本發(fā)明屬于連桿測(cè)試輔助設(shè)備，具體涉及一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、連桿是船用發(fā)動(dòng)機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)和受力部件，在工作時(shí)承受著往復(fù)的拉壓交替載荷，這種復(fù)雜的受力情況使得連桿的疲勞強(qiáng)度成為影響其性能的關(guān)鍵因素，因此連桿需要進(jìn)行通過連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)才可投入使用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，連桿在進(jìn)行疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)，一般需要借助相應(yīng)的輔助上下料裝置才能將其放置在連桿疲勞試驗(yàn)裝置上，滑軌系統(tǒng)配合夾具，但是其在使用的時(shí)候依然存在較多問題，具體為，上下料準(zhǔn)確度較差，自動(dòng)化程度低，難以進(jìn)行批量化的檢測(cè)，需人工輔助操作較多，特別是連桿在疲勞實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，有些連桿質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)如圖7所示的連桿大頭孔、小頭孔之間的軸段出現(xiàn)彎曲變形的情況(大頭孔、小頭孔端面在一個(gè)水平面上)，又或者是連桿大頭孔、小頭孔之間的軸段出現(xiàn)扭曲的情況，即連桿大頭孔、小頭孔端面不在一個(gè)水平面上，則不便于對(duì)準(zhǔn)連桿，夾持過程中穩(wěn)定性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，包括外框架、設(shè)于外框架底部的輸送帶、設(shè)于外框架頂部并位于輸送帶上方的固定架、與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座一、兩個(gè)分別設(shè)于連接座一兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)組件、與角度調(diào)節(jié)組件相連接的伸縮件二，兩個(gè)所述伸縮件二伸縮端底部均設(shè)有抵壓夾持組件；

4、兩個(gè)抵壓夾持組件分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內(nèi)部抵壓固定在連桿大頭孔內(nèi)壁、小頭孔內(nèi)壁以帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述固定架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接座一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一；

6、所述角度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于連接座一一側(cè)的伸縮件一、與伸縮件一的伸縮端相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件二、與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件二輸出軸相連接的連接座二、與連接座二轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座三、與連接座三轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定套，所述連接座二上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接座三轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件三，所述連接座三上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)固定套轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件四，所述連接座二、連接座三、固定套轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次相垂直，所述伸縮件二與固定套相連接。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述抵壓夾持組件包括外殼、設(shè)于外殼內(nèi)部的固定板、至少一個(gè)設(shè)于固定板上的導(dǎo)向桿、設(shè)于導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離固定板一端的底板、與固定板和底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿、與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接并位于絲桿外部的外轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述絲桿和外轉(zhuǎn)動(dòng)筒通過同步驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、所述外轉(zhuǎn)動(dòng)筒外部設(shè)有伸縮檢測(cè)組件，所述底板上設(shè)有膨脹支撐組件，所述絲桿上設(shè)有沿絲桿往復(fù)移動(dòng)以調(diào)整伸縮檢測(cè)組件檢測(cè)直徑大小范圍、調(diào)整膨脹支撐組件抵壓固定直徑大小范圍的移動(dòng)支撐組件。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述伸縮檢測(cè)組件包括至少兩個(gè)均勻分布在外轉(zhuǎn)動(dòng)筒外部的移動(dòng)板、設(shè)于移動(dòng)板外側(cè)的換向連接板、設(shè)于換向連接板外側(cè)的接觸板、設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)筒和移動(dòng)板之間的彈性連接件，所述接觸板上位于不同直徑位置處設(shè)有至少一個(gè)用于與連桿大/小頭孔的端面相接觸的壓力傳感器；

10、所述移動(dòng)板包括相互連接的豎直段和外擴(kuò)段，所述豎直段靠近外殼設(shè)置、外擴(kuò)段靠近膨脹支撐組件設(shè)置。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述彈性連接件包括設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)筒外壁并貫穿移動(dòng)板的連接桿、設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)筒和移動(dòng)板之間并套設(shè)在連接桿外部的彈簧，所述移動(dòng)板與連接桿滑動(dòng)連接。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述膨脹支撐組件包括設(shè)于底板上的膨脹支撐座、若干個(gè)與膨脹支撐座相連接的抵壓板，所述膨脹支撐座由若干個(gè)向外傾斜設(shè)置的彈性支撐板構(gòu)成，所述彈性支撐板的一端依次連接并固定在底板上，另一端之間相互留有間隙，所述抵壓板與彈性支撐板一一對(duì)應(yīng)連接。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述移動(dòng)支撐組件包括與絲桿相配合連接的螺母座、設(shè)于螺母座外部的移動(dòng)支撐塊，所述移動(dòng)支撐塊向外延伸形成若干個(gè)抵壓部，所述移動(dòng)板內(nèi)壁與抵壓部相接觸，所述抵壓部與彈性支撐板一一對(duì)應(yīng)，所述抵壓部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)軸。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述同步驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于外殼內(nèi)部并與絲桿相連接的伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼內(nèi)部的輔助軸、設(shè)于絲桿和輔助軸之間的同步件、兩個(gè)分別設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)筒和輔助軸外部并相互嚙合的齒輪。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述輸送帶上放置有用于支撐連桿中間位置的墊高座。

