本發(fā)明涉及選礦，尤其是涉及一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著智慧礦山行業(yè)的發(fā)展，實時了解礦漿中生產(chǎn)元素的品位，及時對生產(chǎn)設備參數(shù)進行調(diào)整，以此來指導生產(chǎn)，是選礦行業(yè)的重要流程。

2、現(xiàn)有灰分檢測分析儀主要是通過直接檢測礦漿樣品或者簡單過濾后進行檢測，由于檢測樣品的含水量大，導致檢測精度低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，其優(yōu)點是能夠提高檢測精度。

2、本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，包括至少一個用于對流入的礦漿進行礦餅制樣，將礦漿轉(zhuǎn)變成固態(tài)礦餅的樣品制樣裝置、搬運裝置、檢測裝置以及剃料裝置；所述樣品制樣裝置包括礦漿定量組件、濾水組件以及固態(tài)礦餅制作組件，所述礦漿定量組件、所述濾水組件以及所述固態(tài)礦餅制作組件由上至下依次布置，所述礦漿定量組件的底端通過進漿管與所述濾水組件的頂端連通；所述礦漿定量組件用于確保每次流入礦漿量一致；所述濾水組件用于對流入的礦漿進行過濾，使得礦漿中的固態(tài)礦物質(zhì)沉淀形成濕礦餅；所述固態(tài)礦餅制作組件用于對所述濕礦餅進行烘干和破碎，得到礦粉，將所述礦粉壓制成固態(tài)礦餅；當所述濾水組件得到所述濕礦餅后，所述濾水組件移動至落料工位，所述濕礦餅落至所述固態(tài)礦餅制作組件內(nèi)；所述搬運裝置用于對所述固態(tài)礦餅進行搬運，實現(xiàn)樣品制樣裝置位、檢測位、剃料位間的位置轉(zhuǎn)換；所述檢測裝置用于對所述固態(tài)礦餅進行元素檢測，獲取礦餅中的元素品位，進而獲取礦漿中的元素品位；所述剃料裝置用于將檢測后的所述固態(tài)礦餅破碎剔除，實現(xiàn)礦餅回收。

3、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述濾水組件包括移動單元、濾水工位防護槽、濾水工位擋水板、濾水通道、橫向風幕、立向風幕以及落料工位防護板；所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護板相對設置，所述濾水通道的頂端與所述濾水工位防護槽連接，所述濾水工位防護槽傾斜設置，所述濾水工位防護槽傾斜向下的一端與所述濾水通道連通，所述移動單元位于所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護板之間，所述移動單元能夠相對所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護板移動，以形成濾水和落料工位分離，以避免過濾時產(chǎn)生的水滴落到固態(tài)礦餅制作組件中；所述橫向風幕與所述立向風幕均設置于所述濾水工位防護槽遠離所述濾水通道的一端上，所述橫向風幕與所述立向風幕均用于對過濾后的所述移動單元進行風吹，以減少所述移動單元上的水汽；所述濾水工位防護槽用于收集過濾過程中產(chǎn)生的漿水，流入所述濾水通道中；所述濾水工位擋水板為了阻擋清洗和吹風時水滴的噴濺；所述落料工位防護板用于落料時對所述移動單元的防護，同時也起到了濕礦餅落料時的導向作用。

4、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述移動單元包括移動支架、過濾罐體、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻板組件以及撥料機構(gòu)；所述移動支架的頂板開設有穿孔，所述過濾罐體固定于所述移動支架上，所述過濾罐體的底端穿過所述穿孔延伸至所述移動支架內(nèi)，所述過濾罐體的底端呈開口狀，所述翻板組件可活動的設置在所述過濾罐體的底端，所述翻板組件具有封堵和打開兩種狀態(tài)，封堵狀態(tài)為：所述翻板組件封堵在所述過濾罐體的底端，使得所述過濾罐體內(nèi)形成密閉腔體；打開狀態(tài)為：所述翻板組件的一端向下轉(zhuǎn)動，以使所述過濾罐體的底部的開口打開；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過固定座安裝于所述移動支架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端穿過所述移動支架的頂板延伸至所述移動支架內(nèi)部，所述固定座上設置有連接耳，所述連接耳延伸至所述移動支架內(nèi)，所述連接耳位于所述過濾罐體與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，所述翻板組件分別與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端、所述連接耳可轉(zhuǎn)動連接；所述撥料機構(gòu)設置于所述翻板組件上，所述撥料機構(gòu)能夠相對所述翻板組件滑動，所述撥料機構(gòu)用于在所述翻板組件處于打開狀態(tài)時，向所述翻板組件上的濕礦餅施加推力，以使?jié)竦V餅從所述翻板組件上剔除。

