1.一種車輛安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述垂向輪心加速度是否超出目標(biāo)加速度范圍之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過以下步驟標(biāo)定所述加速度范圍：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試用路階的高度小于或等于目標(biāo)值；所述目標(biāo)值為所述車輛屬性信息指示的輪胎斷面高度，與預(yù)設(shè)高度之間的差值；所述輪胎斷面高度是指從輪胎胎圈底部到胎面最高點(diǎn)的垂直距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試用路階的高度位于80mm～130mm，所述測(cè)試用路坑的深度位于40mm～60mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述測(cè)試車輛的車輪按照預(yù)設(shè)速度經(jīng)過所述測(cè)試用路階時(shí)的第一輪心加速度，和經(jīng)過所述測(cè)試用路坑時(shí)的第二輪心加速度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)車輪為車輛的四個(gè)車輪，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)車輪為車輛一側(cè)的兩個(gè)車輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛各車輪的垂向輪心加速度，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)出車輛檢查提示信息，包括：
10.一種車輛安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
11.一種車輛，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)或權(quán)利要求10所述的車輛安全檢測(cè)方法的步驟。
13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)或權(quán)利要求10所述的車輛安全檢測(cè)方法的步驟。