1.一種擺動式隧道拱頂檢測裝置，它包括車體（1），其特征在于，所述車體（1）上垂直設(shè)置有升降柱（2）；所述升降柱（2）頂端設(shè)置有水平絲杠機構(gòu)（3）；所述水平絲杠機構(gòu)（3）上設(shè)置有滑座（6）；所述滑座（6）中心設(shè)置有擺動齒輪（10）；所述擺動齒輪（10）中心固定設(shè)置有升降油缸（7）；所述擺動齒輪（10）與擺動電機（9）端頭的齒輪嚙合；所述擺動電機（9）設(shè)置在滑座（6）上；所述升降油缸（7）端頭設(shè)置有安裝座（8）；所述安裝座（8）上端面中心設(shè)置有地質(zhì)雷達（12）；所述地質(zhì)雷達（12）兩側(cè)設(shè)置有可升降的防撞滾筒（13）；所述防撞滾筒（13）側(cè)邊設(shè)置有激光測距儀（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式隧道拱頂檢測裝置，其特征在于，所述防撞滾筒（13）兩端設(shè)置在滑軸（16）上；所述滑軸（16）套接在滑套（18）內(nèi)；所述滑套（18）垂直設(shè)置在安裝座（8）上；所述滑套（18）底端設(shè)置有壓力傳感器（19）位于安裝座（8）內(nèi)；所述滑軸（16）上設(shè)置有壓縮彈簧（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式隧道拱頂檢測裝置，其特征在于，所述安裝座（8）端面設(shè)置有攝像頭（15）和照明燈（20）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式隧道拱頂檢測裝置，其特征在于，所述水平絲杠機構(gòu)（3）包括中心固定在升降柱（2）上的絲杠座（31）；所述絲杠座（31）上設(shè)置有絲桿（32）；所述絲桿（32）上設(shè)置有滑動塊（61）；所述滑動塊（61）固定在滑座（6）底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式隧道拱頂檢測裝置，其特征在于，所述防撞滾筒（13）頂端高度高于地質(zhì)雷達（12）最大高度。