本技術(shù)涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具。

背景技術(shù)：

1、目前關(guān)于電機(jī)的堵轉(zhuǎn)測試的方法主要有以下四種：

2、1)在單一電機(jī)測試場景下，在電機(jī)運行過程中，員工手動將堵轉(zhuǎn)物放置到堵轉(zhuǎn)點，發(fā)生碰撞后手動移出堵轉(zhuǎn)物。

3、2)在實際的車窗、天窗、尾門等帶電機(jī)機(jī)構(gòu)上：方式1，利用機(jī)構(gòu)的機(jī)械堵轉(zhuǎn)點以發(fā)生碰撞；方式2，在運動過程當(dāng)中，測試者手動將堵轉(zhuǎn)物放置到堵轉(zhuǎn)點，并在碰撞后移除堵轉(zhuǎn)物。

4、3)采用sms(smart?motor?sensor簡易電機(jī)模擬)方案是通過軟件仿真行程位置以及堵轉(zhuǎn)觸發(fā)方式，從而實現(xiàn)簡易的堵轉(zhuǎn)測試，其是一種可顯示行程與位置，且可通過按鍵觸發(fā)堵轉(zhuǎn)與行程調(diào)節(jié)的測試臺架。

5、4)采用simulink(仿真)模型仿真方案，根據(jù)堵轉(zhuǎn)及防夾算法原理，利用simulink軟件搭建功能模型仿真，采集控制器的i/o(input/output輸入/輸出)信息，模擬堵轉(zhuǎn)以及防夾發(fā)生時的u/i(voltage/current?intensity電壓/電流)變化曲線，控制器對u/i信息進(jìn)行實時采集并作出判斷。

6、以上四種方法均存在一定的問題：

7、方法1)：

8、1.手動操作電機(jī)堵轉(zhuǎn)存在嚴(yán)重的安全隱患，堵轉(zhuǎn)瞬間的沖量可能導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)桿件飛出，導(dǎo)致員工受傷。

9、2.電機(jī)無法有效地固定，導(dǎo)致電機(jī)因沖擊而產(chǎn)生移動、隨轉(zhuǎn)，影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

10、3.無法實現(xiàn)精準(zhǔn)的角度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確測量所需的測試數(shù)據(jù)。

11、方法2)：

12、1.帶電機(jī)機(jī)構(gòu)的實際負(fù)載造價昂貴，樣品數(shù)量有限，難以滿足測試需求。

13、方法3)：

14、1.不能充分驗證電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的性能。比如需要提前預(yù)判工況，只能在特定位置設(shè)置堵轉(zhuǎn)；缺乏針對全工況堵轉(zhuǎn)場景、堵轉(zhuǎn)力以及電流變化等的驗證。

15、方法4)：

16、1.該方案專業(yè)性強(qiáng)，成本高，可移植性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試的安全性和準(zhǔn)確性的問題。本實用新型提供了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，可以在測試的時候保證測試人員的安全性，同時保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，包括：

3、底板，所述底板設(shè)有放置區(qū)，所述放置區(qū)用于放置電機(jī)；

4、頂板，所述頂板連接所述底板，且與所述底板沿第一方向間隔設(shè)置；

5、連接部，所述連接部的一端用于連接所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述連接部能夠隨所述電機(jī)沿周向轉(zhuǎn)動；

6、旋轉(zhuǎn)部，所述頂板設(shè)有旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)部位于所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)部連接所述連接部的另一端，所述旋轉(zhuǎn)部能夠隨所述連接部沿所述周向在所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

7、止轉(zhuǎn)部，所述止轉(zhuǎn)部能夠在第一位置和第二位置之間切換；

8、在所述第一位置，所述止轉(zhuǎn)部的第一部分位于所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域；

9、在所述第二位置，所述止轉(zhuǎn)部位于所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域之外。

