本說明書涉及移動通信系統(tǒng)中的定位。

背景技術(shù)：

1、已知使用定位信號來確定移動通信系統(tǒng)的固定節(jié)點和移動節(jié)點的位置。然而，在該領(lǐng)域中仍然需要進(jìn)一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、由獨立權(quán)利要求闡述了本發(fā)明的各種實施例所尋求的保護(hù)范圍。本說明書中描述的未落入獨立權(quán)利要求的范圍下的實施例和特征(如果有)應(yīng)被解釋為有助于理解本發(fā)明的各種實施例的示例。

2、根據(jù)第一方面，描述了一種裝置，包括用于執(zhí)行以下操作的部件：包括用于執(zhí)行以下操作的部件的裝置：由移動通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備從與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點中的每個節(jié)點接收參考數(shù)據(jù)，來自特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)表示特定節(jié)點的位置；由目標(biāo)設(shè)備針對節(jié)點的多個對中的每個對，至少部分地基于來自該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的參考數(shù)據(jù)來確定第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線；以及響應(yīng)于確定對中的至少一個對具有共線的第一節(jié)點和第二節(jié)點，將不與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的一個或多個新節(jié)點添加到具有第一定位會話的至少一些節(jié)點的后續(xù)定位會話，其中節(jié)點被配置為向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送定位信號以用于目標(biāo)設(shè)備確定其自身的位置。

3、該裝置還可以包括用于以下項的部件：針對節(jié)點的每個對，確定基于來自第一節(jié)點和第二節(jié)點的接收到的參考數(shù)據(jù)的第一節(jié)點與第二節(jié)點之間的第一距離(l1)、目標(biāo)設(shè)備與第一節(jié)點之間的第二距離(l2)、以及目標(biāo)設(shè)備與第二節(jié)點之間的第三距離(l3)，其中確定該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線，是基于第一距離(l1)、第二距離(l2)和第三距離(l3)的。

4、如果有以下項，則可以針對節(jié)點的特定對確定共線性：

5、l1≈l3-l2，或

6、l1≈l2+l3。

7、如果有以下項，則可以針對節(jié)點的特定對確定共線性：

8、a≤am，或

9、|(a-180)|≤am

10、其中a是從目標(biāo)設(shè)備來看的特定對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的方向之間的以度為單位的角度，并且am是預(yù)定閾值。

11、值a可以由下式確定：

12、

13、多個節(jié)點可以是移動通信網(wǎng)絡(luò)的用戶設(shè)備。

14、定位信號和/或參考數(shù)據(jù)可以通過目標(biāo)設(shè)備與多個節(jié)點之間的相應(yīng)側(cè)行鏈路而被傳送。

15、該裝置還可以包括用于由目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行側(cè)行鏈路發(fā)現(xiàn)過程的部件，該側(cè)行鏈路發(fā)現(xiàn)過程用于基于多個節(jié)點與目標(biāo)設(shè)備的接近度來識別多個節(jié)點，并且用于在目標(biāo)設(shè)備與多個節(jié)點中的每個節(jié)點之間建立側(cè)行鏈路。

16、來自多個節(jié)點中的特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)可以表示該特定節(jié)點的絕對位置坐標(biāo)。

17、第二距離(l2)和第三距離(l3)可以基于相應(yīng)測距信號而被確定，該相應(yīng)測距信號由目標(biāo)設(shè)備向特定節(jié)點對的第一節(jié)點和第二節(jié)點發(fā)送。

18、第二距離(l2)和第三距離(l3)可以基于往返時間(rtt)測量而被確定，該rtt測量來自向第一節(jié)點和第二節(jié)點發(fā)送相應(yīng)測距信號并從其接收響應(yīng)參考信號。

19、該裝置還可以包括用于以下項的部件：針對后續(xù)定位會話的節(jié)點重新執(zhí)行確定操作和添加操作，直到識別出至少三個非共線節(jié)點。

20、該裝置還可以包括用于以下項的部件：基于來自至少三個非共線節(jié)點的接收到的定位信號，來確定目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)更新的位置。

21、基于與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的節(jié)點的目標(biāo)設(shè)備的先前位置可以被分配第一權(quán)重w1，并且基于與后續(xù)定位會話相關(guān)聯(lián)的節(jié)點的目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)更新的位置可以被分配第二權(quán)重w2>w1，在這種情況下，該裝置還可以被配置為基于先前位置和經(jīng)更新的位置的加權(quán)組合來生成目標(biāo)設(shè)備的位置。

22、該裝置可以是目標(biāo)設(shè)備。

23、該部件可以包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，該至少一個存儲器包括計算機程序代碼，該至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為與該至少一個處理器一起使得該裝置的執(zhí)行。

24、根據(jù)第二方面，描述了一種方法，其包括：由移動通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備從與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點中的每個節(jié)點接收的參考數(shù)據(jù)，來自特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)表示特定節(jié)點的位置；由目標(biāo)設(shè)備針對節(jié)點的多個對中的每個對，至少部分地基于該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的參考數(shù)據(jù)來確定第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線；以及響應(yīng)于確定對中的至少一個對具有共線的第一節(jié)點和第二節(jié)點，使得將不與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的一個或多個新節(jié)點添加到具有第一定位會話的至少一些節(jié)點的后續(xù)定位會話，其中節(jié)點被配置為向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送定位信號以用于目標(biāo)設(shè)備確定其自身的位置。

