本發(fā)明屬于大氣污染檢測,具體涉及一種大氣污染溯源設(shè)備。
背景技術(shù):
1、大氣污染物,指由于人類活動或自然過程排入大氣的并對人和環(huán)境產(chǎn)生有害影響的那些物質(zhì),在干潔的大氣中,恒量氣體的組成是微不足道的,但是在一定范圍的大氣中,出現(xiàn)了原來沒有的微量物質(zhì),其數(shù)量和持續(xù)時間,都有可能對人、動物、植物及物品、材料產(chǎn)生不利影響和危害。目前,實現(xiàn)大氣污染溯源的方式主要分為兩種,一種是基于站點監(jiān)測的方式,在區(qū)域內(nèi)布設(shè)精細(xì)化的監(jiān)控網(wǎng)格,實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的環(huán)質(zhì)量變化趨勢,當(dāng)發(fā)生污染時,可根據(jù)數(shù)據(jù)的變化趨勢路徑進(jìn)行污染溯源。另一種是基于空氣質(zhì)量模型,在模擬區(qū)域氣象的基礎(chǔ)上,進(jìn)行污染物擴散以及各個污染物之間的生化反應(yīng)的計算對空氣質(zhì)量進(jìn)行模擬,當(dāng)某個站點的空氣質(zhì)量出現(xiàn)異常時,可通過模型網(wǎng)格的輸出結(jié)果和傳輸過程定位到污染源,從而進(jìn)行污染溯源。以上兩種方式為固定監(jiān)測點位,需要布置大量的監(jiān)測點位,成本較高。另有一種方式為移動式,主要通過移動設(shè)備搭載空氣在線監(jiān)測分析設(shè)備,移動至不同的區(qū)域位點,對其中的大氣進(jìn)行監(jiān)測分析和污染溯源。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,通常將檢測設(shè)備安裝在無人機上作為大氣污染溯源檢測設(shè)備,然而現(xiàn)有無人機檢測設(shè)備,其氣體采樣口距離無人機旋翼較近,容易受旋翼氣流干擾,影響檢測設(shè)備的檢測精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是:旨在提供一種大氣污染溯源設(shè)備,用于解決背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
3、一種大氣污染溯源設(shè)備,包括檢測設(shè)備以及無人機,所述檢測設(shè)備中部設(shè)有采樣室,所述檢測設(shè)備安裝在所述無人機上端,所述無人機內(nèi)中部設(shè)有采樣通道,所述采樣室與所述采樣通道連通,所述無人機底部兩側(cè)均安裝有起落架;
4、所述起落架包括固定在所述無人機底部的兩個固定座,兩個所述固定座之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)動組件,所述轉(zhuǎn)軸中部固定有空心管,所述空心管一端通過第一軟管與所述采樣通道連通,所述空心管另一端鉸接有兩個半圓管,兩個所述半圓管相互閉合形成一個圓形管,所述半圓管與所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件;
5、所述翻轉(zhuǎn)組件包括所述轉(zhuǎn)軸端部固定的u形座,所述u形座通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿,所述伸縮桿端部與所述半圓管鉸接,所述u形座開設(shè)有腔體,所述轉(zhuǎn)動桿伸入所述腔體內(nèi)連接有齒輪,所述腔體內(nèi)滑動設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條,所述齒條一側(cè)與所述腔體側(cè)壁之間設(shè)有第一彈簧,所述齒條另一側(cè)固定有滑桿,所述滑桿滑動伸出所述腔體連接有推動桿,所述固定座開設(shè)有與所述推動桿相匹配的弧形槽,所述弧形槽內(nèi)下側(cè)固定有凸臺。
6、所述采樣室內(nèi)設(shè)有氣泵,用于將外界空氣抽入至采樣室內(nèi)部,所述采樣室內(nèi)設(shè)有用于對空氣樣品成分進(jìn)行檢測的空氣檢測傳感器。
7、所述半圓管端部設(shè)有進(jìn)氣罩。
