本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種解鎖機(jī)構(gòu)、調(diào)度裝置及樣本分析儀。

背景技術(shù)：

1、樣本調(diào)度設(shè)備用于在各分析儀之間實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng)分配，樣本一般存放于試管中，多個(gè)試管擺放于樣本架上，多個(gè)樣本架放置于提籃中以方便搬運(yùn)。通常而言，提籃的前側(cè)設(shè)置有防脫機(jī)構(gòu)對(duì)樣本架進(jìn)行限位，以防止樣本架意外掉落。當(dāng)提籃安裝到調(diào)度設(shè)備的平臺(tái)上后，平臺(tái)上的解鎖機(jī)構(gòu)將前側(cè)防脫結(jié)構(gòu)解鎖，使得提籃內(nèi)的推進(jìn)裝置能夠?qū)⑵鋬?nèi)放置的樣本架推出到外側(cè)傳送軌道上。

2、解鎖過(guò)程為解鎖機(jī)構(gòu)與前側(cè)防脫機(jī)構(gòu)配合，防脫機(jī)構(gòu)在裝載的過(guò)程沿解鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)防脫機(jī)構(gòu)安裝到位后，解鎖機(jī)構(gòu)帶動(dòng)防脫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以解除防脫機(jī)構(gòu)的限位。然而，防脫機(jī)構(gòu)與解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致質(zhì)量較重，手提時(shí)感受不好，且配合解鎖過(guò)程繁瑣，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種解鎖機(jī)構(gòu)、調(diào)度裝置及樣本分析儀，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)度設(shè)備的防脫機(jī)構(gòu)與解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、解鎖過(guò)程繁瑣、效率低的問(wèn)題。

2、根據(jù)第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種解鎖機(jī)構(gòu)，用于觸發(fā)提籃上的限位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括安裝架、升降組件以及觸發(fā)件，所述升降組件設(shè)置于所述安裝架上，所述升降組件與所述觸發(fā)件連接，用于帶動(dòng)所述觸發(fā)件上升或者下降，使所述觸發(fā)件運(yùn)動(dòng)于初始位置與觸發(fā)位置之間，在所述觸發(fā)位置，所述觸發(fā)件能夠推動(dòng)所述提籃上的限位機(jī)構(gòu)，使所述限位機(jī)構(gòu)由限位狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

3、作為所述解鎖機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步可選方案，所述觸發(fā)件與所述安裝架滑動(dòng)連接，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)件以及傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述安裝架連接，所述傳動(dòng)件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述傳動(dòng)件的另一端形成有聯(lián)動(dòng)部，所述觸發(fā)件上開設(shè)有滑槽，所述聯(lián)動(dòng)部穿設(shè)于所述滑槽中并能夠沿所述滑槽滑動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)部能夠在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述觸發(fā)件上下滑動(dòng)。

4、作為所述解鎖機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步可選方案，所述滑槽為腰形槽。

5、作為所述解鎖機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步可選方案，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括傳感組件，所述傳感組件設(shè)置于所述安裝架上，所述傳感組件與所述升降組件電性連接，所述傳感組件用于檢測(cè)所述觸發(fā)件的位置，并根據(jù)所述觸發(fā)件的位置控制所述升降組件的啟動(dòng)與關(guān)閉。

6、作為所述解鎖機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步可選方案，所述傳感組件包括第一對(duì)射傳感器以及第二對(duì)射傳感器，所述第一對(duì)射傳感器與所述第二對(duì)射傳感器上下間隔設(shè)置，所述觸發(fā)件上連接有擋板，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述初始位置時(shí)，所述擋板進(jìn)入所述第二對(duì)射傳感器的感應(yīng)槽中，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述觸發(fā)位置時(shí)，所述擋板進(jìn)入所述第一對(duì)射傳感器的感應(yīng)槽中；或，