5、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述翻板組件包括翻板本體、濾水導流槽以及濾水導流管，所述翻板本體上開設有導流孔，所述導流孔與所述過濾罐體的開口處對應設置，所述導流孔與所述過濾罐體連通，所述導流孔貫通所述翻板本體，所述導流孔通過所述濾水導流管與所述濾水導流槽連通；所述翻板本體的底端設置有連接圍板，所述連接圍板的底端與所述濾水導流槽的頂端連接；在濾水時，礦漿中的液體自所述濾水導流管與所述濾水導流槽流至所述過濾罐體外部，使礦漿中的固態(tài)礦物質(zhì)留在所述翻板本體上形成含礦料餅。

6、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述撥料機構(gòu)包括撥料桿、撥料連接件、撥料氣缸以及撥料導軌；所述撥料氣缸與所述撥料導軌均設置于所述翻板本體的底面上，所述撥料氣缸與所述撥料導軌相對設置，所述撥料氣缸的活塞桿與所述撥料導軌上的滑塊均與所述撥料連接件的底端連接，所述撥料連接件能夠相對所述翻板本體滑動，所述撥料連接桿的頂端與所述撥料桿連接，所述撥料桿位于所述翻板本體的上部，所述撥料桿能夠相對所述翻板本體滑動；在所述翻板組件呈打開狀態(tài)時，所述撥料氣缸的活塞桿帶動所述撥料連接件滑動，所述撥料連接件沿著所述撥料導軌滑動，所述撥料連接件帶動所述撥料桿運動，所述撥料桿對濕礦餅施加外力，使得濕礦餅從所述翻板本體上完全被剔除。

7、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述固態(tài)礦餅制作組件包括旋轉(zhuǎn)加熱組件、攪拌組件、礦粉輸送組件以及礦壓制組件；?所述旋轉(zhuǎn)加熱組件用于對濾水組件過濾得到的濕礦餅邊旋轉(zhuǎn)邊進行烘干，得到烘干餅塊；所述攪拌組件用于對所述旋轉(zhuǎn)加熱組件烘干得到的烘干餅塊進行攪拌破碎，得到礦粉；所述礦粉輸送組件用于將烘干攪拌后的礦粉運送至礦餅壓制工位；所述礦餅壓制組件對礦粉進行壓制，以使礦粉壓制形成固態(tài)礦餅。

8、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦粉輸送組件包括治具環(huán)、移動支座、驅(qū)動氣缸、升降氣缸以及治具環(huán)檢測開關(guān)；所述移動支座的幾何中心開設有固定孔，所述固定孔貫通所述移動支座，所述治具環(huán)通過治具環(huán)托座可活動的安裝于所述固定孔上，所述升降氣缸通過升降氣缸連接座安裝于所述移動支座的底端，所述治具環(huán)托座的頂端插設于所述固定孔內(nèi)，所述治具環(huán)托座的底端延伸至所述移動支座的下部與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述治具環(huán)放置于所述治具環(huán)托座的頂端，通過所述升降氣缸的活塞桿伸出縮回同時帶動所述治具環(huán)托座移動，以實現(xiàn)了所述治具環(huán)的運動；所述移動支座上安裝有所述治具環(huán)檢測開關(guān)，用于檢測所述治具環(huán)是否到位；所述移動支座的底端通過氣缸連接板與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過所述氣缸連接板帶動所述移動支座水平運動，所述移動支座帶動所述治具環(huán)運動。

