技術(shù)特征：

1.一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s1包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s2包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s3包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s4包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s5包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，其特征在于，所述步驟s6包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于激光掃描的發(fā)動(dòng)機(jī)管路測量方法，屬于非接觸式測量技術(shù)，包括以下步驟：在測量前，選擇三維激光掃描儀，并進(jìn)行配置和校準(zhǔn)，進(jìn)行掃描測試，并對(duì)掃描環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，然后獲取管路點(diǎn)云數(shù)據(jù)；使用KD?tree(K?dimensional?tree)對(duì)管路點(diǎn)云數(shù)據(jù)的離群點(diǎn)誤差去噪；使用高斯濾波器對(duì)管路點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差去噪；對(duì)管路點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，識(shí)別和隔離管路的各個(gè)部分(直線段、彎頭、接頭)；管路點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向建模，獲得管路的數(shù)字模型；對(duì)比分析管路原始點(diǎn)云和管路模型，對(duì)管路測量的誤差進(jìn)行評(píng)估。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了管路點(diǎn)云的特征提取和處理分析，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)管路裝配的時(shí)間成本，減少了對(duì)管路的磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：齊振超,金紹峰,徐言信,梁光躍,項(xiàng)宏偉,辛彥秋,趙越超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19