本技術(shù)涉及一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)刷電機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，在無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中一般需要將電機(jī)軸與機(jī)殼通過(guò)軸套進(jìn)行壓裝固定用以完成無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼的成型，且無(wú)刷機(jī)殼壓裝生產(chǎn)完成后還需要將機(jī)殼進(jìn)行相應(yīng)的同心度檢測(cè)，但常規(guī)檢測(cè)一般采用將壓裝設(shè)備上的機(jī)殼取出并搬移移動(dòng)安裝到所需的檢測(cè)裝置中，這種需要人工搬移移動(dòng)與安裝機(jī)殼檢測(cè)的方式不僅耗時(shí)耗力，延長(zhǎng)機(jī)殼生產(chǎn)效率，且還需要工人時(shí)刻對(duì)關(guān)注機(jī)殼的生產(chǎn)并將其進(jìn)行搬移安裝，大大增加了工人生產(chǎn)所需的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)加工效率，增加了工人加工生產(chǎn)的時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種能夠?qū)貉b完成的機(jī)殼進(jìn)行抓取存放，并自動(dòng)放置到檢測(cè)柱中進(jìn)行同心度檢測(cè)，有效提高機(jī)殼壓裝檢測(cè)效率的無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置。

2、本實(shí)用新型是一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，包括轉(zhuǎn)盤，及連接在轉(zhuǎn)盤上方用于放置機(jī)殼的型臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有分別設(shè)置有感應(yīng)器、檢測(cè)柱、傳感器與撐腳，所述傳感器與感應(yīng)器分別位于檢測(cè)柱的兩側(cè)，且檢測(cè)柱的內(nèi)部設(shè)置有固定機(jī)殼的氣動(dòng)卡盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述撐腳的上端連接有橫架，所述橫架的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊，橫架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的推缸，所述滑塊的前表面連接有連接板，所述連接板的兩側(cè)分別連接有兩組夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括拉缸，及與拉缸活塞桿相連接的爪缸，所述爪缸的活塞桿上連接有用于抓取機(jī)殼的夾爪。

3、作為優(yōu)選，所述橫架的中央連接有貫穿滑塊的滑桿，所述滑桿與滑塊之間滑動(dòng)配合連接，所述橫架的上方連接有用于限位滑塊偏移的限位桿，使得滑塊的滑移能夠通過(guò)滑桿進(jìn)行導(dǎo)向，并通過(guò)限位桿將滑塊的滑移進(jìn)行限位，避免滑塊移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。

4、作為優(yōu)選，所述滑桿設(shè)置有兩根，所述推缸連接在橫架的內(nèi)部并位于兩根滑桿之間，所述滑塊為方形結(jié)構(gòu)，且限位桿位于滑塊的正上方，以便于通過(guò)兩根滑桿將滑塊進(jìn)行有效導(dǎo)向限制，而推缸位于兩根滑桿之間則能夠有效的將滑塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，保證了滑塊滑移的穩(wěn)定性，并通過(guò)方形滑塊與限位桿進(jìn)一步防止滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。

5、作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并分別位于連接板的兩側(cè)，所述感應(yīng)器位于檢測(cè)柱的前方，所述傳感器位于檢測(cè)柱的后方，且傳感器與第二電機(jī)、氣動(dòng)卡盤之間電連接，以便于一組夾取機(jī)構(gòu)將機(jī)殼進(jìn)行抓取，另一組夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)殼放置到檢測(cè)柱上，而后氣動(dòng)卡盤將無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼中央的芯軸進(jìn)行抓緊固定，并通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤及所抓緊的機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，讓檢測(cè)柱側(cè)方所設(shè)置的傳感器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)殼及中央所連接的芯軸進(jìn)行跳動(dòng)檢測(cè)，用以檢測(cè)機(jī)殼及芯軸的同心度，通過(guò)兩組夾取機(jī)構(gòu)得以將兩個(gè)機(jī)殼分別進(jìn)行相應(yīng)的抓取或放置，提高機(jī)殼輸送效果與機(jī)殼同心度的檢測(cè)效率，所述氣動(dòng)卡盤可以為三爪卡盤，且氣動(dòng)卡盤的上方活動(dòng)設(shè)置有三組用以抓緊機(jī)殼中央芯軸的卡爪，所述傳感器可以為同心度測(cè)量傳感器，所述無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼的中央固定連接有芯軸，芯軸嵌入到檢測(cè)柱中央，機(jī)殼套接在檢測(cè)柱的外部。

6、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上方連接有兩個(gè)以上的型臺(tái)，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的側(cè)方傳動(dòng)連接有與轉(zhuǎn)盤相連的減速機(jī)，所述第一電機(jī)與感應(yīng)器、推缸、拉缸、爪缸之間電連接，讓第一電機(jī)通過(guò)減速機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速與扭矩的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，而感應(yīng)器在感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤上的型臺(tái)時(shí)自動(dòng)控制第一電機(jī)停轉(zhuǎn)，并依次驅(qū)動(dòng)推缸、拉缸與爪缸的啟動(dòng)，讓夾取機(jī)構(gòu)中的夾爪得以將型臺(tái)上的機(jī)殼進(jìn)行抓取放置。

7、作為優(yōu)選，所述爪缸的活塞桿上連接有夾爪，所述夾爪的中央設(shè)置有弧口，以便于爪缸控制夾爪將機(jī)殼進(jìn)行抓取，弧口的設(shè)置增加了夾爪將機(jī)殼進(jìn)行抓取的牢固性與穩(wěn)定性，所述弧口的直徑大于機(jī)殼的外徑。

