【】本發(fā)明屬于直線驅(qū)動(dòng)模組，特別是涉及一種節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組及鍵帽檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、鍵盤一般是由鋁基板、線路板、剪刀支撐架和鍵帽組裝而成的。若鍵盤鍵帽彈力或拉拔力不良，將導(dǎo)致鍵盤做成成品后會(huì)嚴(yán)重影響鍵盤的使用壽命和使用的機(jī)械手感。所以鍵帽安裝到鍵盤上后，為了確保后續(xù)使用的可靠性，需要對(duì)鍵盤鍵帽組裝后的拉拔力進(jìn)行測(cè)試。

2、現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了非常多的鍵帽拉拔力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，一般為了提高檢測(cè)效率，會(huì)設(shè)置多個(gè)拉拔檢測(cè)頭同時(shí)對(duì)一個(gè)鍵盤的多個(gè)鍵帽進(jìn)行同步檢測(cè)，例如專利cn113970474a公開的一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法，但一般多個(gè)檢測(cè)拉拔頭的設(shè)置需要配置多個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)模組，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)模組需要能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)檢測(cè)拉拔頭實(shí)現(xiàn)水平一個(gè)軸向與z軸的移載，水平一個(gè)軸向的移載驅(qū)動(dòng)用于在鍵盤不同行之間進(jìn)行移動(dòng)，z軸的移載驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)拉拔頭對(duì)鍵帽進(jìn)行頻繁的向上提拉。而多個(gè)驅(qū)動(dòng)模組的設(shè)置無(wú)疑會(huì)造成檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)冗雜而復(fù)雜，且空間占用大，多個(gè)電機(jī)的設(shè)置也造成了整體重量較重，空間占用大，不利于鍵帽拉拔測(cè)試的高速運(yùn)行。

3、因此，有必要提供一種新的節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組及鍵帽檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的主要目的之一在于提供一種節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組，能夠大大縮小空間占用，有利于多數(shù)量的排列集成設(shè)計(jì)，且運(yùn)行速度快。

2、本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組，一種節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于：包括第一安裝座、設(shè)置在所述第一安裝座上的x軸驅(qū)動(dòng)模組、設(shè)置在所述x軸驅(qū)動(dòng)模組活動(dòng)末端的第一活動(dòng)架、固定在所述第一活動(dòng)架下方的第二安裝座、設(shè)置在所述第二安裝座上的z軸驅(qū)動(dòng)模組以及設(shè)置在所述z軸驅(qū)動(dòng)模組活動(dòng)末端的第二活動(dòng)架；

3、所述x軸驅(qū)動(dòng)模組包括固定在所述第一活動(dòng)架上的第一矩形線圈以及設(shè)置在所述第一安裝座上且沿x軸延伸的第一磁塊組件，所述第一磁塊組件中形成有沿x軸延伸的第一磁通道，所述第一矩形線圈的其中一個(gè)側(cè)邊橫穿過(guò)所述第一磁通道且在所述第一磁塊組件的磁場(chǎng)作用下驅(qū)動(dòng)所述第一矩形線圈沿x軸移動(dòng)；

4、所述z軸驅(qū)動(dòng)模組包括固定在所述第二活動(dòng)架上的第二矩形線圈以及設(shè)置在所述第二安裝座上且沿z軸延伸的第三磁塊組件，所述第三磁塊組件中形成有沿z軸延伸的第二磁通道，所述第二矩形線圈的上側(cè)邊橫穿過(guò)所述第二磁通道且在所述第三磁塊組件的磁場(chǎng)作用下驅(qū)動(dòng)所述第二矩形線圈沿z軸移動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述第一磁塊組件靠近所述第一矩形線圈的上側(cè)邊設(shè)置，且所述第一矩形線圈的上側(cè)直線段沿y軸方向穿過(guò)所述第一磁通道，所述第一磁通道內(nèi)磁場(chǎng)方向平行于z軸方向。

