本技術涉及彈性軸承檢測，具體來說涉及一種用于彈性軸承的金屬隔片的系統(tǒng)。

背景技術：

1、彈性軸承作為直升機旋翼系統(tǒng)的重要構件，在槳葉與槳轂中央件之間起柔性連接作用，減小槳葉旋轉過程中對中央件產(chǎn)生的扭轉、揮舞、擺振載荷，可以大幅提高槳葉及旋翼系統(tǒng)的使用壽命。作為彈性軸承主要元件之一的金屬隔片，其外形尺寸精度直接影響到彈性軸承的性能，因此，對金屬隔片的檢測工作要求極為嚴格。

2、對于金屬隔片，需要檢測的尺寸項目包括：外圓直徑、內孔直徑、隔片厚度、內球半徑和重量等；金屬隔片的型號多、尺寸差異大，共有100余種型號，外圓直徑尺寸范圍從30mm到160mm不等。傳統(tǒng)的檢測方法是利用三坐標對尺寸特征進行接觸式測量，利用精密天平進行重量測量。

3、傳統(tǒng)的檢測方式檢測時間長，裝夾方式復雜且夾具無法適配所有工件，不同的尺寸測量需要更換探針，對檢驗人員的專注度要求苛刻，勞動強度大，自動化程度低，檢測精度和檢測效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針的目的在于提供一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，可以對金屬隔片實現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動和檢測，檢測效率高，檢測精度高，自動化程度高，勞動強度低。

2、為此，本實用新型針提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機構和柔性夾持機構；所述影像檢測系統(tǒng)包括影像儀和對中夾緊機構；所述柔性夾持機構用于對放置在所述頂升機構上的所述金屬隔片進行夾持移動至所述對中夾緊機構上，所述對中夾緊機構用于對所述金屬隔片進行夾緊對中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對應，所述影像儀用于對所述金屬隔片進行檢測。

3、優(yōu)選的，所述柔性夾持機構包括夾持連接板，所述夾持連接板的兩端分別設有吸盤組件，所述吸盤組件用于對所述金屬隔片進行吸附。

4、優(yōu)選的，所述吸盤組件包括三個支板，相鄰兩個所述支板的夾角為120°；所述支板上連接有支架，所述支架上連接有吸盤。

5、優(yōu)選的，所述支架為z字型，所述支架的上側連接在所述支板上，且所述支架在所述支板上的連接位置可調節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述吸盤連接在所述支架的下側，且所述吸盤沿徑向和軸向在所述支架上的安裝位置均可調節(jié)。

7、優(yōu)選的，所述頂升系統(tǒng)包括電缸，所述電缸的伸縮軸上連接有上料托盤，所述電缸用于驅動所述上料托盤上下移動；所述金屬隔片放置在所述上料托盤，通過所述上料托盤的上移，以實現(xiàn)所述金屬隔片的上移。

8、優(yōu)選的，所述上料托盤上垂直設有上料軸，所述金屬隔片穿過所述上料軸放置在所述上料托盤上。

9、優(yōu)選的，所述對中夾緊機構包括：支撐臺，所述支撐臺包括多個相間隔且對稱設置的支撐條，所述金屬隔片放置在多個所述支撐條上；夾緊機構，設置在所述支撐臺的上方、且用于對所述金屬隔片進行對中夾緊；所述夾緊機構包括相平行的兩個夾緊撐條，兩個所述夾緊撐條可相向移動和/或背向移動。

10、優(yōu)選的，兩個所述夾緊撐條上相對應的一側分別設有夾條，所述夾條的夾持側包括兩個夾角為鈍角的夾持平面。

11、優(yōu)選的，還包括藍光檢測系統(tǒng)，所述藍光檢測系統(tǒng)包括用于對所述金屬隔片進行檢測的藍光掃描系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機構和柔性夾持機構；所述影像檢測系統(tǒng)包括影像儀和對中夾緊機構；所述柔性夾持機構用于對放置在所述頂升機構上的所述金屬隔片進行夾持移動至所述對中夾緊機構上，所述對中夾緊機構用于對所述金屬隔片進行夾緊對中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對應，所述影像儀用于對所述金屬隔片進行檢測。本實用新型的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)可以對金屬隔片實現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動和檢測，檢測效率高，檢測精度高，自動化程度高，勞動強度低。

13、結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

技術特征：

1.一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括上料系統(tǒng)和影像檢測系統(tǒng)，

2.如權利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權利要求2所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權利要求3所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權利要求3所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權利要求6所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

9.如權利要求8所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

10.如權利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

技術總結
本技術提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機構和柔性夾持機構；所述影像檢測系統(tǒng)包括影像儀和對中夾緊機構；所述柔性夾持機構用于對放置在所述頂升機構上的所述金屬隔片進行夾持移動至所述對中夾緊機構上，所述對中夾緊機構用于對所述金屬隔片進行夾緊對中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對應，所述影像儀用于對所述金屬隔片進行檢測。本技術的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測系統(tǒng)可以對金屬隔片實現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動和檢測，檢測效率高，檢測精度高，自動化程度高，勞動強度低。

技術研發(fā)人員：唐琛,張寶寶,王為彬,奚洪彪,姜統(tǒng)統(tǒng)
受保護的技術使用者：?？怂箍抵圃熘悄芗夹g（青島）有限公司
技術研發(fā)日：20240507
技術公布日：2024/12/19