本申請(qǐng)屬于電子電力，尤其涉及一種霍爾編碼器、編碼器陣列、電機(jī)及動(dòng)力設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、霍爾編碼器通常包括磁鐵和霍爾元件，通過(guò)磁鐵在霍爾元件附近移動(dòng)，并在霍爾元件產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，霍爾元件根據(jù)變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生霍爾信號(hào)。

2、在相關(guān)技術(shù)中，霍爾元件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)霍爾元件間隔排列。然而，在相鄰兩個(gè)霍爾元件之間容易出現(xiàn)信號(hào)誤觸的情況。

3、因此，如何提高霍爾編碼器的信號(hào)準(zhǔn)確度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種霍爾編碼器、電機(jī)及動(dòng)力設(shè)備，旨在解決傳統(tǒng)技術(shù)中的霍爾編碼器的信號(hào)準(zhǔn)確度的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提出了一種霍爾編碼器，所述霍爾編碼器用于對(duì)運(yùn)動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)，所述霍爾編碼器包括：

3、基板，用于設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)件的一側(cè)；所述基板上沿著所述第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)霍爾元件，所述霍爾元件用于響應(yīng)所述運(yùn)動(dòng)件發(fā)出的磁信號(hào)，并輸出檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)用于表征所述運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

4、隔磁柵件，用于設(shè)置在所述基板和所述運(yùn)動(dòng)件之間；所述隔磁柵件上沿著所述第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)通孔，所述感應(yīng)通孔用于供所述磁信號(hào)通過(guò)；多個(gè)所述感應(yīng)通孔與多個(gè)所述霍爾元件一一對(duì)應(yīng)；其中，任意相鄰兩個(gè)所述感應(yīng)通孔之間的間距相等。

5、在一些實(shí)施例中，所述霍爾元件包括第一檢測(cè)元件和第二檢測(cè)元件，所述檢測(cè)信號(hào)包括第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；

6、所述第一檢測(cè)元件和所述第二檢測(cè)元件沿著所述第一方向間隔設(shè)置，所述第一檢測(cè)元件用于輸出所述第一子信號(hào)，第二檢測(cè)元件用于輸出第二子信號(hào)；所述第一子信號(hào)與所述第二子信號(hào)反相。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)元件和所述第二檢測(cè)元件沿著所述第二方向間隔設(shè)置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

8、在一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)通孔呈條形結(jié)構(gòu)，每一所述感應(yīng)通孔的沿著所述第一方向的寬度相同。

9、在一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)通孔為矩形狀通孔。

10、在一些實(shí)施例中，所述霍爾編碼器還包括絕緣層，所述絕緣層設(shè)置在所述隔磁柵件和所述基板之間，并連接所述隔磁柵件和所述基板。

11、第二方面，本申請(qǐng)還提供一種編碼器陣列，所述編碼器陣列包括多個(gè)上述的霍爾編碼器，多個(gè)所述霍爾編碼器沿著所述第一方向間隔設(shè)置。

12、在一些實(shí)施例中，所述編碼器包括閾開(kāi)關(guān)件，所述閾開(kāi)關(guān)件設(shè)置在基板的一端；所述閾開(kāi)關(guān)件被配置為在所述運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述編碼器的一側(cè)的情況下，開(kāi)啟所述編碼器的霍爾元件；或者在所述運(yùn)動(dòng)件駛離編碼器的一側(cè)的情況下，開(kāi)啟所述編碼器相鄰的下一編碼器的霍爾元件。

13、第三方面，本申請(qǐng)還提供一種電機(jī)，包括上述的編碼器陣列和運(yùn)動(dòng)件，所述運(yùn)動(dòng)件至少部分為磁性材料制成。

