本技術(shù)涉及攤鋪機，具體為一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能制造，工業(yè)5.0的發(fā)展趨勢，自動駕駛成為了發(fā)展的方向?，F(xiàn)階段無人自動駕駛主要還是在車用車領(lǐng)域，而在工程機械領(lǐng)域，尤其是路面工程機械領(lǐng)域，還處于探索階段。壓路機的無人駕駛則是一個新的發(fā)展方向。

2、要實現(xiàn)壓路機的無人駕駛，我們首先知道壓路機的工作區(qū)域，即施工區(qū)域。要想知道施工區(qū)域，我們就需要知道其經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息。而現(xiàn)階段我們可以通過兩種方法知道施工區(qū)域的坐標(biāo)信息：

3、1、通過施工設(shè)計圖紙將坐標(biāo)信息，曲率等數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中，通過這些數(shù)據(jù)可以得到施工的區(qū)域；

4、2、通過測量設(shè)備提前測量施工區(qū)域的邊界坐標(biāo)信息，再將所有數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中生成相應(yīng)的施工區(qū)域；

5、而這兩種獲得坐標(biāo)的方法需要專業(yè)的人員或者經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員來操作，非專業(yè)人員則很難操作。

6、在路面施工工程中時，作為施工作業(yè)機械設(shè)備的壓路機和攤鋪機是高效配合的，且在攤鋪機施工時，鋪出來的路面和需要施工的寬度要保持一致，因此要控制熨平板伸出或者縮回，保證攤鋪出來的寬度和設(shè)計要求一致。

7、為此，我們提供了一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，解決了對攤鋪機施工區(qū)域的邊界坐標(biāo)信息采集的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，包括rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一包括外設(shè)在施工地的且不移動的基準(zhǔn)站一和設(shè)置在攤鋪機上的移動站一，所述攤鋪機包括熨平板和集成控制柜，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一的兩個移動站一安裝在熨平板可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二包括外設(shè)在施工地的且不移動的基準(zhǔn)站二和設(shè)置在攤鋪機上的移動站二，且兩個移動站二、距離檢測傳感器和攝像頭均安裝在熨平板可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭均與集成控制柜的計算機電性連接，所述集成控制柜與熨平板電性連接，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一通過自組網(wǎng)連接各個壓路機的自動駕駛系統(tǒng)。

3、優(yōu)選的，所述熨平板可伸縮部分的最左端和最右端的擋板上固定連接l型支架，所述l型支架另一端焊接有一塊鐵盤，且鐵盤保持水平，所述移動站一通過磁吸底座連接在鐵盤上。

4、優(yōu)選的，所述熨平板上兩個移動站一的安裝高度、左右間距均相同。

5、優(yōu)選的，兩個所述移動站一采集的信息為攤鋪出來的瀝青路面的邊界坐標(biāo)。

6、優(yōu)選的，兩個所述移動站二采集的信息為熨平板伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

7、優(yōu)選的，所述距離檢測傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器；

8、所述離檢測傳感器的固定參照物為欄桿、隔離帶或路沿石。

9、優(yōu)選的，所述攝像頭檢測的邊界固定參照物為欄桿、隔離帶、路沿石或施工前畫的白線。

10、本實用新型具備以下有益效果：

11、本實用新型通過rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭，把rtk技術(shù)應(yīng)用到攤鋪機和壓路機的自動駕駛系統(tǒng)中，移動站一利用當(dāng)前天線獲得的定位信息與基準(zhǔn)站一提供的差分信息解算實現(xiàn)厘米級定位，將攤鋪出來的瀝青路面的邊界信息(經(jīng)緯度、高程、航向角等)實時采集并轉(zhuǎn)化為utm坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后通過自組網(wǎng)發(fā)送到各個壓路機的自動駕駛系統(tǒng)，即可知道壓路機的工作區(qū)域經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息；在攤鋪機熨平板伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)分別安裝檢測裝置rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭，用于檢測熨平板伸縮部分的最遠(yuǎn)端和攤鋪機需要施工區(qū)域邊界的距離，根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)控制攤鋪機熨平板執(zhí)行伸出或者縮回的動作，保證攤鋪機鋪出來的路面和需要施工的寬度保持一致。

技術(shù)特征：

1.一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：包括rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)、距離檢測傳感器(6)和攝像頭(7)，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)包括外設(shè)在施工地的且不移動的基準(zhǔn)站一(11)和設(shè)置在攤鋪機(2)上的移動站一(12)，所述攤鋪機(2)包括熨平板(21)和集成控制柜(22)，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)的兩個移動站一(12)安裝在熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)包括外設(shè)在施工地的且不移動的基準(zhǔn)站二(51)和設(shè)置在攤鋪機(2)上的移動站二(52)，且兩個移動站二(52)、距離檢測傳感器(6)和攝像頭(7)均安裝在熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)、距離檢測傳感器(6)和攝像頭(7)均與集成控制柜(22)的計算機電性連接，所述集成控制柜(22)與熨平板(21)電性連接，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)通過自組網(wǎng)連接各個壓路機的自動駕駛系統(tǒng)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端的擋板上固定連接l型支架(3)，所述l型支架(3)另一端焊接有一塊鐵盤(4)，且鐵盤(4)保持水平，所述移動站一(12)通過磁吸底座連接在鐵盤(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述熨平板(21)上兩個移動站一(12)的安裝高度、左右間距均相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述移動站一(12)采集的信息為攤鋪出來的瀝青路面的邊界坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述移動站二(52)采集的信息為熨平板(21)伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述距離檢測傳感器(6)為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭(7)檢測的邊界固定參照物為欄桿、隔離帶、路沿石或施工前畫的白線。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，涉及攤鋪機技術(shù)領(lǐng)域，該攤鋪機施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，包括RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭，所述攤鋪機包括熨平板和集成控制柜，所述RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭均與集成控制柜的計算機電性連接，所述集成控制柜與熨平板電性連接，所述RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一通過自組網(wǎng)連接各個壓路機的自動駕駛系統(tǒng)。本技術(shù)通過RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測傳感器和攝像頭，實現(xiàn)實時采集攤鋪出來的瀝青路面的邊界信息和檢測熨平板伸縮部分的最遠(yuǎn)端和要求攤鋪機施工區(qū)域邊界的距離，保證攤鋪機鋪出來的路面和要求施工的寬度保持一致。

技術(shù)研發(fā)人員：冷冰,張陳旺,葉盛錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢英途工程智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26