本發(fā)明屬于地形勘測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種水利工程地形測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、水利工程地形測(cè)量需要測(cè)量地質(zhì)地貌特征數(shù)據(jù)，如巖石類型、土壤質(zhì)地、地層結(jié)構(gòu)等，這些數(shù)據(jù)有助于評(píng)估水利工程建設(shè)的地質(zhì)條件和穩(wěn)定性。測(cè)量上述數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)在勘測(cè)位置打孔然后使用鉆孔攝像機(jī)。以此觀察地層的結(jié)構(gòu)、巖石的類型和分布，為地質(zhì)地貌研究提供直觀的資料。但是在實(shí)際應(yīng)用鉆孔攝像機(jī)時(shí)，由于勘測(cè)鉆孔內(nèi)環(huán)境惡劣，當(dāng)勘測(cè)鉆孔內(nèi)的灰塵、水汽、泥漿附著在鉆孔攝像機(jī)的攝像頭的玻璃護(hù)罩上時(shí)會(huì)干擾光線傳播和影響攝像頭的成像，造成圖像模糊。此外直接將鉆孔攝像機(jī)下放至勘測(cè)鉆孔內(nèi)隨著儀器下降深度的增加，連接鉆孔攝像機(jī)的線纜長(zhǎng)度增加，因此線纜帶動(dòng)鉆孔攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攝像頭拍攝的圖像不連貫，產(chǎn)生扭曲，因此通過(guò)圖像處理之后的勘測(cè)照片失真，增大了勘測(cè)圖像處理的難度也加大了勘測(cè)結(jié)果的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中鉆孔勘探地層結(jié)構(gòu)時(shí)采用鉆孔攝像機(jī)拍攝的圖像不清晰的問(wèn)題，而提出的一種水利工程地形測(cè)量裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種水利工程地形測(cè)量裝置，包括全景攝像機(jī)，用于拍攝勘測(cè)孔內(nèi)的影像；圖像分析處理單元，通過(guò)線纜與全景攝像機(jī)連接，對(duì)全景攝像機(jī)拍攝的影像進(jìn)行分析處理；控制單元，控制單元通過(guò)線纜與全景攝像機(jī)和圖像處理單元連接；線架，線纜纏繞在線架上，線架上設(shè)置有用于收放線的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元電連接，控制單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，控制線架收線纜或者放線纜；補(bǔ)償取像輔助組件，設(shè)置在全景攝像機(jī)上并與控制單元電連接；當(dāng)全景攝像機(jī)拍攝的影像不清晰時(shí)，經(jīng)過(guò)圖像分析處理單元的處理將結(jié)果反饋給控制單元，控制單元控制線架停止放線并控制補(bǔ)償取像輔助組件對(duì)全景攝像機(jī)的玻璃護(hù)罩進(jìn)行清理，而后控制單元控制線架收線，全景攝像機(jī)對(duì)上一拍攝節(jié)點(diǎn)重新拍攝取像后再繼續(xù)正常進(jìn)行勘測(cè)取像拍攝，通過(guò)對(duì)拍攝不清晰的區(qū)域重新拍攝以獲得清晰的層結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)合線纜下放的深度得出勘測(cè)位置的層結(jié)構(gòu)收集測(cè)量數(shù)據(jù)。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：補(bǔ)償取像輔助組件包括驅(qū)動(dòng)部以及安裝套管，安裝套管套設(shè)固定在全景攝像機(jī)上，安裝套管上滑動(dòng)設(shè)置有連接臂，連接臂繞安裝套管圓周等間距至少設(shè)置兩個(gè)，連接臂的下端設(shè)置有弧條，弧條與全景攝像機(jī)的玻璃護(hù)罩適配，驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)連接臂沿安裝套管滑動(dòng)。與玻璃護(hù)罩接觸的弧條對(duì)其表面進(jìn)行清潔。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：弧條為螺旋狀，弧條的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有海綿條，相鄰的兩個(gè)弧條之間沿安裝套管的軸線部分重疊，確保對(duì)清理無(wú)遺漏死角。