14、第四方面，本申請(qǐng)還提供一種動(dòng)力設(shè)備，包括上述的電機(jī)。

15、本實(shí)用新型實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：上述的一種霍爾編碼器、編碼器陣列、電機(jī)及動(dòng)力設(shè)備，該霍爾編碼器用于對(duì)運(yùn)動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)，該霍爾編碼器包括基板和隔磁柵件，所述基板設(shè)置在運(yùn)動(dòng)件的一側(cè)，基板上沿著第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)霍爾元件，霍爾元件用于響應(yīng)運(yùn)動(dòng)件發(fā)出的磁信號(hào)，并輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)用于表征運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；隔磁柵件設(shè)置在基板和運(yùn)動(dòng)件之間；隔磁柵件上沿著第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)通孔，感應(yīng)通孔用于供磁信號(hào)通過(guò)；多個(gè)感應(yīng)通孔與多個(gè)霍爾元件一一對(duì)應(yīng)；一方面通過(guò)設(shè)置感應(yīng)通孔作為窗口，利用窗口一對(duì)一的觸發(fā)對(duì)應(yīng)的霍爾元件，有利于精確觸發(fā)霍爾元件并降低誤觸發(fā)其他霍爾元件的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而有利于提高霍爾編碼器的信號(hào)精度；另一方面還通過(guò)設(shè)置任意相鄰兩個(gè)感應(yīng)通孔之間的間距相等，以避免檢測(cè)信號(hào)提前或者滯后的情況。

技術(shù)特征：

1.一種霍爾編碼器，其特征在于，所述霍爾編碼器用于對(duì)運(yùn)動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)，所述霍爾編碼器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾編碼器，其特征在于，所述霍爾元件包括第一檢測(cè)元件和第二檢測(cè)元件，所述檢測(cè)信號(hào)包括第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霍爾編碼器，其特征在于，所述第一檢測(cè)元件和所述第二檢測(cè)元件沿著第二方向間隔設(shè)置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的霍爾編碼器，其特征在于，所述感應(yīng)通孔呈條形結(jié)構(gòu)，每一所述感應(yīng)通孔的沿著所述第一方向的寬度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的霍爾編碼器，其特征在于，所述感應(yīng)通孔為矩形狀通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的霍爾編碼器，其特征在于，所述霍爾編碼器還包括絕緣層，所述絕緣層設(shè)置在所述隔磁柵件和所述基板之間，并連接所述隔磁柵件和所述基板。

7.一種編碼器陣列，其特征在于，所述編碼器陣列包括多個(gè)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的霍爾編碼器，多個(gè)所述霍爾編碼器沿著所述第一方向間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編碼器陣列，其特征在于，所述編碼器包括閾開(kāi)關(guān)件，所述閾開(kāi)關(guān)件設(shè)置在基板的一端；所述閾開(kāi)關(guān)件被配置為在所述運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至所述編碼器的一側(cè)的情況下，開(kāi)啟所述編碼器的霍爾元件；或者在所述運(yùn)動(dòng)件駛離編碼器的一側(cè)的情況下，開(kāi)啟所述編碼器相鄰的下一編碼器的霍爾元件。

9.一種電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7或8所述的編碼器陣列和運(yùn)動(dòng)件，所述運(yùn)動(dòng)件至少部分為磁性材料制成。

10.一種動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N霍爾編碼器、編碼器陣列、電機(jī)及動(dòng)力設(shè)備，該霍爾編碼器包括基板和隔磁柵件，所述基板設(shè)置在運(yùn)動(dòng)件的一側(cè)，基板上沿著第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)霍爾元件，霍爾元件用于響應(yīng)運(yùn)動(dòng)件發(fā)出的磁信號(hào)，并輸出檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)用于表征運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；隔磁柵件設(shè)置在基板和運(yùn)動(dòng)件之間；隔磁柵件上沿著第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)通孔，感應(yīng)通孔用于供磁信號(hào)通過(guò)；多個(gè)感應(yīng)通孔與多個(gè)霍爾元件一一對(duì)應(yīng)；一方面設(shè)置感應(yīng)通孔作為窗口，利用窗口一對(duì)一的觸發(fā)霍爾元件，有利于降低誤觸發(fā)其他霍爾元件的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而有利于提高霍爾編碼器的信號(hào)精度；另一方面還通過(guò)設(shè)置任意相鄰兩個(gè)感應(yīng)通孔之間的間距相等，以避免檢測(cè)信號(hào)提前或者滯后的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：張真源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州英威騰電力電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2024/12/19