本申請涉及電機測試，尤其涉及一種力矩電機測試裝置。

背景技術：

1、隨著科技快速發(fā)展及自動化程度的提升，機械臂越來越多地應用到工業(yè)場景，可以代替人類完成一些重復性和高危高難等工作，為企業(yè)創(chuàng)造了大量的利潤。機械臂一般由底座、關節(jié)、機殼、臂管等組成，其中力矩電機是機械臂的關鍵動力來源，力矩電機性能直接影響著機械臂的使用狀態(tài)，因此力矩電機在裝機之前需要測試其綜合性能，那么搭建一套電機測試裝置就具有現(xiàn)實意義。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供一種力矩電機測試裝置，滿足對力矩電機各項性能的測試要求。

2、本申請實施例提供一種力矩電機測試裝置，包括光學平臺和設置于所述光學平臺上方依次連接的待測電機、扭矩傳感器和陪測電機，所述待測電機與所述扭矩傳感器之間以及所述陪測電機與所述扭矩傳感器之間均通過聯(lián)軸器連接，所述待測電機與所述陪測電機均通過支撐架固定于所述光學平臺上，所述支撐架設有中心孔，所述待測電機的輸出軸和所述陪測電機的輸出軸均穿過所述中心孔與所述聯(lián)軸器連接，所述扭矩傳感器通過固定座固定于所述光學平臺上。

3、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述光學平臺的底部設有四條支腿，每個所述支腿與地面之間通過腳杯連接。

4、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述腳杯上設有用于緩沖吸振的膠墊以及用于調平的螺母。

5、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，相鄰兩個所述支腿之間設有垂直于所述支腿的橫梁，所述橫梁上設有腳輪。

6、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述聯(lián)軸器設置為雙膜片式聯(lián)軸器。

7、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，用于固定待測電機的所述支撐架與用于固定陪測電機的所述支撐架的中心孔的同軸度通過工裝量棒進行測量，所述工裝量棒的軸上安裝有百分表表頭。

8、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，扭矩傳感器量程為1000n.m，精度為0.01。

9、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述待測電機內部的編碼器分辨率為19位。

10、根據(jù)本申請實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述光學平臺與所述支撐架通過螺釘固定連接。

11、有益效果

12、本申請實施例中的力矩電機測試裝置，通過2個聯(lián)軸器分別與扭矩傳感器、待測電機、陪測電機等連接起來，安裝簡單方便，易于維護，通用性及可擴展性良好，由于陪測電機、扭矩傳感器量程較大，因此該測試臺可以滿足多種類力矩電機的測量；同時，通過陪測電機與扭矩傳感器的組合可以實時反映出待測電機的力矩變化情況，能夠完成力矩電機對電性能參數(shù)、傳動精度、正反轉啟動轉矩、空載試驗、加載試驗等項目的測試，從而獲得力矩電機的靜態(tài)性能、動態(tài)性能等參數(shù)，可提高力矩電機性能測試的便捷性和效率。

技術特征：

1.一種力矩電機測試裝置，其特征在于，包括光學平臺(1)和設置于所述光學平臺(1)上方依次連接的待測電機(2)、扭矩傳感器(5)和陪測電機(9)，所述待測電機(2)與所述扭矩傳感器(5)之間以及所述陪測電機(9)與所述扭矩傳感器(5)之間均通過聯(lián)軸器連接，所述待測電機(2)與所述陪測電機(9)均通過支撐架固定于所述光學平臺(1)上，所述支撐架設有中心孔，所述待測電機(2)的輸出軸和所述陪測電機(9)的輸出軸均穿過所述中心孔與所述聯(lián)軸器連接，所述扭矩傳感器(5)通過支座(6)固定于所述光學平臺(1)上；用于固定待測電機(2)的所述支撐架與用于固定陪測電機(9)的所述支撐架的中心孔的同軸度通過工裝量棒(10)進行測量，所述工裝量棒(10)的軸上安裝有百分表表頭。

2.根據(jù)權利要求1所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述光學平臺(1)的底部設有四條支腿，每個所述支腿與地面之間通過腳杯連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述腳杯上設有用于緩沖吸振的膠墊以及用于調平的螺母。

4.根據(jù)權利要求2所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，相鄰兩個所述支腿之間設有垂直于所述支腿的橫梁，所述橫梁上設有腳輪。

5.根據(jù)權利要求1所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器設置為雙膜片式聯(lián)軸器。

6.根據(jù)權利要求1所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器(5)量程為1000n.m，精度為0.01。

7.根據(jù)權利要求1所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述待測電機(2)內部的編碼器分辨率為19位。

8.根據(jù)權利要求1所述的力矩電機測試裝置，其特征在于，所述光學平臺(1)與所述支撐架通過螺釘固定連接。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N力矩電機測試裝置，屬于電機測試技術領域，具體包括光學平臺和設置于光學平臺上方依次連接的待測電機、扭矩傳感器和陪測電機，待測電機與扭矩傳感器之間以及陪測電機與扭矩傳感器之間均通過聯(lián)軸器連接，待測電機與陪測電機均通過支撐架固定于光學平臺上，支撐架設有中心孔，待測電機的輸出軸和陪測電機的輸出軸均穿過中心孔與聯(lián)軸器連接，扭矩傳感器通過固定座固定于光學平臺上。通過本申請的處理方案，能夠完成力矩電機綜合性能測試，為機械臂關節(jié)的驅動控制提供實驗數(shù)據(jù)支撐，安裝簡單，維護方便，通用性及可擴展性良好。

技術研發(fā)人員：郭偉杰,夏林清,朱旺,許鵬,王超,劉先鋒,趙文正,卞帥,范向路
受保護的技術使用者：北京高帆機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：20231227
技術公布日：2024/12/19