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：驅(qū)動(dòng)部包括電動(dòng)推桿以及驅(qū)動(dòng)套筒，電動(dòng)推桿固定在全景攝像機(jī)上，驅(qū)動(dòng)套筒套設(shè)于全景攝像機(jī)，電動(dòng)推桿的輸出端與驅(qū)動(dòng)套筒的上端固定，驅(qū)動(dòng)套筒的下端與連接臂之間設(shè)置有切換組件，切換組件用于驅(qū)動(dòng)連接臂繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：切換組件包括底座，底座為u型，底座上設(shè)置有前連接板、后連接板和固定板，固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有撥動(dòng)叉、前限位桿以及后限位桿，前限位桿和后限位桿關(guān)于撥動(dòng)叉的轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)稱設(shè)置，前限位桿和后限位桿用于限制撥動(dòng)叉的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，撥動(dòng)叉的上端設(shè)置有觸發(fā)桿，安裝套管上設(shè)置有與觸發(fā)桿對(duì)應(yīng)的上觸發(fā)塊和下觸發(fā)塊，下端設(shè)置有適配桿，底座內(nèi)設(shè)置有偏擺桿，偏擺桿上沿其徑向開設(shè)有適配槽，適配槽與適配桿對(duì)應(yīng)，偏擺桿遠(yuǎn)離適配桿的一段固定設(shè)置有連接座，連接座的端部設(shè)置為第一圓弧面，底座的內(nèi)底面設(shè)置有與第一圓弧面相切的第二圓弧面，偏擺桿上套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧位于適配桿與連接座之間，連接臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接座上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有扭簧，安裝套管上開設(shè)有與連接臂一一對(duì)應(yīng)的豎直滑動(dòng)槽，后連接板上設(shè)置有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置在豎直滑動(dòng)槽內(nèi)，前連接板上設(shè)置有連接桿，連接桿與滑動(dòng)桿同軸線設(shè)置，連接桿與驅(qū)動(dòng)套筒的下端連接。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：驅(qū)動(dòng)套筒的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座繞驅(qū)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿滑動(dòng)穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座上，連接桿上套設(shè)有第二彈簧，第二彈簧位于轉(zhuǎn)動(dòng)座與前連接板之間，安裝套管上還開設(shè)有螺旋滑動(dòng)槽，螺旋滑動(dòng)槽的下端與豎直滑動(dòng)槽的下端連通，螺旋滑動(dòng)槽的上端與另一個(gè)相鄰的豎直滑動(dòng)槽的上端連通，豎直滑動(dòng)槽的槽深由上至下逐漸減小，豎直滑動(dòng)槽的下端與螺旋滑動(dòng)槽下端連通處兩者的槽深度有高度差，螺旋滑動(dòng)槽的槽深由下至上逐漸減小，螺旋滑動(dòng)槽的上端與豎直滑動(dòng)槽的上端連通處兩者的槽深度有高度差。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：驅(qū)動(dòng)套筒的下端外側(cè)壁開設(shè)有限位環(huán)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)座適配卡扣于驅(qū)動(dòng)套筒的下端，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有導(dǎo)向螺釘，導(dǎo)向螺釘與限位環(huán)槽適配。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：安裝套管由至少兩個(gè)弧形板組成，弧板之間通過(guò)設(shè)置在兩端的鎖緊環(huán)連接。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：全景攝像機(jī)上端固定設(shè)置有喉箍，喉箍周側(cè)圓周等間距至少設(shè)置有三個(gè)伸縮支撐臂，伸縮支撐臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在喉箍上且轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有扭簧，另一端設(shè)置有滾輪。

11、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

