本發(fā)明涉及鋼絲繩檢測，具體為一種垃圾倉抓斗鋼絲繩損壞檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、垃圾抓斗是垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)核心設(shè)備垃圾搬運起重機的輔助設(shè)備。它負責給垃圾焚燒爐供料，并承擔搬運，攪拌貯坑中垃圾的作業(yè)等，其充分利用垃圾貯坑的容量，使坑內(nèi)垃圾充分發(fā)酵且成分均勻，它的工作環(huán)境惡劣，工作負荷繁重，維護保養(yǎng)困難，易發(fā)生故障，一旦抓斗出現(xiàn)故障，影響垃圾焚燒爐的供料，將造成垃圾焚燒廠的停運，甚至可能造成城市生活垃圾收集，清運系統(tǒng)的混亂，而垃圾倉抓斗鋼絲繩更是其關(guān)鍵控制部件，但現(xiàn)有的鋼絲繩損壞檢測裝置更有些不足之處，比如：申請?zhí)枺篶n202223280154.x所述的一種鋼絲繩檢測儀，由于該設(shè)備通過滑輪組配合傳感器對鋼絲繩進行移動檢測，而在垃圾倉這種工作環(huán)境惡劣的地方，鋼絲繩的表面很容易沾染油污或者其他污染物，導致鋼絲繩表面摩擦大幅下降，滑輪組出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而無法實現(xiàn)移動檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾倉抓斗鋼絲繩損壞檢測裝置及檢測方法，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有市場上的設(shè)備通過滑輪組配合傳感器對鋼絲繩進行移動檢測，而在垃圾倉這種工作環(huán)境惡劣的地方，鋼絲繩的表面很容易沾染油污或者其他污染物，導致鋼絲繩表面摩擦大幅下降，滑輪組出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而無法實現(xiàn)移動檢測。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垃圾倉抓斗鋼絲繩損壞檢測裝置及檢測方法，包括承載底座、固定環(huán)、絞盤、收展連桿和第四導向輥；

3、所述承載底座上方安裝有固定環(huán)和導向支架，所述導向支架上方設(shè)置有第一導向輥和第二導向輥，且導向支架左側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒條和隨動連桿，所述調(diào)節(jié)齒條右側(cè)安裝有第一夾持支架和第二夾持支架，所述第一夾持支架上方設(shè)置有第一導向輪，且第二夾持支架上方安裝有第二導向輪，所述第二夾持支架內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套，所述第一夾持支架和第二夾持支架底部分別安裝有第一磁吸頭和第二磁吸頭，所述第二夾持支架中線位置設(shè)置有收展連桿，所述收展連桿內(nèi)側(cè)安裝有第一檢測瓣、第二檢測瓣和第三檢測瓣，所述固定環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動齒輪、電機和驅(qū)動齒環(huán)，所述承載底座底部設(shè)置有絞盤，所述絞盤上方設(shè)置有第三導向輥和第四導向輥。

4、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述承載底座底部為鏤空結(jié)構(gòu)，且承載底座中心位置固定連接同心圓環(huán)，所述承載底座中心位置轉(zhuǎn)動連接第三導向輥和第四導向輥，所述第三導向輥和第四導向輥均為兩個，且第三導向輥和第四導向輥呈四邊形結(jié)構(gòu)交錯分布，所述承載底座下表面固定連接絞盤；

5、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過將承載底座底部為鏤空結(jié)構(gòu)可以減輕設(shè)備的整體質(zhì)量，而第三導向輥和第四導向輥呈四邊形結(jié)構(gòu)交錯分布可以對鋼絲繩索起到限位作用，并且通過輥桿結(jié)構(gòu)減少對承載底座內(nèi)壁的磨損。

6、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述承載底座上方固定連接固定環(huán)，所述固定環(huán)四周均勻開設(shè)l形的凹槽通孔，且固定環(huán)共分為兩個部分，所述固定環(huán)下半部分開設(shè)凹槽，且固定環(huán)下方轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒環(huán)；

