本發(fā)明屬于六維力傳感器，具體涉及一種應(yīng)變式的六維力傳感器。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的六維力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，能同時轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號為電信號，可用于監(jiān)測方向和大小不斷變化的力與力矩，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等領(lǐng)域，同時將六維力傳感器在使用時便于加強固定安裝使用，使用更加穩(wěn)定，提高六維力傳感器在使用時安裝的加強固定性；

2、根據(jù)已授權(quán)的專利申請?zhí)枮?02420268899.4公開的一種結(jié)應(yīng)變式六維力傳感器得知，現(xiàn)有的六維力傳感器在使用時，直接通過底端的適配器固定在對應(yīng)設(shè)備上，上表面通過工具端連接件安裝工作所需的工具上，因此在安裝時，直接由螺栓貫穿于安裝孔的內(nèi)部固定安裝，安裝后不便于對其加強固定安裝，固定安裝后在使用時受力易產(chǎn)生一定的形變，長時間將六維力傳感器受力時易造成螺栓松動不穩(wěn)定，嚴重時甚至造成脫落，從而影響六維力傳感器在使用時安裝的加強固定性的問題，為此本發(fā)明提出一種應(yīng)變式的六維力傳感器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)變式的六維力傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出六維力傳感器在安裝使用時，螺栓貫穿于安裝孔的內(nèi)部固定安裝，安裝后不便于對其加強固定安裝，固定安裝后在使用時受力易產(chǎn)生一定的形變，長時間將六維力傳感器受力時易造成螺栓松動不穩(wěn)定，嚴重時甚至造成脫落的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)變式的六維力傳感器，包括六維力傳感器主體，所述六維力傳感器主體包括彈性體，所述彈性體的下表面設(shè)置有適配器，所述彈性體的內(nèi)表面設(shè)置有彈性梁，所述彈性梁的兩側(cè)均設(shè)置有貼片，所述彈性體的內(nèi)部底端設(shè)置有線路板，所述彈性體的內(nèi)部中間設(shè)置有工具端連接件，所述工具端連接件的端部開設(shè)有固定孔，所述彈性體的上表面限位固定安裝有上蓋板，所述工具端連接件貫穿于上蓋板，所述六維力傳感器主體上還設(shè)置有：

3、加強固定機構(gòu)，且該加強固定機構(gòu)包括設(shè)置在固定孔邊緣處的加強固定組件，所述加強固定組件的端部位于工具端連接件的邊緣處設(shè)置有移動調(diào)節(jié)組件，所述移動調(diào)節(jié)組件的端部位于工具端連接件的表面設(shè)置有擠壓固定組件；

4、干燥除濕機構(gòu)，且該干燥除濕機構(gòu)包括設(shè)置在上蓋板內(nèi)部的干燥除濕組件，所述上蓋板的上表面設(shè)置有進出組件。

5、優(yōu)選的，所述加強固定組件包括開設(shè)在固定孔邊緣位于工具端連接件內(nèi)部的凹槽，所述凹槽的內(nèi)部一端通過安裝螺釘固定有內(nèi)螺紋抵接板，所述凹槽的內(nèi)部另一端設(shè)置有牙齒加固板。

6、優(yōu)選的，所述移動調(diào)節(jié)組件包括開設(shè)在工具端連接件邊緣處的移動調(diào)節(jié)槽，所述移動調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部中間位置處轉(zhuǎn)動有絲桿，所述絲桿的端部位于工具端連接件的表面設(shè)置有螺母體，所述絲桿的外表面設(shè)置有移動架，所述牙齒加固板的端部與移動架的內(nèi)側(cè)通過安裝螺釘固定。

7、優(yōu)選的，所述移動調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部兩端開設(shè)有限位槽，所述移動架的兩端一體式成型有限位塊，所述限位塊與限位槽的內(nèi)部限位滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述擠壓固定組件包括通過安裝螺釘固定在螺母體外表面位于工具端連接件表面的內(nèi)螺紋環(huán)，所述內(nèi)螺紋環(huán)的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)有外螺紋擠壓加固蓋，所述外螺紋擠壓加固蓋的內(nèi)表面咬合在螺母體的表面。

9、優(yōu)選的，所述干燥除濕組件包括開設(shè)在上蓋板內(nèi)部中間位置處的干燥劑儲存槽，所述干燥劑儲存槽的內(nèi)部底端位于上蓋板的內(nèi)表面設(shè)置有透氣孔。

10、優(yōu)選的，所述進出組件包括開設(shè)在上蓋板上表面的環(huán)形進出口，所述環(huán)形進出口的內(nèi)部設(shè)置有保護蓋板，所述保護蓋板的邊緣處螺紋旋轉(zhuǎn)有固定螺釘。