8、作為優(yōu)選，所述爪缸的上方連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板與拉缸的活塞桿相連接，通過(guò)加強(qiáng)板增加爪缸連接在拉缸活塞桿上的牢固性，避免爪缸抓取機(jī)殼時(shí)可能出現(xiàn)的晃動(dòng)或脫料的問(wèn)題。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：由于轉(zhuǎn)盤上連接有型臺(tái)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)用以將型臺(tái)及型臺(tái)上的機(jī)殼輸送到夾取機(jī)構(gòu)下方，并在感應(yīng)器信號(hào)接收后相應(yīng)啟動(dòng)推缸、拉缸、爪缸，讓連接板一側(cè)的夾取機(jī)構(gòu)中的爪缸驅(qū)動(dòng)夾爪將型臺(tái)上的機(jī)殼進(jìn)行抓取提升，連接板另一側(cè)的夾取機(jī)構(gòu)中的爪缸則驅(qū)動(dòng)夾爪將檢測(cè)柱上的機(jī)殼進(jìn)行抓取提升，通過(guò)推缸驅(qū)動(dòng)滑塊及其相連的連接板滑移，以便于將型臺(tái)上的機(jī)殼放置在檢測(cè)柱上暫存檢查，而原檢測(cè)柱上經(jīng)過(guò)檢測(cè)的機(jī)殼則輸送到后一工序中，便于將壓裝完成的機(jī)殼的進(jìn)行自動(dòng)抓取與存放檢測(cè)，改變了常規(guī)機(jī)殼通過(guò)工人手工搬移所需的勞動(dòng)強(qiáng)度，以避免了機(jī)殼檢測(cè)所需多次裝夾提取所需的工序步驟，有效提高機(jī)殼抓取的便利性與勞動(dòng)效率，而檢測(cè)柱中央分別設(shè)置有用于抓緊機(jī)殼的氣動(dòng)卡盤與用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤及機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，使得機(jī)殼放置在檢測(cè)柱上后得以抓緊與旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)檢測(cè)柱側(cè)方的傳感器將檢測(cè)柱上的機(jī)殼進(jìn)行同心度檢測(cè)，便于讓爪缸將機(jī)殼抓取放置在檢測(cè)柱上用以同心度自動(dòng)檢測(cè)，并將檢測(cè)完成的機(jī)殼進(jìn)行抓取輸送，以便于提高機(jī)殼的檢測(cè)輸送效率，避免了生產(chǎn)者手動(dòng)將無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼搬移安裝到外置的檢測(cè)裝置上所需的時(shí)間，有效降低機(jī)殼生產(chǎn)加工所需的時(shí)間成本與人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤，及連接在轉(zhuǎn)盤上方用于放置機(jī)殼的型臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有分別設(shè)置有感應(yīng)器、檢測(cè)柱、傳感器與撐腳，所述傳感器與感應(yīng)器分別位于檢測(cè)柱的兩側(cè)，且檢測(cè)柱的內(nèi)部設(shè)置有固定機(jī)殼的氣動(dòng)卡盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述撐腳的上端連接有橫架，所述橫架的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊，橫架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的推缸，所述滑塊的前表面連接有連接板，所述連接板的兩側(cè)分別連接有兩組夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括拉缸，及與拉缸活塞桿相連接的爪缸，所述爪缸的活塞桿上連接有用于抓取機(jī)殼的夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述橫架的中央連接有貫穿滑塊的滑桿，所述滑桿與滑塊之間滑動(dòng)配合連接，所述橫架的上方連接有用于限位滑塊偏移的限位桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑桿設(shè)置有兩根，所述推缸連接在橫架的內(nèi)部并位于兩根滑桿之間，所述滑塊為方形結(jié)構(gòu)，且限位桿位于滑塊的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并分別位于連接板的兩側(cè)，所述感應(yīng)器位于檢測(cè)柱的前方，所述傳感器位于檢測(cè)柱的后方，且傳感器與第二電機(jī)、氣動(dòng)卡盤之間電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤上方連接有兩個(gè)以上的型臺(tái)，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的側(cè)方傳動(dòng)連接有與轉(zhuǎn)盤相連的減速機(jī)，所述第一電機(jī)與感應(yīng)器、推缸、拉缸、爪缸之間電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述爪缸的活塞桿上連接有夾爪，所述夾爪的中央設(shè)置有弧口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，其特征在于：所述爪缸的上方連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板與拉缸的活塞桿相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是一種無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置，包括轉(zhuǎn)盤，及連接在轉(zhuǎn)盤上方用于放置機(jī)殼的型臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有分別設(shè)置有感應(yīng)器、檢測(cè)柱與撐腳，所述撐腳的上端連接有橫架，所述橫架的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊，橫架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的推缸，所述滑塊的前表面連接有連接板，所述連接板的兩側(cè)均連接有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括拉缸，及與拉缸活塞桿相連接的爪缸，所述爪缸的活塞桿上連接有用于抓取機(jī)殼的夾爪；該無(wú)刷電機(jī)機(jī)殼輸送檢測(cè)裝置能夠自動(dòng)感應(yīng)型臺(tái)上所套接的機(jī)殼工件并同步抓取輸送到檢測(cè)柱上，通過(guò)檢測(cè)柱將上放所放置的機(jī)殼進(jìn)行同心度檢測(cè)與抓取輸送，有效提高機(jī)殼抓取、輸送與檢測(cè)的處理效率，提高機(jī)殼生產(chǎn)的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：倪偉,陳卸件,金波,陶勇為
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江英科爾電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/26