7、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過在固定環(huán)下半部分開設(shè)凹槽，并且固定環(huán)下方轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒環(huán)，能夠?qū)︱?qū)動齒環(huán)起到很好的限位作用，防止驅(qū)動齒環(huán)發(fā)生偏移。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動齒環(huán)內(nèi)側(cè)嚙合連接驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪共四個，且驅(qū)動齒輪底部與電機輸出軸固定連接，所述驅(qū)動齒輪中線上下均為齒輪結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動齒輪上方與調(diào)節(jié)齒條嚙合連接；

9、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過設(shè)置共四個驅(qū)動齒輪能夠通過套裝的驅(qū)動齒環(huán)帶動多個調(diào)節(jié)齒條同步展開，有效地保證設(shè)備的同步性和重心穩(wěn)定性。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定環(huán)上方固定連接導向支架，所述導向支架中心位置開設(shè)孔洞，且導向支架上方固定連接六個斜置的支架結(jié)構(gòu)，所述導向支架底部為圓環(huán)，且導向支架頂部的圓環(huán)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接第一導向輥和第二導向輥，所述第一導向輥和第二導向輥分兩層在四個方向呈直角分布；

11、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過第一導向輥和第二導向輥與第三導向輥和第四導向輥共同構(gòu)成導向的通道結(jié)構(gòu)可以有效防止鋼絲繩發(fā)生偏移，提高設(shè)備在平移過程中的穩(wěn)定性。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)齒條左側(cè)為l形結(jié)構(gòu)與固定環(huán)外側(cè)的通孔吻合，所述調(diào)節(jié)齒條整體為t形結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)齒條左側(cè)轉(zhuǎn)動連接第一夾持支架，所述調(diào)節(jié)齒條右側(cè)轉(zhuǎn)動連接第二夾持支架，所述第一夾持支架與第二夾持支架均為弓形結(jié)構(gòu)，且第一夾持支架與第二夾持支架的內(nèi)側(cè)固定連接限位環(huán)；

13、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過將第一夾持支架與第二夾持支架均為弓形結(jié)構(gòu)可以為內(nèi)側(cè)設(shè)備的安裝保留足夠的空間，而第一夾持支架與第二夾持支架的內(nèi)側(cè)固定連接限位環(huán)可以防止第一夾持支架與第二夾持支架在轉(zhuǎn)動過程中有足夠的結(jié)構(gòu)強度。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一夾持支架與第二夾持支架上方內(nèi)側(cè)固定連接固定環(huán)套，所述固定環(huán)套上方與隨動連桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述隨動連桿為z形直角結(jié)構(gòu)，且隨動連桿另一端與固定環(huán)轉(zhuǎn)動連接；

15、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過將隨動連桿為z形直角結(jié)構(gòu)可以保證隨動連桿始終處于垂直狀態(tài)，保證隨動連桿在運行過程中，對第一導向輪與第二導向輪提供足夠的推力。

16、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一夾持支架外側(cè)轉(zhuǎn)動連接第一導向輪，且第二夾持支架外側(cè)轉(zhuǎn)動連接第二導向輪，所述第一導向輪與第二導向輪共有四個，且第一導向輪與第二導向輪均內(nèi)置馬達驅(qū)動，所述第一夾持支架外側(cè)轉(zhuǎn)動連接第一導向輪底部外側(cè)分別固定第一磁吸頭和第二磁吸頭，所述第一磁吸頭和第二磁吸頭為l形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)相互貼合；

17、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過內(nèi)置馬達驅(qū)動第一導向輪與第二導向輪，可以在絞盤提高動力的同時，為設(shè)備提供不同方位的糾正力，進一步提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

18、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一夾持支架與第二夾持支架中線位置轉(zhuǎn)動連接收展連桿，所述收展連桿之間夾設(shè)第二檢測瓣和第三檢測瓣，所述第二檢測瓣和第三檢測瓣分別與第一檢測瓣的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