10、采用上述技術(shù)方案，將電機(jī)放置在底板上并設(shè)置專門的放置區(qū)，與其他外部設(shè)備隔離開，防止電機(jī)在測試過程中與其他外部設(shè)備產(chǎn)生干涉，影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性；連接部通過一端連接電機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒輪，另一端連接旋轉(zhuǎn)部，可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動準(zhǔn)確地傳遞到旋轉(zhuǎn)部，使得旋轉(zhuǎn)部能夠隨著電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)運動特性的準(zhǔn)確傳遞，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性；同時設(shè)置止轉(zhuǎn)部，通過將止轉(zhuǎn)部從第一位置到第二位置的切換，來實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)物(即止轉(zhuǎn)部的第一部分)的位置轉(zhuǎn)換，保證測試的正常進(jìn)行，同時降低了操作難度，操作人員僅需要接觸不位于旋轉(zhuǎn)區(qū)域的止轉(zhuǎn)部，即可將止轉(zhuǎn)部由第一位置切換到第二位置，此時操作人員受到的力會減小，避免了電機(jī)反轉(zhuǎn)扭矩可能對操作人員帶來的傷害，保證了操作人員的安全。

11、具體而言，在進(jìn)行電機(jī)的堵轉(zhuǎn)測試時，電機(jī)的運動會同步傳遞給旋轉(zhuǎn)部，也就是說，旋轉(zhuǎn)部會隨電機(jī)同步在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)沿周向轉(zhuǎn)動，由于止轉(zhuǎn)部的第一部分位于旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，會對旋轉(zhuǎn)部造成干涉，因此在旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，會碰觸到止轉(zhuǎn)部的第一部分，此時電機(jī)會發(fā)生反轉(zhuǎn)，然后操作人員立馬將止轉(zhuǎn)部由第一位置轉(zhuǎn)到第二位置，此時止轉(zhuǎn)部完全處于旋轉(zhuǎn)區(qū)域外，即止轉(zhuǎn)部的第一部分也會離開旋轉(zhuǎn)區(qū)域，此時旋轉(zhuǎn)區(qū)域沒有堵轉(zhuǎn)物的干涉，旋轉(zhuǎn)部可以沿周向隨電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，根據(jù)電機(jī)的特性，在電機(jī)轉(zhuǎn)動特定圈數(shù)后，可以再將止轉(zhuǎn)部從第二位置轉(zhuǎn)換到第一位置。

12、如若電機(jī)在碰觸到止轉(zhuǎn)部的第一部分后不發(fā)生反轉(zhuǎn)，則說明該電機(jī)的堵轉(zhuǎn)功能失效。

13、采用上述技術(shù)方案，至少具備以下幾個優(yōu)點：

14、1)整體結(jié)構(gòu)簡單、易于制作，成本低。

15、2)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運動傳遞效率高，測試數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確反映實際。

16、3)降低了堵轉(zhuǎn)測試的操作難度，便于新人操作。

17、4)解決了員工堵轉(zhuǎn)測試的安全隱患。

18、5)可以適用于所有驅(qū)動電機(jī)的控制器的堵轉(zhuǎn)與防夾測試。

19、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，還包括多個水平限位部，所述多個水平限位部共同圍成所述放置區(qū)，其中，

20、所述多個水平限位部均與所述底板可拆卸連接，所述多個水平限位部共同用于限制所述電機(jī)沿第二方向相對所述底板運動，所述第二方向與所述第一方向相交。

21、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置多個水平限位部來對電機(jī)的第二方向的運動進(jìn)行限制，即保證電機(jī)在進(jìn)行堵轉(zhuǎn)測試時，不會相對底板發(fā)生第二方向的運動，保證測試時電機(jī)的穩(wěn)定，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時，由于水平限位部與底板可拆卸連接，方便對電機(jī)進(jìn)行快速、有效的固定。

22、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述水平限位部包括連接座和限位桿，所述連接座與所述底板可拆卸連接，所述連接座沿所述第一方向延伸，所述限位桿沿所述第二方向延伸，且與所述連接座可拆卸連接，所述限位桿能夠沿所述第二方向運動，以抵接所述電機(jī)。

