本發(fā)明涉及大氣環(huán)境檢測，具體涉及一種大氣環(huán)境檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)發(fā)展，大氣環(huán)境監(jiān)測日趨重要。目前的大氣采樣裝置基本上只能在固定位置進(jìn)行氣體采樣。一旦需要進(jìn)行大區(qū)域多點采樣，工作人員就必須將大氣采樣裝置搬運到新的位置，然后在新的位置安裝固定大氣采樣裝置并啟動氣體采樣。所以在大區(qū)域多點采樣的過程中，工作人員需要多次長途奔波并且反復(fù)安裝啟動大氣采樣裝置，勞動強度大且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了提供一種能夠降低勞動強度和提升氣體采樣效率的大氣采樣裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種大氣環(huán)境檢測設(shè)備，該大氣環(huán)境檢測設(shè)備包括飛行器、氣體采集機構(gòu)和控制器。飛行器的中部設(shè)有安裝架，飛行器設(shè)置為能夠在空中飛行。氣體采集機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、采集管、升降驅(qū)動器和多個內(nèi)部真空的樣品罐。轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定安裝于安裝架中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置為能夠周向轉(zhuǎn)動。樣品罐可拆卸地安裝于轉(zhuǎn)動機構(gòu)，多個樣品罐圍繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心周向間隔分布，轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動樣品罐在非采集位置和采集位置之間轉(zhuǎn)動；樣品罐的頂部設(shè)有進(jìn)氣結(jié)構(gòu)。采集管和升降驅(qū)動器安裝于安裝架，采集管的頂部設(shè)有與外部連通的進(jìn)氣口，采集管的底部設(shè)有與進(jìn)氣口連通的出氣孔。升降驅(qū)動器能夠驅(qū)動采集管在導(dǎo)通位置和非導(dǎo)通位置之間直線移動?？刂破餍盘栠B接至飛行器、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降驅(qū)動器。其中，當(dāng)采集管位于導(dǎo)通位置，并且樣品罐位于采集位置，采集管能夠密封對接進(jìn)氣結(jié)構(gòu)，以使出氣孔與樣品罐的內(nèi)部連通；當(dāng)采集管位于非導(dǎo)通位置，進(jìn)氣結(jié)構(gòu)密封樣品罐。

3、在一些實施例中，安裝架包括底板、頂板和多個支撐桿，底板固定安裝于飛行器的中部，頂板位于底板的上方，底板的外側(cè)部和頂板的外側(cè)部通過多個支撐桿連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定安裝于底板，升降驅(qū)動器和采集管安裝于頂板。大氣環(huán)境檢測設(shè)備還包括電池，電池安裝于安裝架，飛行器、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降驅(qū)動器分別與電池電連接。

4、在一些實施例中，頂板的底部設(shè)有安裝槽，安裝槽從頂板的底面向其頂面凹陷；頂板的底面設(shè)有采樣筒，采樣筒環(huán)繞安裝槽的開口；采集管活動穿設(shè)在頂板和采樣筒中。升降驅(qū)動器包括連接板、導(dǎo)向板、接近開關(guān)、環(huán)形的電磁鐵和筒狀的升降彈簧。安裝槽和采樣筒環(huán)繞導(dǎo)向板，采集管穿過導(dǎo)向板并且與導(dǎo)向板固定連接，導(dǎo)向板的頂面與安裝槽的槽頂面通過升降彈簧連接，升降彈簧環(huán)繞采集管，升降彈簧在自然狀態(tài)下使導(dǎo)向板朝向安裝槽的頂面偏置，導(dǎo)向板的底面設(shè)有磁鐵；連接板位于導(dǎo)向板的下方并且固定安裝于采樣筒中，采集管活動穿過連接板，連接板上安裝電磁鐵，電磁鐵周向環(huán)繞采集管。電磁鐵的電輸入端和其電輸出端分別通過導(dǎo)電線與電池連接，其中一個導(dǎo)電線上安裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)安裝于底板。其中，當(dāng)任一個樣品罐轉(zhuǎn)動到采集位置，轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠觸發(fā)接近開關(guān)，以使電池為電磁鐵供電。

5、在一些實施例中，底板的頂面設(shè)有圓柱狀的容納槽。轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和傳動結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤可周向轉(zhuǎn)動地安裝于容納槽中，并且轉(zhuǎn)盤位于多個支撐桿之間。轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個圍繞其中心間隔分布的安裝位，多個樣品罐能夠一一對應(yīng)地可拆卸安裝于安裝位。轉(zhuǎn)盤的外周面間隔設(shè)有多個接觸塊，多個接觸塊分別與多個樣品罐一一對應(yīng)；當(dāng)樣品罐轉(zhuǎn)動到采集位置，對應(yīng)的接觸塊能夠接觸并開啟接近開關(guān)；轉(zhuǎn)動驅(qū)動器固定安裝于底板，傳動結(jié)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