9、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦漿定量組件包括入礦殼體、入礦管道、液位傳感器、入礦蓋板、礦漿定量溢流單元以及旋轉(zhuǎn)管接頭，所述礦漿定量溢流單元的底端與所述旋轉(zhuǎn)管接頭連接，所述礦漿定量溢流單元背離所述旋轉(zhuǎn)管接頭的一端插設于所述入礦殼體圍設成的容置通腔內(nèi)，所述入礦殼體的底端與所述礦漿定量溢流單元密封連接，所述入礦蓋板蓋設于所述入礦殼體的頂端；所述入礦管道安裝于所述入礦蓋板上，所述入礦管道的底端同時插設于所述容置通腔和所述礦漿定量溢流單元內(nèi)，所述入礦管道的頂端延伸至所述容置通腔的外部，所述液位傳感器通過傳感器支架安裝于所述入礦蓋板上；所述液位傳感器用于檢測所述礦漿定量溢流單元內(nèi)部礦漿的液位狀況。

10、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦漿定量溢流單元包括礦漿定量溢流筒與入礦調(diào)節(jié)筒，所述入礦調(diào)節(jié)筒插設于所述礦漿定量溢流筒內(nèi)，所述入礦調(diào)節(jié)筒能夠相對所述礦漿定量溢流筒滑動，以調(diào)節(jié)所述入礦調(diào)節(jié)筒的高度；當所述入礦調(diào)節(jié)筒調(diào)節(jié)至預設高度時，所述入礦調(diào)節(jié)筒與所述礦漿定量溢流筒螺栓連接；所述礦漿定量溢流筒包括水平板、容量筒、余礦出漿管道以及連接管，所述水平板上開設有入礦通孔與余礦通孔，所述入礦通孔與所述余礦通孔之間間隔設置，所述容量筒與所述連接管分別設置于所述水平板的頂面與底面，所述容量筒與所述連接管均與所述入礦通孔對應設置，所述容量筒通過所述入礦通孔與所述連接管連通，所述入礦調(diào)節(jié)筒插設于所述容量筒內(nèi)，所述入礦調(diào)節(jié)筒與所述容量筒連通，所述入礦調(diào)節(jié)筒能夠相對所述容量筒滑動，以調(diào)節(jié)所述入礦調(diào)節(jié)筒的高度；所述余礦出漿管道設置于所述水平板的底面上，所述余礦出漿管道與所述余礦通孔對應設置，所述余礦通孔與所述余礦出漿管道連通，所述連接管背離所述水平板的一端與所述旋轉(zhuǎn)管接頭連接；所述容量筒與所述余礦通孔均位于所述容置通腔內(nèi)，所述入礦殼體的底端與所述水平板的頂面密封連接，以使所述容置通腔形成密閉空間。

11、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述剃料裝置包括安裝座、漏料筒、破碎機構(gòu)以及支撐座，所述破碎機構(gòu)安裝于所述支撐座上，所述漏料筒安裝于所述安裝座的底端，所述安裝座上開設有安裝孔，所述安裝孔貫通所述安裝座，所述安裝孔與所述漏料筒對應設置，所述安裝孔與所述漏料筒連通，所述破碎機構(gòu)與所述安裝孔對應設置；檢測后的固態(tài)礦餅用于放置于所述安裝座上，破碎機構(gòu)的輸出端用于擊碎放置于所述安裝座上的固態(tài)礦餅。

12、綜上所述，本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本技術(shù)提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，通過樣品制樣裝置對流入的礦漿進行礦餅制作，將礦漿轉(zhuǎn)變成固態(tài)礦餅；并通過搬運裝置將固態(tài)礦餅搬運至檢測設備的預檢測位，再通過檢測裝置對樣品制樣裝置轉(zhuǎn)變后的固態(tài)礦餅進行元素檢測，采用抽真空式檢測，無需接觸，解決了現(xiàn)有品位儀直接接觸檢測精度低的問題；檢測后，再由搬運裝置將固態(tài)礦餅送至剃料工位處，最后經(jīng)剃料裝置用于將檢測后的礦餅破碎剔除，實現(xiàn)礦餅回收，后續(xù)經(jīng)過稀釋，最終匯流到漿池中；由此，該系統(tǒng)經(jīng)過取樣、過濾、烘干、篩分、研磨、制樣等一系列的樣品前處理，實現(xiàn)對礦漿中的灰分進行無接觸式在線檢測，將實驗室的檢測方式集成為一體，提高了檢測精度高；同時，該檢測不受礦漿濃度影響，非接觸式檢測，無磨損，無污染。