本公開涉及車輛安全，具體而言，涉及一種車輛安全檢測方法、車輛、設備、產品。

背景技術：

1、車輛在行駛過程中難免遇到不平整的路面，導致車輪可能變形或者開裂，針對扁平胎而言，車輪變形或者開裂的情況更容易發(fā)生。

2、針對車輪變形或者開裂的情況，往往是從內輪緣開始變形或者開裂，也即往往是輪輞先變形或者開裂，由于輪輞處于車輪內部，用戶較難發(fā)現(xiàn)輪輞的變形或者開裂，在車輛行駛過程中存在極大的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例至少提供一種車輛安全檢測方法、車輛、設備、產品。

2、本公開實施例提供了一種車輛安全檢測方法，所述方法包括：

3、在車輛行駛過程中，獲取車輛各車輪的垂向輪心加速度，所述垂向輪心加速度為所述車輛的車輪在高度方向上的加速度；

4、判斷所述垂向輪心加速度是否超出目標加速度范圍；所述目標加速度范圍為預先標定的、用于檢測車輪輪輞是否存在變形或開裂問題；

5、若存在目標車輪的所述垂向輪心加速度超出所述目標加速度范圍，發(fā)出車輛檢查提示信息；所述車輛檢查提示信息用于提示用戶檢查所述目標車輪是否存在輪輞變形或開裂問題。

6、本公開實施例中，可以在車輛行駛過程中，獲取車輛各個車輪分別在高度方向上的垂向輪心加速度，通過將各個垂向輪心加速度和預先標定的目標加速度范圍進行比較，在目標車輪的垂向輪心加速度超出目標加速度范圍的情況下，可以確定車輪輪輞存在變形或開裂的風險，從而發(fā)出車輛檢查提示信息，以便用戶能夠及時對目標車輪進行檢查，這樣能夠通過提示，使得用戶對車輪輪輞存在的安全隱患進行及時排查，避免了車輪輪輞的變形或開裂問題難以發(fā)現(xiàn)的情況，減少車輛行駛過程中的安全隱患，提高用戶駕車的安全性。

7、一種可選的實施方式中，在判斷所述垂向輪心加速度是否超出目標加速度范圍之前，所述方法還包括：

8、根據(jù)所述車輛的車輛屬性信息，確定與所述車輛匹配的所述目標加速度范圍；其中，預先標定有與不同車輛屬性信息分別匹配的加速度范圍。

9、本公開實施例中，通過車輛的車輛屬性信息，可以從預先標定的多個加速度范圍中確定出與車輛匹配的目標加速度，有助于保障車輛安全檢測的準確性。

10、一種可選的實施方式中，通過以下步驟標定所述加速度范圍：

11、針對不同車輛屬性信息，分別配置對應的測試路面屬性信息；所述測試路面屬性信息指示測試用路階的高度信息和測試用路坑的深度信息；

12、針對匹配任一所述車輛屬性信息的測試車輛，獲取所述測試車輛的車輪按照預設速度經過所述測試用路階時的第一輪心加速度，和經過所述測試用路坑時的第二輪心加速度；

13、將所述第一輪心加速度作為所述加速度范圍的上限閾值，并將所述第二輪心加速度作為所述加速度范圍的下限閾值。

14、本公開實施例中，可以針對不同車輛屬性信息，配置對應的測試用路階和測試用路坑，從而獲取對應的第一輪心加速度和第二輪心加速度分別作為加速度范圍的上限閾值和下限閾值，以得到不同車輛屬性信息匹配的加速度范圍，有助于保障確定加速度范圍的適配性和有效性。

15、一種可選的實施方式中，所述測試用路階的高度小于或等于目標值；所述目標值為所述車輛屬性信息指示的輪胎斷面高度，與預設高度之間的差值；所述輪胎斷面高度是指從輪胎胎圈底部到胎面最高點的垂直距離。

16、本公開實施例中，通過設置測試用路階的高度，與輪胎斷面高度和預設高度之間的關系，有助于針對車輛屬性信息配置適合的測試用路階，從而有效提升車輛安全檢測的準確性。

17、一種可選的實施方式中，所述測試用路階的高度位于80mm～130mm，所述測試用路坑的深度位于40mm～60mm。

18、本公開實施例中，可以按照本公開實施例配置測試用路階的高度信息和測試用路坑的深度信息，有助于得到效果更好的加速度范圍，從而有助于提升車輛安全檢測的及時性。

19、一種可選的實施方式中，所述獲取所述測試車輛的車輪按照預設速度經過所述測試用路階時的第一輪心加速度，和經過所述測試用路坑時的第二輪心加速度，包括：

20、獲取所述測試車輛的第一預設數(shù)量個車輪按照預設速度經過所述測試用路階時各自的輪心加速度，以及第二預設數(shù)量個車輪按照預設速度經過所述測試用路坑時各自的輪心加速度；

21、將所述第一預設數(shù)量個車輪對應的輪心加速度中的最小值作為所述第一輪心加速度，并將所述第二預設數(shù)量個車輪對應的輪心加速度中的最小值作為所述第二輪心加速度。