23、采用上述技術(shù)方案，連接座與底板可拆卸連接，方便對電機(jī)進(jìn)行快速、有效的固定，同時限位桿與連接座可拆卸連接，且限位桿能夠沿第二方向運動，因此可以移動限位桿來改變限位桿與電機(jī)之間的間距，以使限位桿能夠抵接電機(jī)，對電機(jī)進(jìn)行有效的固定；同時當(dāng)連接座位置設(shè)置好之后，此時如果放置區(qū)的大小與電機(jī)不適配時，無需再更改連接座的位置，只需要更改限位桿與電機(jī)之間的間距即可，操作更加的簡單快捷；而且使用限位桿與電機(jī)抵接來對電機(jī)進(jìn)行固定，相對于使用連接座與電機(jī)抵接來固定電機(jī)，限位桿與電機(jī)的接觸面積小于連接座的接觸面積，當(dāng)電機(jī)的表面形狀不規(guī)則時，限位桿的固定效果比限位座的固定效果更好。

24、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，還包括豎直限位部，所述豎直限位部與所述底板可拆卸連接，所述豎直限位部與所述底板共同用于限制所述電機(jī)沿所述第一方向相對所述底板運動。

25、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置豎直限位部和底板共同來對電機(jī)的第一方向的運動進(jìn)行限制，即保證電機(jī)在進(jìn)行堵轉(zhuǎn)測試時，不會相對底板發(fā)生第一方向的運動，保證測試時電機(jī)的穩(wěn)定，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時，豎直限位部與底板可拆卸連接，方便對電機(jī)進(jìn)行快速、有效的固定。

26、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述豎直限位部包括底座和肘夾機(jī)構(gòu)，所述底座與所述底板可拆卸連接，所述底座沿所述第一方向延伸，沿所述第一方向，所述肘夾機(jī)構(gòu)位于所述底座上且與所述底座連接，部分所述肘夾機(jī)構(gòu)沿所述第一方向延伸，與所述底板沿所述第一方向間隔設(shè)置，部分所述肘夾機(jī)構(gòu)能夠沿所述第一方向運動，以抵接所述電機(jī)。

27、采用上述技術(shù)方案，可以通過調(diào)整與電機(jī)抵接的部分肘夾機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間的間距，當(dāng)?shù)鬃恢迷O(shè)置好之后，此時如果部分肘夾機(jī)構(gòu)與電機(jī)不適配時，無需再更改底座的位置，只需要更改部分肘夾機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間的間距即可，操作更加的簡單快捷。

28、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述底板上開設(shè)有多個安裝孔，所述多個安裝孔沿所述第一方向貫穿所述底板，水平限位部能夠與所述多個安裝孔中的任意兩個安裝孔連接，豎直限位部能夠與所述多個安裝孔中的任意四個安裝孔連接。

29、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置安裝孔，來實現(xiàn)水平限位部與底板的可拆卸連接，豎直限位部與底板的可拆卸連接，同時設(shè)置多個安裝孔，使得水平限位部和豎直限位部的位置可以多方位的變化，以來適配不同型號不同大小的電機(jī)，提升了該電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具的泛用性，也可以統(tǒng)計電機(jī)類型，根據(jù)電機(jī)外形數(shù)據(jù)設(shè)計安裝孔，實現(xiàn)準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)和固定。

30、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述連接部的一端設(shè)有第一六角連桿，所述第一六角連桿沿所述第一方向延伸，所述第一六角連桿的一端用于連接所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述連接部的另一端設(shè)有第二六角連桿，所述第二六角連桿沿所述第一方向延伸，所述第二六角連桿的一端連接所述旋轉(zhuǎn)部。

31、采用上述技術(shù)方案，通過第一六角連桿的一端連接電機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒輪，第二六角連桿的一端連接旋轉(zhuǎn)部，可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動準(zhǔn)確地傳遞到旋轉(zhuǎn)部，使得旋轉(zhuǎn)部能夠隨著電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)運動特性的準(zhǔn)確傳遞，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