6、在一些實施例中，安裝位設(shè)置有環(huán)形的卡環(huán)，卡環(huán)周向環(huán)繞樣品罐，卡環(huán)的側(cè)部設(shè)有允許樣品罐拆裝的缺口，卡環(huán)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有具有彈性的橡膠墊層，橡膠墊層與樣品罐的外周貼合。

7、在一些實施例中，樣品罐包括罐體、密封蓋和圓筒狀的吸附筒，罐體的頂部設(shè)有進(jìn)氣結(jié)構(gòu)，罐體的底部可拆卸地安裝于卡環(huán)中，罐體的內(nèi)部具有空腔，吸附筒位于空腔中，罐體的底部設(shè)有取料口，密封蓋可拆卸的安裝于取料口處。

8、在一些實施例中，進(jìn)氣結(jié)構(gòu)包括進(jìn)氣通道和彈性密封膜。進(jìn)氣通道設(shè)置于罐體的頂部，進(jìn)氣通道的下端與空腔連通，進(jìn)氣通道的中部設(shè)有彈性密封膜，彈性密封膜能夠被采集管的底端刺破。進(jìn)氣通道的上部設(shè)有密封圈，密封圈位于彈性密封膜的上方；密封圈的內(nèi)側(cè)能夠貼合在采集管的外周。

9、在一些實施例中，大氣環(huán)境檢測設(shè)備還包括能夠清潔采集管的清潔機構(gòu)，清潔機構(gòu)安裝于安裝架。

10、在一些實施例中，清潔機構(gòu)包括儲液罐、導(dǎo)流管、噴頭和抽吸組件。儲液罐的底部與容納槽的槽底壁固定連接，儲液罐活動穿過轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤能夠圍繞儲液罐轉(zhuǎn)動，儲液罐中容納有清潔液；儲液罐的頂部設(shè)有與其內(nèi)部連通的加液孔。導(dǎo)流管沿著儲液罐的軸向延伸，導(dǎo)流管的進(jìn)液端的底部與儲液罐的內(nèi)部的底部連通，導(dǎo)流管的進(jìn)液端處設(shè)有單向閥；導(dǎo)流管的出液端與頂板的底面固定連接。頂板中設(shè)有第一輸送通道和第二輸送通道，第一輸送通道的進(jìn)液端與導(dǎo)流管的出液端密封連通，第一輸送通道的出液端的所在部分朝向安裝槽延伸；第二輸送通道的進(jìn)液端與第一輸送通道的出液端連通，第二輸送通道的出液端延伸至安裝槽，第二通道的直徑小于第一通道的直徑。連接板上設(shè)有第三輸送通道，第三輸送通道的出液端設(shè)有朝向采集管的噴頭且與采集管的內(nèi)部連通，第三輸送通道的出液端位于采集管的進(jìn)氣口和采集管的出氣孔之間。當(dāng)采集管位于非導(dǎo)通位置，第三輸送通道的進(jìn)液端與第二輸送通道的出液端密封連通。抽吸組件包括活塞塊和柔性導(dǎo)管，活塞塊位于第一輸送通道的出液端處，活塞塊設(shè)有導(dǎo)流通道，導(dǎo)流通道內(nèi)設(shè)有第二單向閥，第二單向閥僅能允許清潔液從第一輸送通道向柔性導(dǎo)管中流動；活塞塊與第一輸送通道的出液端之間設(shè)有彈簧；柔性導(dǎo)管在第二輸送通道和第三輸送通道中延伸，柔性導(dǎo)管的一端與活塞塊固定連接并與導(dǎo)流通道密封連通，柔性導(dǎo)管的另一端密封連接于噴頭，柔性導(dǎo)管的直徑小于第二輸送通道的直徑和第三輸送通道的直徑。

11、在一些實施例中，儲液罐的內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的中管，中管套設(shè)在導(dǎo)流管的外部，中管的下端設(shè)有多個開孔，中管的外部設(shè)有多個沿著中管的周向間隔分布的平衡板，平衡板在中管的軸線所在的豎向平面中延伸。

12、本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

13、控制器控制飛行器飛至第一采樣區(qū)域，進(jìn)而控制器控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，多個樣品罐隨轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動而繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有一個樣品罐轉(zhuǎn)至采集管的正下方的采集位置時，控制器控制升降驅(qū)動器帶動采集管下降，使采集管的下部密封對接進(jìn)氣結(jié)構(gòu)，此時采集管處于導(dǎo)通位置，空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入采集管，進(jìn)而空氣向下通過出氣孔經(jīng)進(jìn)氣結(jié)構(gòu)被導(dǎo)入至樣品罐中。當(dāng)樣品罐中儲存一定量的氣體樣品之后，控制器控制升降驅(qū)動器帶動采集管上升回到原位，此時采集管處于非導(dǎo)通位置，進(jìn)氣結(jié)構(gòu)密封樣品罐。每次采樣完成后，飛行器飛行至下一采樣區(qū)域，重復(fù)上述采樣過程，直到所有目標(biāo)位置采樣完畢，控制器控制飛行器返回工作人員所在位置。因此，本發(fā)明通過飛行器進(jìn)行大氣采樣，并且設(shè)置多個能夠依次進(jìn)行采樣的樣品罐，可以實現(xiàn)大區(qū)域內(nèi)多點采樣，無需工作人員長途奔波反復(fù)拆裝設(shè)備進(jìn)行采樣，從而能夠降低勞動強度和提升采樣效率。