7、所述傳感組件包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均設(shè)于所述安裝架，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述初始位置時(shí)，所述觸發(fā)件與所述第一行程開關(guān)接觸，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述觸發(fā)位置時(shí)，所述觸發(fā)件與所述第二行程開關(guān)接觸；又或

8、所述傳感組件包括第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器以及磁性件，所述磁性件設(shè)于所述觸發(fā)件，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述初始位置時(shí)，所述磁性件觸發(fā)所述第一霍爾傳感器，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述觸發(fā)位置時(shí)，所述磁性件觸發(fā)所述第二霍爾傳感器。

9、作為所述解鎖機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步可選方案，所述觸發(fā)件包括連接部與觸發(fā)部，所述連接部與所述升降組件連接，所述觸發(fā)部設(shè)置為圓柱狀。

10、根據(jù)第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種調(diào)度裝置，包括如前述任一實(shí)施方案所涉及的解鎖機(jī)構(gòu)和提籃，所述提籃用于承載樣本架，所述樣本架用于承載樣本容器，所述提籃包括外殼以及限位機(jī)構(gòu)，所述外殼包括底部以及側(cè)壁，所述底部與所述側(cè)壁限定出用于放置樣本架的容納空間，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位件及固定組件，所述限位件的中部與所述底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位件的一端向上延伸形成限位部，所述限位部能夠與所述側(cè)壁一起，對(duì)所述樣本架的四周形成限位，所述限位件的另一端形成解鎖部，所述解鎖部用于接受所述觸發(fā)件的推力作用，所述限位件包括對(duì)所述樣本架側(cè)部形成限位的限位狀態(tài)以及解除對(duì)所述樣本架側(cè)部限位的解鎖狀態(tài)，所述固定組件連接于所述底部與所述限位件之間，所述固定組件用于在所述限位件上產(chǎn)生預(yù)緊力，使所述限位件能夠保持在所述限位狀態(tài)。

11、作為所述調(diào)度裝置的進(jìn)一步可選方案，所述固定組件設(shè)置為扭簧，所述底部包括轉(zhuǎn)軸，所述扭簧及所述限位件均套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧連接于所述限位件與所述轉(zhuǎn)軸之間。

12、作為所述調(diào)度裝置的進(jìn)一步可選方案，所述提籃包括至少一個(gè)間隔板，所述間隔板與所述底部連接，所述間隔板用于將所述容納空間分隔成多個(gè)容置格，以放置多個(gè)樣本架，每個(gè)所述容置格內(nèi)均設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)。

13、根據(jù)第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種樣本分析儀，包括如前述任一實(shí)施方案所涉及調(diào)度裝置和檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于對(duì)樣本容器中的樣本進(jìn)行檢測(cè)。

14、實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，將具有如下有益效果：

15、該調(diào)度裝置的提籃采用限位件與固定組件連接形成限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要推動(dòng)限位件上的限位部，即可實(shí)現(xiàn)限位機(jī)構(gòu)從限位狀態(tài)到解鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，操作簡(jiǎn)單，且限位件的運(yùn)動(dòng)行程短，解鎖效率高。

16、該解鎖機(jī)構(gòu)采用升降組件帶動(dòng)觸發(fā)件上升，以推動(dòng)限位件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解鎖效率高。

