本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)檢測設(shè)備，尤其是一種xyz三向虛位位移檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、折疊屏手機的需求量日益增長，其所必需的轉(zhuǎn)軸、鉸鏈結(jié)構(gòu)不斷地更新交替，各大廠商對其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的裝配工藝也愈發(fā)重視；轉(zhuǎn)軸鉸鏈作為折疊屏手機的重要部件，其穩(wěn)定性決定了手機的使用壽命，不合格的轉(zhuǎn)軸鉸鏈會導(dǎo)致手機異常、損壞，尤其是屏幕，轉(zhuǎn)軸鉸鏈自身位移量較大時，屏幕會在受力不均勻的情況下無法正常折疊，影響使用。

2、為了有效保證折疊屏手機的折疊使用體驗和使用效果，在設(shè)計和生產(chǎn)中，需要對轉(zhuǎn)軸、鉸鏈鏈接結(jié)構(gòu)進行虛位檢測，以保證其鏈接的牢固可靠。虛位檢測包括，在折疊閉合狀態(tài)下施加外力，檢測轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上下兩部分在x、y、z方向上的相對偏移變形量?，F(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)軸類的檢測通常由人工來進行，不僅檢測精度不夠，還無法保證檢測結(jié)果的一致性，易使得不合格品流入市場。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)合理的xyz三向虛位位移檢測裝置，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)在xyz三向上的虛位位移檢測，有效助力于提高、保證轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)質(zhì)量的穩(wěn)定性、可靠性，實用性好。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種xyz三向虛位位移檢測裝置，包括工作平臺，所述工作平臺上放置有產(chǎn)品組件，產(chǎn)品組件包括有相接邊緣轉(zhuǎn)動銜接的板組一和板組二，板組二相對于工作平臺固定夾持；還包括x向檢測機構(gòu)、y向檢測機構(gòu)、z向檢測機構(gòu)，x向檢測機構(gòu)、y向檢測機構(gòu)分別向板組一施加x向、y向上正負(fù)方向的推力，z向檢測機構(gòu)向板組一轉(zhuǎn)動銜接處施加z向向上的推力。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

5、所述工作平臺頂面固定有支承架，支承架頂面向上延伸形成多個定位柱銷，板組二上開設(shè)有與定位柱銷一一配裝的銷孔；還包括壓裝機構(gòu)，壓裝機構(gòu)從上至下壓裝于板組二頂面。

6、所述支承架側(cè)面安裝有側(cè)壓機構(gòu)，側(cè)壓機構(gòu)側(cè)向水平壓裝于板組二側(cè)面。

7、所述壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于支承架內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端向上穿過支承架后安裝有壓塊，壓塊為矩形結(jié)構(gòu)。

8、還包括壓護機構(gòu)，壓護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括相對于工作平臺固定安裝的壓護移動動力，壓護移動動力輸出端安裝有壓護支架，壓護支架端部轉(zhuǎn)動安裝有包膠輪；所述板組一端部安裝有側(cè)向延伸的延伸板，壓護移動動力驅(qū)動包膠輪側(cè)向移動而壓護于延伸板上方。

9、所述板組一邊緣與板組二邊緣經(jīng)由轉(zhuǎn)軸或鉸鏈安裝銜接構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的軸向沿著y向布設(shè)；所述板組一、板組二相互折疊構(gòu)成0°閉合狀態(tài)，板組二位于下方；所述板組一頂面開設(shè)供x向推板施力的矩形孔。

10、所述x向檢測機構(gòu)、y向檢測機構(gòu)均包括有豎向模組，豎向模組輸出端安裝有升降塊，升降塊上經(jīng)力傳感器銜接安裝支臂，支臂端部安裝x向推板或是y向推板。

11、所述x向檢測機構(gòu)中包括有朝向產(chǎn)品組件、安裝于工作平臺上的x向移動模組，x向移動模組輸出端安裝相應(yīng)的豎向模組；所述y向檢測機構(gòu)中包括有朝向產(chǎn)品組件、安裝于工作平臺上的y向移動模組，y向移動模組輸出端安裝相應(yīng)的豎向模組。

12、所述z向檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于工作平臺底面的水平移動模組，水平移動模組輸出端安裝有z向移動模組，z向移動模組輸出端安裝有z向升降塊，z向升降塊頂部安裝有z向力傳感器，z向力傳感器頂面安裝有向上穿過工作平臺的z向支臂，z向支臂頂端安裝有水平布設(shè)的z向推板。

13、還包括沿著x方向水平朝向板組一的x向位移采集器、沿著y方向水平朝向板組一的y向位移采集器，和沿著z方向向下豎直朝向板組一的z向位移采集器。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

15、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過將板組二可靠固定夾持，向板組一依次獨立施加x向、y向、z向的外部推力，結(jié)合位移檢測器反饋板組一于施力前后在各方向的位移量，從而實現(xiàn)產(chǎn)品組件中轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)在xyz三向上的虛位位移檢測，有效助力于提高、保證轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)質(zhì)量的穩(wěn)定性、可靠性，實用性好；

16、本實用新型還包括如下優(yōu)點：

17、板組二經(jīng)由定位柱銷預(yù)定位放置于支承架上，結(jié)合壓裝機構(gòu)從上至下對板組二的壓裝施力，有效保證了板組二相對于支承架的固定夾持，并設(shè)置有側(cè)壓機構(gòu)從側(cè)向?qū)Π褰M二進行壓裝，有效保證在施力前后對于上方板組一位移量的準(zhǔn)確測量，并能夠準(zhǔn)確反應(yīng)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的虛位位移；

