本技術(shù)涉及車輛模擬裝置，尤其涉及一種踏板模擬裝置及座艙測試臺架。

背景技術(shù)：

1、在智能座艙測試中，由于臺架測試具有評價范圍寬，評價條件方便控制，工況可重復(fù)性好，試驗效率高，試驗危險性低等優(yōu)點，越來越多的汽車研發(fā)企業(yè)搭建智能座艙測試臺架。

2、相關(guān)技術(shù)中，部分智能座艙臺架測試與仿真駕駛平臺接通，在仿真環(huán)境中使用，但目前的智能座艙臺架等中的踏板安裝機(jī)構(gòu)都存在只能適應(yīng)單一踏板的安裝，踏板角度已經(jīng)固定無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種踏板模擬裝置及座艙測試臺架，其能夠?qū)χ苿犹ぐ褰M件和加速踏板組件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種踏板模擬裝置，包括支架、角度調(diào)節(jié)組件、制動踏板組件以及加速踏板組件，所述角度調(diào)節(jié)組件安裝于所述支架上；

3、所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)動力件以及角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述制動踏板組件和所述加速踏板組件固定于所述角度調(diào)節(jié)軸，所述角度調(diào)節(jié)動力件固定于所述支架，所述角度調(diào)節(jié)動力件與所述角度調(diào)節(jié)軸傳動連接，以驅(qū)動所述角度調(diào)節(jié)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述制動踏板組件和所述加速踏板組件相對于所述支架的角度。

4、基于本技術(shù)實施例的踏板模擬裝置，由于制動踏板組件和加速踏板組件均固定在角度調(diào)節(jié)軸上，由于角度調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，在角度調(diào)節(jié)動力件帶動角度調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動時角度調(diào)節(jié)軸帶動制動踏板組件和加速踏板組件同步轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)制動踏板組件和加速踏板組件相對于支架的角度，進(jìn)而提高了該踏板模擬裝置的適應(yīng)性。

5、在本技術(shù)的一些實施例中，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括：

6、第一角度調(diào)節(jié)齒輪，與所述角度調(diào)節(jié)動力件連接，所述角度調(diào)節(jié)動力件能夠帶動所述第一角度調(diào)節(jié)齒輪繞所述第一角度調(diào)節(jié)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動；

7、第二角度調(diào)節(jié)齒輪，與所述角度調(diào)節(jié)軸同軸固定連接；

8、鏈條，圍繞于所述第一角度調(diào)節(jié)齒輪和所述第二角度調(diào)節(jié)齒輪的周側(cè)，且與所述第一角度調(diào)節(jié)齒輪以及所述第二角度調(diào)節(jié)齒輪嚙合。

9、基于上述實施例，角度調(diào)節(jié)動力件帶動第一角度調(diào)節(jié)齒輪繞第一角度調(diào)節(jié)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動，第一角度調(diào)節(jié)齒輪通過鏈條帶動第二角度調(diào)節(jié)齒輪同步轉(zhuǎn)動，第二角度調(diào)節(jié)齒輪則帶動角度調(diào)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)動力件對角度調(diào)節(jié)軸的驅(qū)動。

10、在本技術(shù)的一些實施例中，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括張緊件，張緊件轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支架，且支撐所述鏈條，以使所述鏈條張緊。

11、基于上述實施例，鏈條受張緊件作用力的而張緊，以保證第一角度調(diào)節(jié)齒輪、第二角度調(diào)節(jié)齒輪和鏈條之間的可靠傳動。

12、在本技術(shù)的一些實施例中，所述制動踏板組件或所述加速踏板組件包括：

13、踏板支架，與所述角度調(diào)節(jié)軸固定連接；

14、踏板底座，與所述踏板支架固定連接；

15、踏板本體，與所述踏板底座轉(zhuǎn)動連接；

16、回位模塊，與所述踏板本體以及所述支架連接，所述踏板本體受外力相對于所述踏板底座轉(zhuǎn)動后所述回位模塊具有使所述踏板本體恢復(fù)原位的趨勢。

17、基于上述實施例，踏板支架和角度調(diào)節(jié)軸固定連接實現(xiàn)制動踏板組件或加速踏板組件與角度調(diào)節(jié)軸的固定連接；用戶踩踏踏板本體，踏板本體受外力相對于踏板底座而轉(zhuǎn)動并觸動回位模塊，在用戶撤去外力后回位模塊使踏板本體恢復(fù)原位。

18、在本技術(shù)的一些實施例中，所述制動踏板組件或所述加速踏板組件還包括：

19、角度傳感器，固定于所述踏板底座，且與所述踏板本體傳動連接，用于檢測所述踏板本體相對于所述踏板底座的轉(zhuǎn)動角度并生成角度信號；

20、控制模塊，與所述角度傳感器以及外部存儲設(shè)備電連接，用于接收所述角度信號。

21、基于上述實施例，角度傳感器檢測踏板底座的角度信號并反饋至控制模塊，控制模塊將角度信號再傳輸至外部存儲設(shè)備以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集。