11、優(yōu)選的，所述環(huán)形進出口與干燥劑儲存槽的內(nèi)部相連通，且所述保護蓋板與環(huán)形進出口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相吻合。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、通過設(shè)計加強固定機構(gòu)，可以在安裝六維力傳感器主體，螺栓貫穿于固定孔的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)安裝接觸內(nèi)螺紋抵接板的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)連接，扳手卡合在螺母體的外表面帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動時帶動移動架在絲桿的外表面移動，通過移動架移動拉動固定孔擠壓咬合在螺栓的外表面加固安裝，再次對螺母體擠壓固定，將螺栓在固定孔的內(nèi)部安裝后加強固定安裝，六維力傳感器主體使用經(jīng)常性的受力時不易造成螺栓松動或脫落，提高六維力傳感器主體在使用時安裝的加強固定性。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)變式的六維力傳感器，包括六維力傳感器主體(100)，所述六維力傳感器主體(100)包括彈性體(101)，所述彈性體(101)的下表面設(shè)置有適配器(108)，所述彈性體(101)的內(nèi)表面設(shè)置有彈性梁(106)，所述彈性梁(106)的兩側(cè)均設(shè)置有貼片(105)，所述彈性體(101)的內(nèi)部底端設(shè)置有線路板(107)，所述彈性體(101)的內(nèi)部中間設(shè)置有工具端連接件(103)，所述工具端連接件(103)的端部開設(shè)有固定孔(104)，所述彈性體(101)的上表面限位固定安裝有上蓋板(102)，所述工具端連接件(103)貫穿于上蓋板(102)，其特征在于：所述六維力傳感器主體(100)上還設(shè)置有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述加強固定組件包括開設(shè)在固定孔(104)邊緣位于工具端連接件(103)內(nèi)部的凹槽(1041)，所述凹槽(1041)的內(nèi)部一端通過安裝螺釘固定有內(nèi)螺紋抵接板(1043)，所述凹槽(1041)的內(nèi)部另一端設(shè)置有牙齒加固板(1042)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述移動調(diào)節(jié)組件包括開設(shè)在工具端連接件(103)邊緣處的移動調(diào)節(jié)槽(1045)，所述移動調(diào)節(jié)槽(1045)的內(nèi)部中間位置處轉(zhuǎn)動有絲桿(1046)，所述絲桿(1046)的端部位于工具端連接件(103)的表面設(shè)置有螺母體(1049)，所述絲桿(1046)的外表面設(shè)置有移動架(1044)，所述牙齒加固板(1042)的端部與移動架(1044)的內(nèi)側(cè)通過安裝螺釘固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述移動調(diào)節(jié)槽(1045)的內(nèi)部兩端開設(shè)有限位槽，所述移動架(1044)的兩端一體式成型有限位塊(1040)，所述限位塊(1040)與限位槽的內(nèi)部限位滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述擠壓固定組件包括通過安裝螺釘固定在螺母體(1049)外表面位于工具端連接件(103)表面的內(nèi)螺紋環(huán)(1047)，所述內(nèi)螺紋環(huán)(1047)的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)有外螺紋擠壓加固蓋(1048)，所述外螺紋擠壓加固蓋(1048)的內(nèi)表面咬合在螺母體(1049)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述干燥除濕組件包括開設(shè)在上蓋板(102)內(nèi)部中間位置處的干燥劑儲存槽(1025)，所述干燥劑儲存槽(1025)的內(nèi)部底端位于上蓋板(102)的內(nèi)表面設(shè)置有透氣孔(1024)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述進出組件包括開設(shè)在上蓋板(102)上表面的環(huán)形進出口(1022)，所述環(huán)形進出口(1022)的內(nèi)部設(shè)置有保護蓋板(1021)，所述保護蓋板(1021)的邊緣處螺紋旋轉(zhuǎn)有固定螺釘(1023)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)變式的六維力傳感器，其特征在于：所述環(huán)形進出口(1022)與干燥劑儲存槽(1025)的內(nèi)部相連通，且所述保護蓋板(1021)與環(huán)形進出口(1022)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相吻合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)變式的六維力傳感器，包括六維力傳感器主體，所述六維力傳感器主體包括彈性體，所述彈性體的下表面設(shè)置有適配器，所述彈性體的內(nèi)表面設(shè)置有彈性梁，所述彈性梁的兩側(cè)均設(shè)置有貼片，所述彈性體的內(nèi)部底端設(shè)置有線路板；通過設(shè)計加強固定機構(gòu)，可以在安裝六維力傳感器主體，螺栓貫穿于固定孔的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)安裝接觸內(nèi)螺紋抵接板的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)連接，扳手卡合在螺母體的外表面帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動時帶動移動架在絲桿的外表面移動，通過移動架移動拉動固定孔擠壓咬合在螺栓的外表面加固安裝，再次對螺母體擠壓固定，將螺栓在固定孔的內(nèi)部安裝后加強固定安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：梅松,李廣智,譚春明,李桂新
受保護的技術(shù)使用者：安徽微泰導(dǎo)航電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17