技術(shù)特征：

1.一種解鎖機(jī)構(gòu)，用于觸發(fā)提籃上的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝架、升降組件以及觸發(fā)件，所述升降組件設(shè)置于所述安裝架上，所述升降組件與所述觸發(fā)件連接，用于帶動(dòng)所述觸發(fā)件上升或者下降，使所述觸發(fā)件運(yùn)動(dòng)于初始位置與觸發(fā)位置之間，在所述觸發(fā)位置，所述觸發(fā)件能夠推動(dòng)所述提籃上的限位機(jī)構(gòu)，使所述限位機(jī)構(gòu)由限位狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)件與所述安裝架滑動(dòng)連接，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)件以及傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述安裝架連接，所述傳動(dòng)件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，所述傳動(dòng)件的另一端形成有聯(lián)動(dòng)部，所述觸發(fā)件上開設(shè)有滑槽，所述聯(lián)動(dòng)部穿設(shè)于所述滑槽中并能夠沿所述滑槽滑動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)部能夠在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述觸發(fā)件上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽為腰形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述解鎖機(jī)構(gòu)還包括傳感組件，所述傳感組件設(shè)置于所述安裝架上，所述傳感組件與所述升降組件電性連接，所述傳感組件用于檢測(cè)所述觸發(fā)件的位置，并根據(jù)所述觸發(fā)件的位置控制所述升降組件的啟動(dòng)與關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感組件包括第一對(duì)射傳感器以及第二對(duì)射傳感器，所述第一對(duì)射傳感器與所述第二對(duì)射傳感器上下間隔設(shè)置，所述觸發(fā)件上連接有擋板，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述初始位置時(shí)，所述擋板進(jìn)入所述第二對(duì)射傳感器的感應(yīng)槽中，當(dāng)所述觸發(fā)件位于所述觸發(fā)位置時(shí)，所述擋板進(jìn)入所述第一對(duì)射傳感器的感應(yīng)槽中；或，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)件包括連接部與觸發(fā)部，所述連接部與所述升降組件連接，所述觸發(fā)部設(shè)置為圓柱狀。

7.一種調(diào)度裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的解鎖機(jī)構(gòu)，和提籃，所述提籃用于承載樣本架，所述樣本架用于承載樣本容器，所述提籃包括外殼以及限位機(jī)構(gòu)，所述外殼包括底部以及側(cè)壁，所述底部與所述側(cè)壁限定出用于放置樣本架的容納空間，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位件及固定組件，所述限位件與所述底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位件的一端向上延伸形成限位部，所述限位部能夠與所述側(cè)壁一起，對(duì)所述樣本架形成限位，所述限位件的另一端形成解鎖部，所述解鎖部用于接受所述觸發(fā)件的推力作用，所述限位件包括對(duì)所述樣本架側(cè)部形成限位的限位狀態(tài)以及解除對(duì)所述樣本架側(cè)部限位的解鎖狀態(tài)，所述固定組件連接于所述底部與所述限位件之間，所述固定組件用于在所述限位件上產(chǎn)生預(yù)緊力，使所述限位件能夠保持在所述限位狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)度裝置，其特征在于，所述固定組件設(shè)置為扭簧，所述底部包括轉(zhuǎn)軸，所述扭簧及所述限位件均套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧連接于所述限位件與所述轉(zhuǎn)軸之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)度裝置，其特征在于，所述提籃包括至少一個(gè)間隔板，所述間隔板與所述底部連接，所述間隔板用于將所述容納空間分隔成多個(gè)容置格，以放置多個(gè)樣本架，每個(gè)所述容置格內(nèi)均設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)。

10.一種樣本分析儀，其特征在于，包括如權(quán)利要求8-9中任一項(xiàng)所述的調(diào)度裝置和檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于對(duì)樣本容器中的樣本進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例提出了一種解鎖機(jī)構(gòu)、調(diào)度裝置及樣本分析儀，解鎖機(jī)構(gòu)包括包括安裝架、升降組件以及觸發(fā)件，所述升降組件設(shè)置于所述安裝架上，所述升降組件與所述觸發(fā)件連接，用于帶動(dòng)所述觸發(fā)件上升或者下降，使所述觸發(fā)件運(yùn)動(dòng)于初始位置與觸發(fā)位置之間，在所述觸發(fā)位置，所述觸發(fā)件能夠推動(dòng)所述提籃上的限位機(jī)構(gòu)，使所述限位機(jī)構(gòu)由限位狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。該解鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解鎖效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：杜曉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市科曼醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/12/19