技術(shù)特征：

1.一種大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，包括飛行器、氣體采集機構(gòu)(2)和控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝架(1)包括底板(11)、頂板(12)和多個支撐桿(13)，所述底板(11)固定安裝于所述飛行器的中部，所述頂板(12)位于所述底板(11)的上方，所述底板(11)的外側(cè)部和所述頂板(12)的外側(cè)部通過多個所述支撐桿(13)連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(21)固定安裝于所述底板(11)，所述升降驅(qū)動器(23)和所述采集管(22)安裝于所述頂板(12)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述頂板(12)的底部設(shè)有安裝槽(121)，所述安裝槽(121)從所述頂板(12)的底面向其頂面凹陷；所述頂板(12)的底面設(shè)有采樣筒(122)，所述采樣筒(122)環(huán)繞所述安裝槽(121)的開口；所述采集管(22)活動穿設(shè)在所述頂板(12)和所述采樣筒(122)中；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述底板(11)的頂面設(shè)有圓柱狀的容納槽(114)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述安裝位設(shè)置有環(huán)形的卡環(huán)(213)，所述卡環(huán)(213)周向環(huán)繞所述樣品罐(24)，所述卡環(huán)(213)的側(cè)部設(shè)有允許所述樣品罐(24)拆裝的缺口，所述卡環(huán)(213)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有具有彈性的橡膠墊層，所述橡膠墊層與所述樣品罐(24)的外周貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述樣品罐(24)包括罐體(241)、密封蓋(242)和圓筒狀的吸附筒(243)，所述罐體(241)的頂部設(shè)有所述進(jìn)氣結(jié)構(gòu)，所述罐體(241)的底部可拆卸地安裝于所述卡環(huán)(213)中，所述罐體(241)的內(nèi)部具有空腔，所述吸附筒(243)位于所述空腔中，所述罐體(241)的底部設(shè)有取料口，所述密封蓋(242)可拆卸的安裝于所述取料口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)氣結(jié)構(gòu)包括進(jìn)氣通道(244)和彈性密封膜(245)，所述進(jìn)氣通道(244)設(shè)置于所述罐體(241)的頂部，所述進(jìn)氣通道(244)的下端與所述空腔連通，所述進(jìn)氣通道(244)的中部設(shè)有所述彈性密封膜(245)，所述彈性密封膜(245)能夠被所述采集管(22)的底端刺破；所述進(jìn)氣通道(244)的上部設(shè)有密封圈(246)，所述密封圈(246)位于所述彈性密封膜(245)的上方；所述密封圈(246)的內(nèi)側(cè)能夠貼合在所述采集管(22)的外周。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述大氣環(huán)境檢測設(shè)備還包括能夠清潔所述采集管(22)的清潔機構(gòu)(3)，所述清潔機構(gòu)(3)安裝于所述安裝架(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述清潔機構(gòu)(3)包括儲液罐(31)、導(dǎo)流管(32)、噴頭(34)和抽吸組件(39)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大氣環(huán)境檢測設(shè)備，其特征在于，所述儲液罐(31)的內(nèi)部設(shè)有沿其軸向延伸的中管(38)，所述中管(38)套設(shè)在所述導(dǎo)流管(32)的外部，所述中管(38)的下端設(shè)有多個開孔，所述中管(38)的外部設(shè)有多個沿著所述中管(38)的周向間隔分布的平衡板(381)，所述平衡板(381)在所述中管(38)的軸線所在的豎向平面中延伸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及大氣檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種大氣環(huán)境檢測設(shè)備。該大氣環(huán)境檢測設(shè)備在飛行器內(nèi)設(shè)有安裝架，氣體采集機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、采集管、升降驅(qū)動器和多個樣品罐；轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定安裝于安裝架中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)能周向轉(zhuǎn)動；樣品罐安裝于轉(zhuǎn)動機構(gòu)，多個樣品罐圍繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心周向間隔分布，轉(zhuǎn)動機構(gòu)能帶動樣品罐在非采集位置和采集位置之間轉(zhuǎn)動；樣品罐設(shè)有進(jìn)氣結(jié)構(gòu)；采集管和升降驅(qū)動器安裝于安裝架，采集管的頂部設(shè)有進(jìn)氣口，采集管的底部設(shè)有出氣孔；升降驅(qū)動器能夠驅(qū)動采集管在導(dǎo)通位置和非導(dǎo)通位置之間直線移動。該大氣環(huán)境檢測設(shè)備能進(jìn)行大區(qū)域多樣品的氣體采樣，降低勞動強度和提升氣體采樣效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳茂全,郭佳梓,徐裕明,羅紫潘,何宛哲,陽秀秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳中潤智環(huán)生態(tài)環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18