32、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述連接部還包括萬向節(jié)，所述萬向節(jié)的兩端分別與所述第一六角連桿的另一端和所述第二六角連桿的另一端連接。

33、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置萬向節(jié)，能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動準(zhǔn)確地傳遞到旋轉(zhuǎn)部，使得旋轉(zhuǎn)部能夠隨著電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)運動特性的準(zhǔn)確傳遞，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒輪不是位于第一六角連桿和第二六角連桿的正下方時，萬向節(jié)可以對其角度進(jìn)行調(diào)整，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠準(zhǔn)確地傳遞到旋轉(zhuǎn)部上，如此該電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具能夠適配不同型號的電機(jī)，提升了該電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具的泛用性。

34、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述頂板背向所述底板的一側(cè)開設(shè)有圓槽以形成所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域，沿所述圓槽的槽壁凹設(shè)有放置槽，在所述第一位置，所述止轉(zhuǎn)部的第二部分位于所述放置槽。

35、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置圓槽來為旋轉(zhuǎn)部提供足夠的旋轉(zhuǎn)空間，如此旋轉(zhuǎn)部能夠完全與電機(jī)的轉(zhuǎn)動同步。

36、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，還包括堵轉(zhuǎn)操作盤，沿所述第一方向，所述堵轉(zhuǎn)操作盤設(shè)于所述頂板上，所述堵轉(zhuǎn)操作盤沿所述第一方向延伸，且開設(shè)有沿所述第一方向延伸的環(huán)形槽，所述止轉(zhuǎn)部能夠在所述環(huán)形槽內(nèi)沿所述周向運動，以在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

37、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置環(huán)形槽，使得止轉(zhuǎn)部能夠在第一位置和第二位置之間切換，保證堵轉(zhuǎn)測試的順利進(jìn)行，同時實現(xiàn)精準(zhǔn)的角度調(diào)節(jié)，解決測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性問題。

38、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述堵轉(zhuǎn)操作盤包括內(nèi)盤和外盤，所述外盤環(huán)繞所述內(nèi)盤設(shè)置以形成所述環(huán)形槽，其中，

39、所述內(nèi)盤包括上限位部和下限位部，所述上限位部和所述下限位部沿所述第一方向間隔設(shè)置，且均沿徑向凸設(shè)于所述內(nèi)盤，沿所述周向，所述下限位部開設(shè)有與所述放置槽一一對應(yīng)的隔斷孔，在所述第一位置，所述止轉(zhuǎn)部的所述第一部分同時位于所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域和所述隔斷孔，所述止轉(zhuǎn)部的所述第二部分同時位于所述放置槽和所述隔斷孔，所述止轉(zhuǎn)部的第三部分位于所述隔斷孔的上方；

40、沿所述周向，所述外盤設(shè)有與所述上限位部沿徑向間隔設(shè)置的凸出部，在所述第一位置和所述第二位置，所述凸出部與所述上限位部共同限制所述止轉(zhuǎn)部沿所述第一方向的運動。

41、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置凸出部與上限位部來對止轉(zhuǎn)部沿第一方向的運動進(jìn)行限制，保證后續(xù)止轉(zhuǎn)部在發(fā)生位置變化時不會離開環(huán)形槽，保證穩(wěn)定性。

42、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述止轉(zhuǎn)部包括止轉(zhuǎn)件、下限位件、操作桿、上限位件和彈性件，所述操作桿沿所述第一方向延伸，所述彈性件套設(shè)于所述操作桿，沿所述第一方向，所述彈性件的兩端分別與所述上限位件和所述下限位件相抵，所述止轉(zhuǎn)件位于所述下限位件的下方，其中，

43、在所述第一位置，所述止轉(zhuǎn)件的一部分位于所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域和所述隔斷孔，所述止轉(zhuǎn)件的另一部分位于所述放置槽和所述隔斷孔，所述下限位件位于所述隔斷孔的上方，所述上限位件同時與所述凸出部和所述上限位部抵接；