12、（1）采用本申請(qǐng)的裝置對(duì)地層進(jìn)行勘測(cè)時(shí)，能夠獲得完整的勘測(cè)鉆孔內(nèi)的影像，補(bǔ)償了因?yàn)閭鬏斞舆t、攝像頭受污漬、水汽影響導(dǎo)致的影像不清晰的問(wèn)題，同時(shí)設(shè)置的彈性支撐臂能夠使得全景攝像頭焦段一致，減少圖像分析處理單元的分析壓力，使得輸出結(jié)果誤差小。

13、（2）補(bǔ)償取像輔助組件的弧條和海綿條在對(duì)玻璃護(hù)罩進(jìn)行清理時(shí)，為單方向的清理，避免采用往復(fù)刮除玻璃護(hù)罩表面時(shí)，污漬殘留在表面，刮除完成后在極短的時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)離玻璃護(hù)罩，也將附著在弧條以及海綿條上的污漬甩除，旋轉(zhuǎn)上升的過(guò)程中也進(jìn)一步的甩除污漬。

14、（3）重疊設(shè)置的弧條和海綿條使得對(duì)于玻璃護(hù)罩表面的清理無(wú)死角，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃護(hù)罩一周整體的清理，避免勘測(cè)拍攝時(shí)出現(xiàn)噪點(diǎn)影像。

技術(shù)特征：

1.一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：包括全景攝像機(jī)，用于拍攝勘測(cè)孔內(nèi)的影像；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述補(bǔ)償取像輔助組件（6）包括驅(qū)動(dòng)部以及安裝套管（7），安裝套管（7）套設(shè)固定在全景攝像機(jī)上，安裝套管（7）上滑動(dòng)設(shè)置有連接臂（14），連接臂（14）繞安裝套管（7）圓周等間距至少設(shè)置兩個(gè)，連接臂（14）的下端設(shè)置有弧條（15），弧條（15）與全景攝像機(jī)的玻璃護(hù)罩（4）適配，驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)連接臂（14）沿安裝套管（7）滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述弧條（15）為螺旋狀，所述弧條（15）的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有海綿條（16），相鄰的兩個(gè)所述弧條（15）之間沿所述安裝套管（7）的軸線部分重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部包括電動(dòng)推桿（10）以及驅(qū)動(dòng)套筒（9），電動(dòng)推桿（10）固定在全景攝像機(jī)上，驅(qū)動(dòng)套筒（9）套設(shè)于全景攝像機(jī)，電動(dòng)推桿（10）的輸出端與驅(qū)動(dòng)套筒（9）的上端固定，驅(qū)動(dòng)套筒（9）的下端與所述連接臂（14）之間設(shè)置有切換組件（17），切換組件（17）用于驅(qū)動(dòng)所述連接臂（14）繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述切換組件（17）包括底座（18），底座（18）為u型，底座（18）上設(shè)置有前連接板（19）、后連接板（20）和固定板（21），固定板（21）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有撥動(dòng)叉（22）、前限位桿（23）以及后限位桿（24），前限位桿（23）和后限位桿（24）關(guān)于撥動(dòng)叉（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)稱設(shè)置，前限位桿（23）和后限位桿（24）用于限制撥動(dòng)叉（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，撥動(dòng)叉（22）的上端設(shè)置有觸發(fā)桿（25），所述安裝套管（7）上設(shè)置有與觸發(fā)桿（25）對(duì)應(yīng)的上觸發(fā)塊（26）和下觸發(fā)塊（27），下端設(shè)置有適配桿（28），底座（18）內(nèi)設(shè)置有偏擺桿（29），偏擺桿（29）上沿其徑向開設(shè)有適配槽（30），適配槽（30）與適配桿（28）對(duì)應(yīng)，偏擺桿（29）遠(yuǎn)離適配桿（28）的一段固定設(shè)置有連接座（31），連接座（31）的端部設(shè)置為第一圓弧面，底座（18）的內(nèi)底面設(shè)置有與第一圓弧面相切的第二圓弧面（32），偏擺桿（29）上套設(shè)有第一彈簧（33），第一彈簧（33）位于適配桿（28）與連接座（31）之間，所述連接臂（14）的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接座（31）上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