8、所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)于所述無人機內(nèi)部的電機,所述電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
9、所述伸縮桿由套筒以及活塞桿構(gòu)成,所述活塞桿密封滑動在所述套筒內(nèi)部,所述活塞桿端部與所述半圓管鉸接,所述半圓管內(nèi)壁設(shè)置有氣囊,所述活塞桿中部設(shè)有與所述套筒連通的氣道,所述氣道靠近所述半圓管一端連接有第二軟管,所述第二軟管與所述氣囊連通。
10、所述無人機上端開設(shè)有安裝槽,所述檢測設(shè)備底部固定有與所述安裝槽相匹配的安裝塊,所述安裝槽側(cè)壁開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)滑動設(shè)有鎖塊,所述鎖塊與所述凹槽側(cè)壁之間設(shè)有第二彈簧,所述安裝塊設(shè)有與所述鎖塊相匹配的鎖槽,所述鎖塊后側(cè)連接有撥動桿。
11、本發(fā)明通過無人機搭載檢測設(shè)備,能夠迅速響應(yīng)大氣污染的監(jiān)測需求,實現(xiàn)對大氣污染的快速溯源。這種高效的方式大大提高了污染監(jiān)測的時效性和準(zhǔn)確性。
12、本發(fā)明起落架采用可翻轉(zhuǎn)的半圓管結(jié)構(gòu),在無人機飛行時保持水平狀態(tài),延長空氣采樣口,增大抽樣范圍;在無人機停止工作時,則翻轉(zhuǎn)成支撐腳,確保無人機平穩(wěn)落地。這種設(shè)計既保證了飛行穩(wěn)定性,又兼顧了采樣效率。
13、本發(fā)明半圓管內(nèi)壁設(shè)置的氣囊在起落架翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時能夠膨脹填充半圓管,與地面接觸時提供緩沖,同時增大接觸面積,使無人機支撐更加穩(wěn)定。這種設(shè)計提高了無人機的安全性和耐用性。
1.一種大氣污染溯源設(shè)備,包括檢測設(shè)備以及無人機,所述檢測設(shè)備中部設(shè)有采樣室,其特征在于:所述檢測設(shè)備安裝在所述無人機上端,所述無人機內(nèi)中部設(shè)有采樣通道,所述采樣室與所述采樣通道連通,所述無人機底部兩側(cè)均安裝有起落架;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣污染溯源設(shè)備,其特征在于:所述采樣室內(nèi)設(shè)有氣泵,用于將外界空氣抽入至采樣室內(nèi)部,所述采樣室內(nèi)設(shè)有用于對空氣樣品成分進(jìn)行檢測的空氣檢測傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣污染溯源設(shè)備,其特征在于:所述半圓管端部設(shè)有進(jìn)氣罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣污染溯源設(shè)備,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)于所述無人機內(nèi)部的電機,所述電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣污染溯源設(shè)備,其特征在于:所述伸縮桿由套筒以及活塞桿構(gòu)成,所述活塞桿密封滑動在所述套筒內(nèi)部,所述活塞桿端部與所述半圓管鉸接,所述半圓管內(nèi)壁設(shè)置有氣囊,所述活塞桿中部設(shè)有與所述套筒連通的氣道,所述氣道靠近所述半圓管一端連接有第二軟管,所述第二軟管與所述氣囊連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大氣污染溯源設(shè)備,其特征在于:所述無人機上端開設(shè)有安裝槽,所述檢測設(shè)備底部固定有與所述安裝槽相匹配的安裝塊,所述安裝槽側(cè)壁開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)滑動設(shè)有鎖塊,所述鎖塊與所述凹槽側(cè)壁之間設(shè)有第二彈簧,所述安裝塊設(shè)有與所述鎖塊相匹配的鎖槽,所述鎖塊后側(cè)連接有撥動桿。