾緊,且夾桿的內壁對稱開設有凹槽。
8、作為上述技術方案的進一步描述:
9、所述凹槽呈對稱設置“匚”型結構。
10、作為上述技術方案的進一步描述:
11、所述工件的表面凸出連接有多組待檢測的螺釘。
12、作為上述技術方案的進一步描述:
13、所述活動架的內部通過滾珠螺母在絲桿的外壁設置,且絲桿通過軸承在橫架的內部轉動設置。
14、作為上述技術方案的進一步描述:
15、所述絲桿通過驅動電機驅動,且驅動電機在橫架的一側設置。
16、綜上,由于采用了上述技術方案,本實用新型的有益效果是:
17、本實用新型中,通過在活動架的下方設置夾桿與工業(yè)相機,在夾桿通過氣缸對工件表面螺釘進行夾持的作用下,則使夾桿可以對螺釘?shù)倪B接效果進行精準的檢測,并且在工業(yè)相機的作用下,則使設備可以對檢測結果進行精準的記錄,便于工業(yè)相機在夾桿的一側進行精準穩(wěn)定的工作,實用性強,并且實現(xiàn)了元器件與機械化的同步檢測,適用性廣。
18、本實用新型中,通過將活動架在橫架的表面進行橫向移動,則使活動架可以帶動夾桿對工件表面不同位置的螺釘進行檢測,靈活性高,并且通過在活動架側一側升降設置側板,則使側板可以通過氣缸帶動夾桿進行不同高度的活動,實現(xiàn)了夾桿與工業(yè)相機的同步活動,確保了設備工作的精準性和穩(wěn)定性,并且結構簡單,后期維護成本低。
1.一種裝配自動檢測設備,包括工作臺(1)和設置在工作臺(1)表面的工件(2),其特征在于:所述工作臺(1)的上方固定連接有立板(3),且立板(3)的頂端固定安裝有橫架(4),所述橫架(4)的表面通過滑軌(5)滑動連接有活動架(6);
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配自動檢測設備,其特征在于:所述夾桿(13)通過氣缸(12)驅動進行夾緊,且夾桿(13)的內壁對稱開設有凹槽(14)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種裝配自動檢測設備,其特征在于:所述凹槽(14)呈對稱設置“匚”型結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種裝配自動檢測設備,其特征在于:所述工件(2)的表面凸出連接有多組待檢測的螺釘。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種裝配自動檢測設備,其特征在于:所述活動架(6)的內部通過滾珠螺母在絲桿(7)的外壁設置,且絲桿(7)通過軸承在橫架(4)的內部轉動設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種裝配自動檢測設備,其特征在于:所述絲桿(7)通過驅動電機(8)驅動,且驅動電機(8)在橫架(4)的一側設置。