有扭簧，所述安裝套管（7）上開設(shè)有與所述連接臂（14）一一對(duì)應(yīng)的豎直滑動(dòng)槽（34），后連接板（20）上設(shè)置有滑動(dòng)桿（36），滑動(dòng)桿（36）滑動(dòng)設(shè)置在豎直滑動(dòng)槽（34）內(nèi)，前連接板（19）上設(shè)置有連接桿（37），連接桿（37）與滑動(dòng)桿（36）同軸線設(shè)置，連接桿（37）與所述驅(qū)動(dòng)套筒（9）的下端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)套筒（9）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座（38），轉(zhuǎn)動(dòng)座（38）繞所述驅(qū)動(dòng)套筒（9）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿（37）滑動(dòng)穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座（38）上，所述連接桿（37）上套設(shè)有第二彈簧（39），第二彈簧（39）位于轉(zhuǎn)動(dòng)座（38）與所述前連接板（19）之間，所述安裝套管（7）上還開設(shè)有螺旋滑動(dòng)槽（35），螺旋滑動(dòng)槽（35）的下端與所述豎直滑動(dòng)槽（34）的下端連通，螺旋滑動(dòng)槽（35）的上端與另一個(gè)相鄰的所述豎直滑動(dòng)槽（34）的上端連通，所述豎直滑動(dòng)槽（34）的槽深由上至下逐漸減小，所述豎直滑動(dòng)槽（34）的下端與螺旋滑動(dòng)槽（35）下端連通處兩者的槽深度有高度差，螺旋滑動(dòng)槽（35）的槽深由下至上逐漸減小，螺旋滑動(dòng)槽（35）的上端與所述豎直滑動(dòng)槽（34）的上端連通處兩者的槽深度有高度差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)套筒（9）的下端外側(cè)壁開設(shè)有限位環(huán)槽（40），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（38）適配卡扣于所述驅(qū)動(dòng)套筒（9）的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（38）上設(shè)置有導(dǎo)向螺釘（41），導(dǎo)向螺釘（41）與限位環(huán)槽（40）適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述安裝套管（7）由至少兩個(gè)弧形板（12）組成，弧板之間通過(guò)設(shè)置在兩端的鎖緊環(huán)（13）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程地形測(cè)量裝置，其特征在于：所述全景攝像機(jī)上端固定設(shè)置有喉箍（8），喉箍（8）周側(cè)圓周等間距至少設(shè)置有三個(gè)伸縮支撐臂（11），伸縮支撐臂（11）一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在喉箍（8）上且轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有扭簧，另一端設(shè)置有滾輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水利工程地形測(cè)量裝置，包括：用于拍攝勘測(cè)孔內(nèi)的影像的全景攝像機(jī)，通過(guò)線纜與全景攝像機(jī)連接的圖像分析處理單元，通過(guò)線纜與全景攝像機(jī)和圖像處理單元連接的控制單元，控制單元控制收放線的線架，補(bǔ)償取像輔助組件，設(shè)置在全景攝像機(jī)上并與控制單元電連接；當(dāng)全景攝像機(jī)拍攝的影像不清晰時(shí)，經(jīng)過(guò)圖像分析處理單元的處理將結(jié)果反饋給控制單元，控制單元控制線架停止放線并控制補(bǔ)償取像輔助組件對(duì)全景攝像機(jī)的玻璃護(hù)罩進(jìn)行清理，而后控制單元控制線架收線，全景攝像機(jī)對(duì)上一拍攝節(jié)點(diǎn)重新拍攝取像后再繼續(xù)正常進(jìn)行勘測(cè)取像拍攝。該發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中拍攝鉆孔影像不清晰使得勘測(cè)結(jié)果誤差較大的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：江念紅,趙宣杰,劉哲,陳子韶,胡少翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)水利水電建設(shè)工程咨詢渤海有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17