本技術(shù)涉及金屬管線探測(cè)，更具體的說(shuō)是涉及一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置。

背景技術(shù)：

1、地下管線是城市運(yùn)行的“生命線”，地下管線探測(cè)的準(zhǔn)確性對(duì)保障城市地下管網(wǎng)安全、提高城市工程建設(shè)效率具有重要意義。

2、地下金屬管線探測(cè)裝置是一種對(duì)地下金屬管道進(jìn)行位置及深度測(cè)量的儀器，快速準(zhǔn)確地探測(cè)出地下金屬管線的空間位置。

3、周邊土體病害探測(cè)裝置是一種在地面上對(duì)地下管線周邊土體病害探查的儀器，在不破壞地面覆土的情況下，快速準(zhǔn)確地探測(cè)出地下金屬管線周?chē)馏w病害情況。

4、目前國(guó)內(nèi)(特別是北京市)針對(duì)地下管線位置探測(cè)和管線周邊土體病害探查采用的是各個(gè)碎片化技術(shù)孤立進(jìn)行，不同技術(shù)原理裝備協(xié)同作業(yè)困難。

5、因此，如何集成一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，不同技術(shù)原理裝備協(xié)同作業(yè)的裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題，開(kāi)展多套探測(cè)裝備集成為一套的驗(yàn)證研究勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置，旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置，包括頂板和底板，所述頂板和所述底板之間固定有兩根同側(cè)布置的支撐柱和兩根同側(cè)布置的支撐桿；還包括：

4、轉(zhuǎn)動(dòng)套；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩根所述支撐柱的外側(cè)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的一端均開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的中心軸線與所述支撐柱垂直；每個(gè)安裝槽內(nèi)均固定連接有平衡臂，所述平衡臂的底壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)均布的第一通孔；

5、鎖止部；所述鎖止部包括基座和彈性卡件，所述基座固定在所述頂板上，且內(nèi)部具有型腔，所述彈性卡件的底端貫穿所述型腔，并延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)套遠(yuǎn)離所述安裝槽的一端內(nèi)側(cè)，頂端向上穿出所述型腔；

6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和多根分支繩索；所述第一電機(jī)安裝在所述頂板的底壁上，并位于兩個(gè)所述平衡臂之間，每根所述分支繩索的一端分別穿過(guò)所述第一通孔向下延伸至所述平衡臂的下方，并固定有探測(cè)探頭；每根所述分支繩索的另一端均通過(guò)總繩索與所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

7、金屬管線探測(cè)機(jī)構(gòu)；所述金屬管線探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述頂板上。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套上與安裝槽的設(shè)置，使得兩個(gè)平衡臂呈一字型布置，可以實(shí)現(xiàn)在平衡臂的下方通過(guò)多根分支繩索固定多個(gè)探測(cè)探頭，并通過(guò)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)總繩索和分支繩索的提拉升降，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)探測(cè)探頭同時(shí)提升升降；多個(gè)探測(cè)探頭同時(shí)探測(cè)，增大了探測(cè)范圍，同時(shí)通過(guò)繩索連接探測(cè)探頭的方式，能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中使用硬質(zhì)桿體連接探測(cè)探頭時(shí)，因測(cè)量地面不平，對(duì)探測(cè)探頭的放置調(diào)平施加額外的干擾因素，提高探測(cè)精度。

9、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的端部外側(cè)固套有工字輪，所述總繩索遠(yuǎn)離與所述分支繩索連接的一端繞卷固定在所述工字輪上。

10、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套遠(yuǎn)離所述安裝槽的一側(cè)壁具有徑向延伸的延伸部，所述延伸部上開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套遠(yuǎn)離與所述安裝槽的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第三通孔，所述第三通孔與所述第二通孔之間的夾角為90°，所述彈性卡件的底端分別延伸至所述第二通孔或所述第三通孔內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)所述平衡臂的角度轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。第二通孔和第三通孔的夾角為90°，能夠保證平衡臂角度轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)到位。