44、在所述第二位置，所述止轉(zhuǎn)件位于所述下限位部上，所述上限位件同時與所述凸出部和所述上限位部抵接，所述下限位件位于所述環(huán)形槽內(nèi)。

45、采用上述技術(shù)方案，由于凸出部和上限位部對上限位件的限制，下限位部對下限位件的限制，止轉(zhuǎn)部在第一位置時，不會發(fā)生第一方向的運動，即不會離開環(huán)形槽，同時由于止轉(zhuǎn)件的另一部分位于放置槽，止轉(zhuǎn)部也不會發(fā)生周向的運動，即保證止轉(zhuǎn)部能夠穩(wěn)定地處于第一位置，同時止轉(zhuǎn)件的一部分位于旋轉(zhuǎn)區(qū)域，此時當(dāng)旋轉(zhuǎn)部碰觸到止轉(zhuǎn)件的一部分時，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)受到阻礙，會產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部發(fā)生反轉(zhuǎn)時，操作人員可以通過提操作桿，彈性件此時受到上限位件和下限位件的作用力會產(chǎn)生壓縮，止轉(zhuǎn)件會被提起至離開旋轉(zhuǎn)區(qū)域、放置槽和隔斷孔，此時將操作桿沿環(huán)形槽移動至第二位置，在彈性件的作用下，止轉(zhuǎn)件會落在下限位部上，即離開旋轉(zhuǎn)區(qū)域，此時旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)不再受到限制。

46、止轉(zhuǎn)件設(shè)計充分考慮與放置槽對配，選材考慮輕量化與材料硬度、剛性；彈性件部分可以根據(jù)員工使用體驗更換不同磅數(shù)，同時將操作人員的堵轉(zhuǎn)操作簡化為提和放兩步，降低了操作難度，同時避免了電機(jī)反轉(zhuǎn)扭矩可能導(dǎo)致的手腕受到?jīng)_擊、受傷的風(fēng)險，保證了操作人員的安全。

47、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述上限位件為扇形，所述下限位件為扇形。

48、采用上述技術(shù)方案，通過將上限位件和下限位件均設(shè)置為扇形，增大了上限位件和下限位件與內(nèi)盤和外盤的接觸面積，保證止轉(zhuǎn)部固定后，不會再沿環(huán)形槽運動，保證止轉(zhuǎn)部的穩(wěn)定。

49、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與所述頂板和所述底板的外周緣連接，所述防護(hù)罩開設(shè)有沿第三方向間隔設(shè)置的通孔，所述通孔用于供所述電機(jī)和豎直限位部穿過，所述第三方向與所述第一方向相交。

50、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置防護(hù)罩，可以防止在堵轉(zhuǎn)測試中，第一六角連桿與電機(jī)的固定失效時導(dǎo)致零件飛出，從而對操作人員造成傷害，解決操作人員在堵轉(zhuǎn)測試中的安全隱患問題。

51、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，還包括底腳，所述底腳通過安裝孔與所述底板可拆卸連接，所述底腳能夠沿所述第一方向運動以改變所述底腳與所述底板之間的間距。

52、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置底腳，使得該電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具能夠平整且穩(wěn)定地放置在測試臺上，保證了測試過程的穩(wěn)定性，從而保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時底腳與安裝孔可拆卸連接，底腳能夠沿第一方向運動，即可以通過改變底腳插入安裝孔的深度來調(diào)整底腳的高度，改變底腳與底板之間的間距。

53、根據(jù)本實用新型的另一具體實施方式，本實用新型的實施方式公開了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試治具，所述放置區(qū)開設(shè)有沿所述第一方向貫穿所述底板的放置孔，所述放置孔用于保證所述電機(jī)的平穩(wěn)。

54、采用上述技術(shù)方案，由于電機(jī)的底部凹凸不平，通過設(shè)置放置孔，可以保證電機(jī)的平穩(wěn)。