22、在本技術(shù)的一些實施例中，所述回位模塊包括：

23、回位電機(jī)，所述回位電機(jī)的機(jī)身固定于所述支架；

24、傳動結(jié)構(gòu)，與所述回位電機(jī)的輸出軸傳動連接；

25、連桿結(jié)構(gòu)，與所述踏板本體以及所述傳動結(jié)構(gòu)連接，所述踏板本體受外力相對于所述踏板底座轉(zhuǎn)動過程中所述連桿結(jié)構(gòu)能夠帶動所述傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述回位電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動。

26、基于上述實施例，踏板本體受外力相對于踏板底座轉(zhuǎn)動時，踏板本體通過連桿結(jié)構(gòu)帶動傳動結(jié)構(gòu)繞自身軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳動結(jié)構(gòu)帶動回位電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動。

27、在本技術(shù)的一些實施例中，所述連桿結(jié)構(gòu)包括在同一點相互轉(zhuǎn)動連接的第一連桿、第二連桿以及第三連桿，且所述第一連桿和所述第二連桿在所述踏板本體與所述踏板底座的轉(zhuǎn)動連接點的兩側(cè)分別與所述踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿與所述傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

28、基于上述實施例，踏板本體受外力相對于踏板底座轉(zhuǎn)動時，第一連桿在第二連桿的限制下第一連桿與第二連桿轉(zhuǎn)動連接的一端沿支架的高度方向朝上移動，以拉動第三連桿沿支架的高度方向朝上移動，進(jìn)而帶動傳動結(jié)構(gòu)。

29、在本技術(shù)的一些實施例中，所述傳動結(jié)構(gòu)包括傳動輪，所述傳動輪與所述回位電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，且所述第三連桿與所述傳動輪偏心轉(zhuǎn)動連接；或，

30、所述傳動結(jié)構(gòu)包括第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述回位電機(jī)的輸出軸同軸固定連接；所述第二傳動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支架上，且與所述第一傳動齒輪嚙合，所述第三連桿與所述第二傳動齒輪偏心轉(zhuǎn)動連接。

31、基于上述實施例，第三連桿沿支架的高度方向產(chǎn)生移動后，由于第三連桿與傳動輪或第二傳動齒輪偏心轉(zhuǎn)動連接，第三連桿將帶動傳動輪或第二傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動輪則直接帶動回位電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪則通過第一傳動齒輪帶動回位電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動。

32、在本技術(shù)的一些實施例中，還包括水平調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件包括：

33、水平調(diào)節(jié)動力件，固定于所述支架；

34、水平調(diào)節(jié)齒輪，與所述水平調(diào)節(jié)動力件連接，所述水平調(diào)節(jié)動力件能夠驅(qū)動所述水平調(diào)節(jié)齒輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

35、水平調(diào)節(jié)齒條，與所述水平調(diào)節(jié)齒輪嚙合。

36、基于上述實施例，水平調(diào)節(jié)動力件帶動水平調(diào)節(jié)齒輪繞水平調(diào)節(jié)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的水平調(diào)節(jié)齒輪則相對于水平調(diào)節(jié)齒條移動，進(jìn)而帶動與水平動力件固定連接的支架相對于水平調(diào)節(jié)齒條進(jìn)行移動。

37、在本技術(shù)的一些實施例中，所述水平調(diào)節(jié)組件還包括：

38、滑塊，與所述支架固定連接，所述滑塊具有滑槽；

39、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌至少部分處于所述滑槽內(nèi)且與所述滑槽的槽壁滑動連接，所述導(dǎo)軌的布置方向平行所述水平調(diào)節(jié)齒條的布置方向。

40、基于上述實施例，水平調(diào)節(jié)齒輪相對于水平調(diào)節(jié)齒條移動時，滑塊與導(dǎo)軌實現(xiàn)對支架移動方向的導(dǎo)向。

41、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種座艙測試臺架，包括：

42、如上所述的踏板模擬裝置。

43、基于本技術(shù)實施例中的座艙測試臺架，由于具有上述的踏板模擬裝置，踏板模擬裝置可以調(diào)節(jié)制動踏板組件和加速踏板組件的初始角度參數(shù)，則本技術(shù)實施例的座艙測試臺架具有同樣的效果。

44、基于本技術(shù)實施例的踏板模擬裝置和座艙測試臺架，由于制動踏板組件和加速踏板組件均固定在角度調(diào)節(jié)軸上，由于角度調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，在角度調(diào)節(jié)動力件帶動角度調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動時角度調(diào)節(jié)軸帶動制動踏板組件和加速踏板組件同步轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)制動踏板組件和加速踏板組件相對于支架的角度，進(jìn)而提高了該踏板模擬裝置的適應(yīng)性。