6、進(jìn)一步的，所述x軸驅(qū)動(dòng)模組還包括設(shè)置在所述第一安裝座上且沿x軸延伸的第二磁塊組件；所述第二磁塊組件與第一磁塊組件結(jié)構(gòu)相同，同樣形成有沿x軸延伸的第一磁通道；所述第一磁塊組件中第一磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向與所述第二磁塊組件中第一磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向均平行于z軸方向且反向設(shè)置；所述第二磁塊組件靠近所述第一矩形線圈的下側(cè)邊設(shè)置，且所述第一矩形線圈的下側(cè)直線段沿y軸方向穿過(guò)所述第二磁塊組件中的第一磁通道。

7、進(jìn)一步的，所述第一磁塊組件靠近所述第一矩形線圈的左側(cè)邊設(shè)置，所述第一矩形線圈的左側(cè)直線段沿z軸方向穿過(guò)所述第一磁通道，所述第一磁通道內(nèi)磁場(chǎng)方向平行于y軸方向。

8、進(jìn)一步的，所述x軸驅(qū)動(dòng)模組還包括設(shè)置在所述第一安裝座上且沿x軸延伸的第二磁塊組件；所述第二磁塊組件與第一磁塊組件結(jié)構(gòu)相同，同樣形成有沿x軸延伸的第一磁通道；所述第一磁塊組件中第一磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向與所述第二磁塊組件中第一磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向均平行于y軸方向且反向設(shè)置；所述第二磁塊組件靠近所述第一矩形線圈的右側(cè)邊設(shè)置，且所述第一矩形線圈的右側(cè)直線段沿z軸方向穿過(guò)所述第二磁塊組件中的第一磁通道。

9、進(jìn)一步的，所述第一磁塊組件與所述第二磁塊組件均包括平行間隔設(shè)置的第一磁塊條與第二磁塊條，所述第一磁塊條與所述第二磁塊條之間形成所述第一磁通道。

10、進(jìn)一步的，所述第一矩形線圈整體呈立體矩形結(jié)構(gòu)，水平長(zhǎng)度沿y軸方向延伸，且在x軸方向上具有設(shè)計(jì)料寬；所述第二矩形線圈整體呈豎立矩形結(jié)構(gòu)，水平長(zhǎng)度沿y軸方向延伸，且在x軸方向上具有設(shè)計(jì)料寬。

11、進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)架為整體呈豎向分布的矩形框結(jié)構(gòu)，且形成一個(gè)環(huán)繞槽口，所述第一矩形線圈固定設(shè)置在環(huán)繞槽口內(nèi)；所述環(huán)繞槽口的內(nèi)壁頂部與內(nèi)壁底部均設(shè)置有第一滑塊、內(nèi)壁左右兩側(cè)均設(shè)置有第二滑塊，所述第一安裝座上設(shè)置有與所述第一滑塊配合的第一滑軌以及與所述第二滑塊配合的第二滑軌。

12、進(jìn)一步的，所述z軸驅(qū)動(dòng)模組還包括設(shè)置在所述第二安裝座上且沿z軸延伸的第四磁塊組件；所述第四磁塊組件與所述第三磁塊組件結(jié)構(gòu)相同，同樣形成有所述第二磁通道；所述第三磁塊組件與第四磁塊組件呈上下分布，第三磁塊組件中的第二磁通道與第四磁塊組件中的第二磁通道上下對(duì)接且連通；所述第二矩形線圈的下側(cè)邊橫穿過(guò)所述第二磁通道且在所述第四磁塊組件的磁場(chǎng)作用下驅(qū)動(dòng)所述第二矩形線圈沿z軸移動(dòng)；所述第三磁塊組件中第二磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向與所述第四磁塊組件中第二磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向均平行于x軸方向且相反設(shè)置；所述第二矩形線圈的上側(cè)邊與下側(cè)邊均沿y軸方向穿過(guò)所述第二磁通道。

13、進(jìn)一步的，所述第三磁塊組件與所述第四磁塊組件均包括平行間隔設(shè)置的一對(duì)第三磁塊條與第四磁塊條，所述第三磁塊條與所述第四磁塊條之間形成所述第二磁通道；