19、采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備通過開放式的結(jié)構(gòu)將第二檢測瓣和第三檢測瓣分別與第一檢測瓣的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，可以提高設(shè)備的兼容性，并有效提高維護的便捷性。

20、一種自動拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

21、步驟一：將絞盤啟動釋放繩索，將繩索從承載底座底部穿過并由導向支架的上方穿出，然后將絞盤的繩索與垃圾倉抓斗的支架部分固定；

22、步驟二：通過遙控啟動電機通過驅(qū)動齒輪帶動調(diào)節(jié)齒條向外側(cè)展開，同時在驅(qū)動齒環(huán)的驅(qū)動下將多個調(diào)節(jié)齒條同步展開，在展開過程中，隨動連桿同步向外側(cè)頂出，將第一夾持支架與第二夾持支架分開，并由收展連桿的帶動將第二檢測瓣和第三檢測瓣向外側(cè)展開，然后將需要進行檢測的垃圾倉抓斗鋼絲繩穿入第一磁吸頭和第二磁吸頭之間?然后啟動電機將第二檢測瓣和第三檢測瓣收攏，并將鋼絲繩卡入第一導向輪與第二導向輪之間；

23、步驟三：通過遙控裝置啟動絞盤，將絞盤的繩索釋放，通過吊索的方式將設(shè)備下降，對區(qū)域內(nèi)的鋼絲繩一步一步地進行檢測，或者保持絞盤鎖定，通過垃圾倉抓斗鋼絲繩的自行移動進行檢測。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、該設(shè)備通過將承載底座底部為鏤空結(jié)構(gòu)可以減輕設(shè)備的整體質(zhì)量，而第三導向輥和第四導向輥呈四邊形結(jié)構(gòu)交錯分布可以對鋼絲繩索起到限位作用，并且通過輥桿結(jié)構(gòu)減少對承載底座內(nèi)壁的磨損；

26、該設(shè)備通過在固定環(huán)下半部分開設(shè)凹槽，并且固定環(huán)下方轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒環(huán)，能夠?qū)︱?qū)動齒環(huán)起到很好的限位作用，防止驅(qū)動齒環(huán)發(fā)生偏移；

27、該設(shè)備通過設(shè)置共四個驅(qū)動齒輪能夠通過套裝的驅(qū)動齒環(huán)帶動多個調(diào)節(jié)齒條同步展開，有效地保證設(shè)備的同步性和重心穩(wěn)定性；

28、該設(shè)備通過第一導向輥和第二導向輥與第三導向輥和第四導向輥共同構(gòu)成導向的通道結(jié)構(gòu)可以有效防止鋼絲繩發(fā)生偏移，提高設(shè)備在平移過程中的穩(wěn)定性；

29、該設(shè)備通過將第一夾持支架與第二夾持支架均為弓形結(jié)構(gòu)可以為內(nèi)側(cè)設(shè)備的安裝保留足夠的空間，而第一夾持支架與第二夾持支架的內(nèi)側(cè)固定連接限位環(huán)可以防止第一夾持支架與第二夾持支架在轉(zhuǎn)動過程中有足夠的結(jié)構(gòu)強度；

30、該設(shè)備通過將隨動連桿為z形直角結(jié)構(gòu)可以保證隨動連桿始終處于垂直狀態(tài)，保證隨動連桿在運行過程中，對第一導向輪與第二導向輪提供足夠的推力；

31、該設(shè)備通過內(nèi)置馬達驅(qū)動第一導向輪與第二導向輪，可以在絞盤提高動力的同時，為設(shè)備提供不同方位的糾正力，進一步提高設(shè)備的穩(wěn)定性；

32、該設(shè)備通過開放式的結(jié)構(gòu)將第二檢測瓣和第三檢測瓣分別與第一檢測瓣的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，可以提高設(shè)備的兼容性，并有效提高維護的便捷性。