25、該方法還可以包括：針對節(jié)點的每個對，確定基于來自第一節(jié)點和第二節(jié)點的接收到的參考數(shù)據(jù)的第一節(jié)點與第二節(jié)點之間的第一距離(l1)、目標(biāo)設(shè)備與第一節(jié)點之間的第二距離(l2)、以及目標(biāo)設(shè)備與第二節(jié)點之間的第三距離(l3)，其中確定該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線，是基于第一距離(l1)、第二距離(l2)和第三距離(l3)的。

26、如果有以下項，則可以針對節(jié)點的特定對確定共線性：

27、l1≈l3-l2，或

28、l1≈l2+l3。

29、如果有以下項，則可以針對節(jié)點的特定對確定共線性：

30、a≤am，或

31、|(a-180)|≤am

32、其中a是從目標(biāo)設(shè)備來看的特定對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的方向之間的以度為單位的角度，并且am是預(yù)定閾值。

33、值a可以由下式確定：

34、

35、多個節(jié)點可以是移動通信網(wǎng)絡(luò)的用戶設(shè)備。

36、定位信號和/或參考數(shù)據(jù)可以通過目標(biāo)設(shè)備與多個節(jié)點之間的相應(yīng)側(cè)行鏈路而被傳送。

37、該方法還可以包括由目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行側(cè)行鏈路發(fā)現(xiàn)過程，該側(cè)行鏈路發(fā)現(xiàn)過程用于基于多個節(jié)點與目標(biāo)設(shè)備的接近度來識別多個節(jié)點，并且用于在目標(biāo)設(shè)備與多個節(jié)點中的每個節(jié)點之間建立側(cè)行鏈路。

38、來自多個節(jié)點中的特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)可以表示該特定節(jié)點的絕對位置坐標(biāo)。

39、第二距離(l2)和第三距離(l3)可以基于相應(yīng)測距信號而被確定，該相應(yīng)測距信號由目標(biāo)設(shè)備向特定節(jié)點對的第一節(jié)點和第二節(jié)點發(fā)送。

40、第二距離(l2)和第三距離(l3)可以基于往返時間(rtt)測量而被確定，該rtt測量來自向第一節(jié)點和第二節(jié)點發(fā)送相應(yīng)測距信號并從其接收響應(yīng)參考信號。

41、該方法還可以包括針對后續(xù)定位會話的節(jié)點重新執(zhí)行確定操作和添加操作，直到識別出至少三個非共線節(jié)點。

42、該方法還可以包括基于來自至少三個非共線節(jié)點的接收到的定位信號，來確定目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)更新的位置。

43、基于與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的節(jié)點的目標(biāo)設(shè)備的先前位置可以被分配第一權(quán)重w1，并且基于與后續(xù)定位會話相關(guān)聯(lián)的節(jié)點的目標(biāo)設(shè)備的經(jīng)更新的位置可以被分配第二權(quán)重w2>w1，在這種情況下，該方法還可以包括基于先前位置和經(jīng)更新的位置的加權(quán)組合來生成目標(biāo)設(shè)備的位置。

44、該方法可以由目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行。

45、根據(jù)第三方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括指令集，該指令集當(dāng)在裝置上執(zhí)行時被配置為使得該裝置執(zhí)行以下方法：由移動通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備從與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點中的每個節(jié)點接收參考數(shù)據(jù)，來自特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)表示特定節(jié)點的位置；由目標(biāo)設(shè)備針對節(jié)點的多個對中的每個對，至少部分地基于該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的參考數(shù)據(jù)來確定第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線；以及響應(yīng)于確定對中的至少一個對具有共線的第一節(jié)點和第二節(jié)點，使得將不與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的一個或多個新節(jié)點添加到具有第一定位會話的至少一些節(jié)點的后續(xù)定位會話，其中節(jié)點被配置為向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送定位信號以用于目標(biāo)設(shè)備確定其自身的位置。

46、根據(jù)第四方面，提供了一種非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，其包括存儲在其上的用于執(zhí)行一種方法的程序指令，該方法包括：由移動通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備從與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點中的每個節(jié)點接收參考數(shù)據(jù)，來自特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)表示特定節(jié)點的位置；由目標(biāo)設(shè)備針對節(jié)點的多個對中的每個對，至少部分地基于該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的參考數(shù)據(jù)來確定第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線；以及響應(yīng)于確定對中的至少一個對具有共線的第一節(jié)點和第二節(jié)點，使得將不與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的一個或多個新節(jié)點添加到具有第一定位會話的至少一些節(jié)點的后續(xù)定位會話，其中節(jié)點被配置為向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送定位信號以用于目標(biāo)設(shè)備確定其自身的位置。

47、根據(jù)第五方面，提供了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，其包括計算機程序代碼，該計算機程序代碼當(dāng)由至少一個處理器執(zhí)行時使得該裝置：由移動通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備從與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點中的每個節(jié)點接收參考數(shù)據(jù)，來自特定節(jié)點的參考數(shù)據(jù)表示特定節(jié)點的位置；由目標(biāo)設(shè)備針對節(jié)點的多個對中的每個對，至少部分地基于該對的第一節(jié)點和第二節(jié)點的參考數(shù)據(jù)來確定第一節(jié)點和第二節(jié)點是否共線；以及響應(yīng)于確定對中的至少一個對具有共線的第一節(jié)點和第二節(jié)點，使得將不與第一定位會話相關(guān)聯(lián)的一個或多個新節(jié)點添加到具有第一定位會話的至少一些節(jié)點的后續(xù)定位會話，其中節(jié)點被配置為向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送定位信號以用于目標(biāo)設(shè)備確定其自身的位置。