18、對于板組一在x方向上的施力，經(jīng)由矩形孔相對側(cè)面上施加，有效避開轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、延伸板的安裝，保證x方向上施力的可靠性和穩(wěn)定性；對于板組一在y方向上的施力，則可以直接施力作用于板組一在y方向上相對的兩邊邊緣；對于板組一在z方向上的施力，則施加于轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)處的板組一邊緣處；通過對于板組一施力位置的巧妙、可靠設(shè)定，有效保證了對于轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)虛位位移檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定、一致性。

技術(shù)特征：

1.一種xyz三向虛位位移檢測裝置，包括工作平臺(1)，其特征在于：所述工作平臺(1)上放置有產(chǎn)品組件(3)，產(chǎn)品組件(3)包括有相接邊緣轉(zhuǎn)動銜接的板組一(31)和板組二(32)，板組二(32)相對于工作平臺(1)固定夾持；還包括x向檢測機構(gòu)(5)、y向檢測機構(gòu)(6)、z向檢測機構(gòu)(4)，x向檢測機構(gòu)(5)、y向檢測機構(gòu)(6)分別向板組一(31)施加x向、y向上正負(fù)方向的推力，z向檢測機構(gòu)(4)向板組一(31)轉(zhuǎn)動銜接處施加z向向上的推力。

2.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)頂面固定有支承架(8)，支承架(8)頂面向上延伸形成多個定位柱銷(81)，板組二(32)上開設(shè)有與定位柱銷(81)一一配裝的銷孔；還包括壓裝機構(gòu)(2)，壓裝機構(gòu)(2)從上至下壓裝于板組二(32)頂面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述支承架(8)側(cè)面安裝有側(cè)壓機構(gòu)(20)，側(cè)壓機構(gòu)(20)側(cè)向水平壓裝于板組二(32)側(cè)面。

4.如權(quán)利要求2所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述壓裝機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于支承架(8)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸輸出端向上穿過支承架(8)后安裝有壓塊(21)，壓塊(21)為矩形結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：還包括壓護機構(gòu)(7)，壓護機構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)為：包括相對于工作平臺(1)固定安裝的壓護移動動力(71)，壓護移動動力(71)輸出端安裝有壓護支架(72)，壓護支架(72)端部轉(zhuǎn)動安裝有包膠輪(73)；所述板組一(31)端部安裝有側(cè)向延伸的延伸板(30)，壓護移動動力(71)驅(qū)動包膠輪(73)側(cè)向移動而壓護于延伸板(30)上方。

6.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述板組一(31)邊緣與板組二(32)邊緣經(jīng)由轉(zhuǎn)軸或鉸鏈安裝銜接構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的軸向沿著y向布設(shè)；所述板組一(31)、板組二(32)相互折疊構(gòu)成0°閉合狀態(tài)，板組二(32)位于下方；所述板組一(31)頂面開設(shè)供x向推板(52)施力的矩形孔。

7.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述x向檢測機構(gòu)(5)、y向檢測機構(gòu)(6)均包括有豎向模組，豎向模組輸出端安裝有升降塊，升降塊上經(jīng)力傳感器銜接安裝支臂，支臂端部安裝x向推板(52)或是y向推板(62)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述x向檢測機構(gòu)(5)中包括有朝向產(chǎn)品組件(3)、安裝于工作平臺(1)上的x向移動模組(51)，x向移動模組(51)輸出端安裝相應(yīng)的豎向模組；所述y向檢測機構(gòu)(6)中包括有朝向產(chǎn)品組件(3)、安裝于工作平臺(1)上的y向移動模組(61)，y向移動模組(61)輸出端安裝相應(yīng)的豎向模組。

9.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：所述z向檢測機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于工作平臺(1)底面的水平移動模組(41)，水平移動模組(41)輸出端安裝有z向移動模組(42)，z向移動模組(42)輸出端安裝有z向升降塊(43)，z向升降塊(43)頂部安裝有z向力傳感器(44)，z向力傳感器(44)頂面安裝有向上穿過工作平臺(1)的z向支臂(45)，z向支臂(45)頂端安裝有水平布設(shè)的z向推板(46)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種xyz三向虛位位移檢測裝置，其特征在于：還包括沿著x方向水平朝向板組一(31)的x向位移采集器(50)、沿著y方向水平朝向板組一(31)的y向位移采集器(60)，和沿著z方向向下豎直朝向板組一(31)的z向位移采集器(40)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種XYZ三向虛位位移檢測裝置，包括工作平臺，工作平臺上放置有產(chǎn)品組件，產(chǎn)品組件包括有相接邊緣轉(zhuǎn)動銜接的板組一和板組二，板組二相對于工作平臺固定夾持；還包括X向檢測機構(gòu)、Y向檢測機構(gòu)、Z向檢測機構(gòu)，X向檢測機構(gòu)、Y向檢測機構(gòu)分別向板組一施加X向、Y向上正負(fù)方向的推力，Z向檢測機構(gòu)向板組一轉(zhuǎn)動銜接處施加Z向向上的推力；通過將板組二可靠固定夾持，向板組一依次獨立施加X向、Y向、Z向的外部推力，結(jié)合位移檢測器反饋板組一于施力前后在各方向的位移量，從而實現(xiàn)產(chǎn)品組件中轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)在XYZ三向上的虛位位移檢測，有效助力于提高、保證轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)質(zhì)量的穩(wěn)定性、可靠性，實用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：林歡,吳濤,廖華,湯曉輝,李豐剛,申萌
受保護的技術(shù)使用者：蘇州金銳啟智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/12