11、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述彈性卡件包括連桿和彈簧；所述連桿底端貫穿所述型腔，并延伸至所述第二通孔或所述第三通孔內(nèi)，頂端向上穿出所述型腔，并具有凸臺(tái)；所述連桿的桿臂上固定有徑向凸出的環(huán)形檔筋；所述彈簧套設(shè)在所述連桿外側(cè)，并位于所述型腔內(nèi)側(cè)頂壁與所述環(huán)形檔筋之間。不使用時(shí)，連桿的底端伸入至第二通孔，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套的限位鎖止，此時(shí)，平衡臂是處于回收狀態(tài)的，即，此時(shí)兩個(gè)平衡臂平行布置在頂板的兩側(cè)；使用時(shí)，通過(guò)凸臺(tái)向上提拉連桿，其底端與第二通孔分離后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)套，使得兩個(gè)平衡臂呈一字型展開(kāi)，然后放下連桿，使得連桿的底端伸入至第三通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套的限位鎖止；該結(jié)構(gòu)設(shè)置在不使用時(shí)，節(jié)約能夠節(jié)約一定的占用空間。

12、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述平衡臂為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述平衡臂內(nèi)部固定有多個(gè)間隔布置，且沿其徑向方向排布的柱銷(xiāo)，柱銷(xiāo)的兩端與所述平衡臂對(duì)應(yīng)的兩側(cè)固定；所述柱銷(xiāo)的數(shù)量與所述分支繩索的數(shù)量相同，所述總繩索可滑動(dòng)搭接在多個(gè)所述柱銷(xiāo)的頂部，每個(gè)所述分支繩索可繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述柱銷(xiāo)的外部。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)總繩索向第一電極方向移動(dòng)，并繞卷在工字輪上，總繩索滑動(dòng)搭接在柱銷(xiāo)的頂部，同時(shí)，帶動(dòng)分支繩索依次沿柱銷(xiāo)的側(cè)壁、頂部向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)探頭的提拉；柱銷(xiāo)的設(shè)置，為總繩索和分支繩索提供一個(gè)有效支撐，保證多根分支繩索同時(shí)提拉升降。

13、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述金屬管線探測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、放線筒、牽引繩和磁棒；所述第二電機(jī)固定在所述頂板上，所述放線筒通過(guò)支架連接在所述頂板上，且其轉(zhuǎn)軸與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述牽引繩的一端繞卷固定在所述放線筒上；所述磁棒固定在所述牽引繩的另一端。此結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得金屬管線空間位置探測(cè)和土體病害探測(cè)機(jī)構(gòu)集成在同一個(gè)裝置內(nèi)，二者可同時(shí)使用，也可單獨(dú)使用，根據(jù)探測(cè)需求進(jìn)行選擇即可。

14、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，還包括控制端，所述控制端與所述探測(cè)探頭電性連接，并能夠控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的啟閉。第一電機(jī)控制探測(cè)探頭的同時(shí)升降，主要用于探測(cè)地下管線周邊土體的空洞、疏松、富水體等土體病害情況；第二電機(jī)控制牽引繩的下放，實(shí)現(xiàn)磁棒對(duì)地下金屬管線控制位置的探測(cè)，探測(cè)的信息能夠?qū)崟r(shí)反饋至控制端，供工作人員查看。

15、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，還包括rtk定位儀，所述rtk定位儀底部螺紋連接有螺栓，所述螺栓螺紋連接在所述底板上。rtk定位儀主要用于采集各種管線點(diǎn)及地物點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值；通過(guò)螺栓螺紋連接在底板上，使用時(shí)，將rtk定位儀取下即可使用，便于獲取坐標(biāo)數(shù)值。

16、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，每個(gè)所述平衡臂上的所述探測(cè)探頭和所述分支繩索的數(shù)量均為六個(gè)。

17、優(yōu)選的，在上述一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置中，所述支撐柱和所述轉(zhuǎn)動(dòng)套之間安裝有軸承。更利于轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開(kāi)提供了一種金屬管線及其周邊土體病害探測(cè)集成性能驗(yàn)證裝置，具有以下有益效果：

19、1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。

20、2、本實(shí)用新型通過(guò)平衡臂的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)探測(cè)探頭的同時(shí)探測(cè)，增加了探測(cè)范圍；同時(shí)通過(guò)繩索的提拉升降的方式，能夠能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中使用硬質(zhì)桿體連接探測(cè)探頭時(shí)，因測(cè)量地面不平，對(duì)探測(cè)探頭的放置調(diào)平施加額外的干擾因素，提高探測(cè)精度。

21、3、本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套上呈90°夾角的第二通孔和第三通孔與鎖止部的配合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)套的精準(zhǔn)定位轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡臂的展開(kāi)與回收。

22、4、本實(shí)用新型的頂板上集成了金屬管線探測(cè)機(jī)構(gòu)，底板上集成了rtk定位儀，可根據(jù)探測(cè)需求選擇合適的探測(cè)工具，三者的結(jié)合，有效節(jié)約了空間，且使用更加便利。