22、本公開實施例中，在獲取第一輪心加速度和第二輪心加速度時，只需要分別設置第一預設數(shù)量個車輪和第二預設數(shù)量個車輪按照預設速度經過測試用路階和測試用路坑即可，有助于提升標定加速度范圍的效率，減少資源耗費。

23、一種可選的實施方式中，所述第一預設數(shù)量個車輪為車輛的四個車輪，所述第二預設數(shù)量個車輪為車輛一側的兩個車輪。

24、本公開實施例中，通過上述方式設置測試車輛分別經過測試用路階和經過測試用路坑時的車輪，在得到合適的加速度范圍的同時，可以保障測試車輛的成功行駛。

25、一種可選的實施方式中，所述獲取車輛各車輪的垂向輪心加速度，包括：

26、獲取所述車輛各車輪的高度傳感器采集的高度方向的位移數(shù)據(jù)；

27、對所述位移數(shù)據(jù)進行微分處理，得到所述車輪的垂向輪心加速度。

28、本公開實施例中，利用車輛已有的傳感器就能實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案，無需額外配置其他部件，可以方便快捷地得到車輛各車輪的垂向輪心加速度，從而提升車輛安全檢測的效率。

29、一種可選的實施方式中，所述發(fā)出車輛檢查提示信息，包括：

30、在車載屏幕顯示所述車輛檢查提示信息，所述車輛檢查提示信息中包含提示檢查車輛底盤是否存在問題、以及目標車輪輪輞是否存在變形或開裂問題的提示信息；

31、響應于用戶觸發(fā)檢查完成操作，取消展示所述車輛檢查提示信息，否則，持續(xù)展示所述車輛檢查提示信息，并在所述垂向輪心加速度超出所述目標加速度范圍的超出值增大時，對所述車輛檢查提示信息進行強化顯示。

32、本公開實施例中，可以在車載屏幕顯示車輛檢查提示信息，在接收到用戶觸發(fā)檢查完成操作后，取消展示車輛檢查提示信息，在未接收到用戶觸發(fā)檢查完成操作且垂向輪心加速度超出目標加速度范圍的超出值增大時，對車輛檢查提示信息進行強化顯示，從而提示用戶對車輪輪輞存在的安全隱患進行及時排查，減少車輛行駛過程中的安全隱患，提高用戶駕車的安全性。

33、本公開實施例還提供一種車輛安全檢測方法，所述方法包括：

34、在車輛行駛過程中，獲取車輛各車輪的垂向輪心加速度，所述垂向輪心加速度為所述車輛的車輪在高度方向上的加速度；所述車輛具有目標車輛屬性信息；

35、判斷所述垂向輪心加速度是否超出預先標定的目標加速度范圍；所述目標加速度范圍為利用具有目標高度的測試用路階、和具有目標深度的測試用路坑，對具有目標車輛屬性信息的測試車輛進行行駛測試得到的、用于檢測車輪輪輞是否存在變形或開裂問題；

36、若存在目標車輪的所述垂向輪心加速度超出所述目標加速度范圍，發(fā)出車輛檢查提示信息；所述車輛檢查提示信息用于提示用戶檢查所述目標車輪是否存在輪輞變形或開裂問題。

37、本公開實施例中，可以在車輛行駛過程中，獲取車輛各個車輪分別在高度方向上的垂向輪心加速度，通過將各個垂向輪心加速度和預先標定的目標加速度范圍進行比較，在目標車輪的垂向輪心加速度超出目標加速度范圍的情況下，可以確定車輪輪輞存在變形或開裂的風險，從而發(fā)出車輛檢查提示信息，以便用戶能夠及時對目標車輪進行檢查，避免了車輪輪輞的變形或開裂問題難以發(fā)現(xiàn)的情況，減少車輛行駛過程中的安全隱患，提高用戶駕車的安全性，并且，這里的目標加速度范圍是利用具有目標高度的測試用路階、和具有目標深度的測試用路坑，對具有目標車輛屬性信息的測試車輛進行行駛測試得到，這樣，針對車輛具有的目標車輛屬性信息，對應配置具有目標高度的測試用路階和具有目標深度的測試用路坑，并采用具有目標車輛屬性信息的測試車輛進行行駛測試，得到目標加速度范圍，有助于保障目標加速度范圍的適配性和有效性，進一步有效提升車輛安全檢測的及時性。

38、本公開實施例還提供一種車輛，包括控制器，所述控制器包括：

39、存儲器，用于存儲機器可讀指令；以及

40、處理器，用于調用并執(zhí)行所述存儲器存儲的所述機器可讀指令，以實現(xiàn)上述的車輛安全檢測方法中任一種可能的實施方式中的步驟。

41、本公開實施例還提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行上述車輛安全檢測方法中任一種可能的實施方式中的步驟。

42、本公開實施例還提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行上述車輛安全檢測方法中任一種可能的實施方式中的步驟。

43、關于上述車輛、電子設備及計算機程序產品的效果描述參見上述車輛安全檢測方法的說明，這里不再贅述。

44、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開的技術方案。

45、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。