14、所述第二安裝座包括頂部安裝板、沿x軸方向設(shè)置在所述頂部安裝板相對(duì)兩側(cè)下方的前安裝板與后安裝板以及固定在所述前安裝板或所述后安裝板下方的底部安裝板；所述前安裝板與所述后安裝板之間形成有供所述第三磁塊組件與所述第四磁塊組件安裝的第五安裝腔；所述第三磁塊組件中的第三磁塊條和所述第四磁塊組件中的第四磁塊條呈上下分布固定安裝在所述第五安裝腔的一側(cè)內(nèi)壁上，所述第三磁塊組件中的第四磁塊條和所述第四磁塊組件中的第三磁塊條呈上下分布固定安裝在所述第五安裝腔的另一相對(duì)側(cè)內(nèi)壁上；

15、所述底部安裝板上設(shè)置有沿z軸延伸的第三滑軌，所述第二活動(dòng)架上固定設(shè)置有與所述第三滑軌配合的第三滑塊；所述第二安裝座與所述第二活動(dòng)架之間設(shè)置有拉簧。

16、本發(fā)明的另一目的在于提供一種鍵帽檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括如上所述的二維移載驅(qū)動(dòng)模組以及設(shè)置在所述二維移載驅(qū)動(dòng)模組活動(dòng)末端的鍵帽檢測(cè)模組；所述第一活動(dòng)架、所述第二安裝座、所述z軸驅(qū)動(dòng)模組以及所述第二活動(dòng)架整體構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)單元；每個(gè)所述活動(dòng)單元上配置有一個(gè)與所述第一磁塊組件配合的所述第一矩形線圈，所述第一安裝座上設(shè)置有若干個(gè)所述活動(dòng)單元。

17、進(jìn)一步的，所述鍵帽檢測(cè)模組包括固定在所述第二活動(dòng)架下方的壓力傳感器以及設(shè)置在所述壓力傳感器感應(yīng)端的檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件為鍵帽拉拔勾爪組件或鍵帽按壓組件。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種節(jié)省空間的二維移載驅(qū)動(dòng)模組及鍵帽檢測(cè)機(jī)構(gòu)的有益效果在于：通過(guò)磁塊組件與矩形線圈的配合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了x軸方向與z軸方向的直線驅(qū)動(dòng)；在x軸驅(qū)動(dòng)模組中，第一磁塊組件形成x軸方向延伸的第一磁通道，第一磁通道內(nèi)的磁場(chǎng)方向垂直于矩形線圈的側(cè)邊，平行于y軸方向或平行于z軸方向；矩形線圈的上側(cè)邊或下側(cè)邊直線區(qū)段沿y軸方向延伸穿過(guò)第一磁通道，或左側(cè)邊、右側(cè)邊中的任意一側(cè)邊直線區(qū)段沿z軸方向延伸穿過(guò)第一磁通道，第一磁塊組件作用于通過(guò)電流的矩形線圈上，對(duì)矩形線圈產(chǎn)生x軸向的安培力，實(shí)現(xiàn)x軸向驅(qū)動(dòng)；在z軸驅(qū)動(dòng)模組中，第三磁塊組件形成z軸方向延伸的第二磁通道，第二磁通道內(nèi)磁場(chǎng)方向垂直于矩形線圈的側(cè)邊，平行于x軸方向分布，矩形線圈的上側(cè)邊或下側(cè)邊直線區(qū)段沿y軸方向延伸穿過(guò)第二磁通道，第三磁塊組件作用于通過(guò)電流的矩形線圈上，對(duì)矩形線圈產(chǎn)生z軸向的安培力，實(shí)現(xiàn)z軸向驅(qū)動(dòng)；整個(gè)二維移載驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用小，大大降低了整體驅(qū)動(dòng)模組的重量，有助于提高移載運(yùn)行速度和多個(gè)驅(qū)動(dòng)模組的排列設(shè)置。