本技術(shù)涉及測試臺架，具體為汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架。

背景技術(shù)：

1、線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動系統(tǒng)(electro-hydraulic?brake,ehb)和機械式線控制動系統(tǒng)(electro-mechanical?brake,emb)。其中，ehb以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件替代了部分機械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，同時具備液壓備份制動系統(tǒng)，是目前的主流技術(shù)方案。

2、而ehb根據(jù)集成度的高低，ehb可以分為：two-box：ebooster(制動電子助力)加esc(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))兩款設(shè)備進行協(xié)同進行制動實現(xiàn)各種制動功能,其中ebooster(制動電子助力)的推桿是負責(zé)連接踏板，檢測駕駛員踩下踏板深度，進行建壓制動的機構(gòu)，esc(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))是負責(zé)分配ebooster建起來的液壓給到各個輪邊來達到類似abs(車輪防抱死功能)等制動功能的。

3、one-box：智能集成制動系統(tǒng)，可以理解為它將ebooster和esc的功能集成到了一起可以獨自實現(xiàn)制動的各個功能，它具有能夠連接制動踏板，檢測駕駛員踩下踏板深度，進行助力建立制動壓力，并且根據(jù)自身的液壓閥分配壓力到各個輪邊實現(xiàn)各個制動功能。

4、硬件在環(huán)(hardware-in-the-loop，hil)是一種用于復(fù)雜設(shè)備控制器的開發(fā)與測試技術(shù)。通過hil測試，機器或系統(tǒng)的物理部分被仿真器所代替，并被廣泛運用于汽車控制器開發(fā)過程中，在ecu(electronic?controlunit)電子控制器單元開發(fā)過程中，系統(tǒng)軟件和機械硬件結(jié)構(gòu)通常是并行設(shè)計的，只有在集成后才能開展測試工作，測試形式單一，不能適應(yīng)多種測試情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，解決了上述背景中提到的問題。

2、本實用新型提供如下技術(shù)方案：汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，包括：執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元、實物液壓負載單元、傳感器信號回饋單元和hil臺架；

3、執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元包括執(zhí)行機構(gòu)臺架，所述執(zhí)行機構(gòu)臺架上分別設(shè)置有推動制動推桿的電推杠和制動踏板安裝部，所述制動踏板安裝部位于電推杠的一側(cè)；

4、實物液壓負載單元包括液壓負載臺架，所述液壓負載臺架上設(shè)置兩套用于實車制動盤的四輪制動卡鉗和兩套epb制動卡鉗，所述液壓負載臺架與執(zhí)行機構(gòu)臺架通過液壓管路連接；

5、傳感器信號回饋單元包括用于檢測輪邊壓力的液壓壓力傳感器、測量epb制動卡鉗夾緊力的夾緊力傳感器和用于測量制動推桿反饋的推力大小的推力力傳感器，所述液壓壓力傳感器和夾緊力傳感器均設(shè)置在液壓負載臺架上，所述推力力傳感器設(shè)置在執(zhí)行機構(gòu)臺架上。

6、優(yōu)選的，每套所述四輪制動卡鉗包括兩個前輪制動卡鉗卡鉗和兩個后輪制動卡鉗卡鉗。

7、優(yōu)選的，所述液壓負載臺架與執(zhí)行機構(gòu)臺架之間連接有傳感器線束，所述執(zhí)行機構(gòu)臺架與hil臺架之間分別連接有電推杠線束、onebox線束和twobox線束，所述液壓負載臺架與執(zhí)行機構(gòu)臺架之間、執(zhí)行機構(gòu)臺架與hil臺架之間均連接esc線束。

8、優(yōu)選的，所述臺架的側(cè)面設(shè)置有線束接線端子臺，所述電推杠線束、onebox線束、twobox線束和esc線束均對接在線束接線端子臺上。

9、優(yōu)選的，執(zhí)行機構(gòu)臺架上設(shè)置有固定板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型具備以下有益效果：

11、該汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，通過設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元、實物液壓負載單元、傳感器信號回饋單元和hil臺架，搭建好測試環(huán)境的情況下可以通過簡單操作即可靈活切換需要測試的設(shè)備，并且兩款制動系統(tǒng)集成在一套hil測試設(shè)備上，可以公用更多hil硬件平臺上的板卡資源，有效的提高了hil硬件平臺的使用效率，應(yīng)用范圍更加廣泛，適用更多的使用情況。

技術(shù)特征：

1.一種汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，其特征在于，包括：執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元、實物液壓負載單元、傳感器信號回饋單元和hil臺架(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，其特征在于，每套所述四輪制動卡鉗(201)包括兩個前輪制動卡鉗卡鉗和兩個后輪制動卡鉗卡鉗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，其特征在于，所述液壓負載臺架(2)與執(zhí)行機構(gòu)臺架(1)之間連接有傳感器線束(4)，所述執(zhí)行機構(gòu)臺架(1)與hil臺架(13)之間分別連接有電推杠線束(5)、onebox線束(6)和twobox線束(7)，所述液壓負載臺架(2)與執(zhí)行機構(gòu)臺架(1)之間、執(zhí)行機構(gòu)臺架(1)與hil臺架(13)之間均連接esc線束(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，其特征在于，所述臺架的側(cè)面設(shè)置有線束接線端子臺(9)，所述電推杠線束(5)、onebox線束(6)、twobox線束(7)和esc線束(8)均對接在線束接線端子臺(9)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動產(chǎn)品的hil測試臺架，其特征在于，執(zhí)行機構(gòu)臺架(1)上設(shè)置有固定板(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及測試臺架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種汽車制動產(chǎn)品的HIL測試臺架，包括：執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元、實物液壓負載單元、傳感器信號回饋單元和HIL臺架。該汽車制動產(chǎn)品的HIL測試臺架，通過設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行單元、實物液壓負載單元、傳感器信號回饋單元和HIL臺架，搭建好測試環(huán)境的情況下可以通過簡單操作即可靈活切換需要測試的設(shè)備，并且兩款制動系統(tǒng)集成在一套HIL測試設(shè)備上，可以公用更多HIL硬件平臺上的板卡資源，有效的提高了HIL硬件平臺的使用效率，應(yīng)用范圍更加廣泛，適用更多的使用情況。

技術(shù)研發(fā)人員：楊柳,劉曉輝
受保護的技術(shù)使用者：比博斯特（江蘇）汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/19