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、1)本發(fā)明通過抵壓夾持組件可以準(zhǔn)確定位后分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內(nèi)部抵壓固定在連桿大頭孔內(nèi)壁、小頭孔內(nèi)壁，以穩(wěn)定地夾持固定住連桿，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)連接座一可以帶動(dòng)夾持有連桿的抵壓夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)，將水平輸送的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直放置狀態(tài)，再通過伸縮件二調(diào)整連桿位置，以將連桿放置在連桿疲勞實(shí)驗(yàn)裝置上，且通過輸送帶進(jìn)行連續(xù)性輸送連桿，便于實(shí)現(xiàn)連桿疲勞實(shí)驗(yàn)的批量化連桿輸送上料操作，使用便捷；

18、2)本發(fā)明通過伸縮檢測(cè)組件可以檢測(cè)到抵壓板是否平行于連桿大/小頭孔的內(nèi)壁，膨脹支撐座、抵壓板是否位于連桿大/小頭孔的中心位置，從而配合角度調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)整膨脹支撐座、抵壓板的位置，直到抵壓板平行于連桿大/小頭孔的內(nèi)壁且膨脹支撐座、抵壓板位于連桿大/小頭孔的中心位置后再膨脹擴(kuò)大抵壓固定的直徑，進(jìn)而使抵壓板穩(wěn)定地抵壓在連桿大/小頭孔內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)夾持固定住連桿的作用，便于連桿疲勞實(shí)驗(yàn)后的彎曲、扭曲的連桿的取下輸送走的操作。

19、3)本發(fā)明在連桿上下料操作過程中，能自動(dòng)且準(zhǔn)確地定位后再進(jìn)行夾持固定住連桿，夾持穩(wěn)定性好，便于使用。

技術(shù)特征：

1.一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：包括外框架(1)、設(shè)于外框架(1)底部的輸送帶(2)、設(shè)于外框架(1)頂部并位于輸送帶(2)上方的固定架(4)、與固定架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座一(5)、兩個(gè)分別設(shè)于連接座一(5)兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)組件、與角度調(diào)節(jié)組件相連接的伸縮件二(11)，兩個(gè)所述伸縮件二(11)伸縮端底部均設(shè)有抵壓夾持組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述固定架(4)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)連接座一(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一(6)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述抵壓夾持組件包括外殼(12)、設(shè)于外殼(12)內(nèi)部的固定板(13)、至少一個(gè)設(shè)于固定板(13)上的導(dǎo)向桿(14)、設(shè)于導(dǎo)向桿(14)遠(yuǎn)離固定板(13)一端的底板(15)、與固定板(13)和底板(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿(16)、與外殼(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并位于絲桿(16)外部的外轉(zhuǎn)動(dòng)筒(17)，所述絲桿(16)和外轉(zhuǎn)動(dòng)筒(17)通過同步驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述伸縮檢測(cè)組件包括至少兩個(gè)均勻分布在外轉(zhuǎn)動(dòng)筒(17)外部的移動(dòng)板(19)、設(shè)于移動(dòng)板(19)外側(cè)的換向連接板(21)、設(shè)于換向連接板(21)外側(cè)的接觸板(22)、設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)筒(17)和移動(dòng)板(19)之間的彈性連接件，所述接觸板(22)上位于不同直徑位置處設(shè)有至少一個(gè)用于與連桿大/小頭孔的端面相接觸的壓力傳感器(23)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述膨脹支撐組件包括設(shè)于底板(15)上的膨脹支撐座(27)、若干個(gè)與膨脹支撐座(27)相連接的抵壓板(28)，所述膨脹支撐座(27)由若干個(gè)向外傾斜設(shè)置的彈性支撐板構(gòu)成，所述彈性支撐板的一端依次連接并固定在底板(15)上，另一端之間相互留有間隙，所述抵壓板(28)與彈性支撐板一一對(duì)應(yīng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)支撐組件包括與絲桿(16)相配合連接的螺母座(24)、設(shè)于螺母座(24)外部的移動(dòng)支撐塊(25)，所述移動(dòng)支撐塊(25)向外延伸形成若干個(gè)抵壓部，所述移動(dòng)板(19)內(nèi)壁與抵壓部相接觸，所述抵壓部與彈性支撐板一一對(duì)應(yīng)，所述抵壓部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)軸(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，其特征在于：所述輸送帶(2)上放置有用于支撐連桿中間位置的墊高座(3)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于連桿疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)的連桿上下料裝置，包括外框架、設(shè)于外框架底部的輸送帶、設(shè)于外框架頂部并位于輸送帶上方的固定架、與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座一、兩個(gè)分別設(shè)于連接座一兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)組件。本發(fā)明通過抵壓夾持組件可以準(zhǔn)確定位后分別伸入連桿大頭孔、小頭孔內(nèi)部抵壓固定在連桿大頭孔內(nèi)壁、小頭孔內(nèi)壁，以穩(wěn)定地夾持固定住連桿，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)連接座一可以帶動(dòng)夾持有連桿的抵壓夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)，將水平輸送的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直放置狀態(tài)，再通過伸縮件二調(diào)整連桿位置，以將連桿放置在連桿疲勞實(shí)驗(yàn)裝置上，且通過輸送帶進(jìn)行連續(xù)性輸送連桿，便于實(shí)現(xiàn)連桿疲勞實(shí)驗(yàn)的批量化連桿輸送上料操作，使用便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：方慧軍,黃玉強(qiáng),袁磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安慶中船動(dòng)力配套有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19