本實(shí)用新型屬于隧道檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種擺動(dòng)式隧道拱頂檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

由于隧道地質(zhì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且施工環(huán)境相對(duì)惡劣，當(dāng)出現(xiàn)施工工藝不規(guī)范時(shí)，則容易使得隧道內(nèi)壁的混凝土厚度不足，與圍巖結(jié)合不密實(shí)，出現(xiàn)空洞，滲漏水等質(zhì)量問(wèn)題。地質(zhì)雷達(dá)由于可以探測(cè)地下分層厚度、鋼筋結(jié)構(gòu)、水泥結(jié)構(gòu)、孔洞結(jié)構(gòu)，裂縫等，已被廣泛應(yīng)用于隧道質(zhì)量的檢測(cè)中。地質(zhì)雷達(dá)在探測(cè)隧道拱頂時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)是在裝載機(jī)上架設(shè)檢測(cè)平臺(tái)，由檢測(cè)人員在平臺(tái)上手持雷達(dá)探頭進(jìn)行檢測(cè)，由于隧道內(nèi)視線(xiàn)不好，因此當(dāng)人工手持雷達(dá)探頭進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，容易出現(xiàn)高空作業(yè)人員人身事故，且人工手持雷達(dá)探頭檢測(cè)易出現(xiàn)擺動(dòng)，雷達(dá)天線(xiàn)與襯砌表面間距不穩(wěn)，對(duì)數(shù)據(jù)采集造成影響；檢測(cè)人員長(zhǎng)時(shí)間高舉探頭勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種擺動(dòng)式隧道拱頂檢測(cè)裝置，它能實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道拱頂?shù)淖詣?dòng)快速檢測(cè)，檢測(cè)效率高，范圍廣，操作方便。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種擺動(dòng)式隧道拱頂檢測(cè)裝置，它包括車(chē)體（1），所述車(chē)體（1）上垂直設(shè)置有升降柱（2）；所述升降柱（2）頂端設(shè)置有水平絲杠機(jī)構(gòu)（3）；所述水平絲杠機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置有滑座（6）；所述滑座（6）中心設(shè)置有擺動(dòng)齒輪（10）；所述擺動(dòng)齒輪（10）中心固定設(shè)置有升降油缸（7）；所述擺動(dòng)齒輪（10）與擺動(dòng)電機(jī)（9）端頭的齒輪嚙合；所述擺動(dòng)電機(jī)（9）設(shè)置在滑座（6）上；所述升降油缸（7）端頭設(shè)置有安裝座（8）；所述安裝座（8）上端面中心設(shè)置有地質(zhì)雷達(dá)（12）；所述地質(zhì)雷達(dá)（12）兩側(cè)設(shè)置有可升降的防撞滾筒（13）；所述防撞滾筒（13）側(cè)邊設(shè)置有激光測(cè)距儀（14）。

進(jìn)一步的，所述防撞滾筒（13）兩端設(shè)置在滑軸（16）上；所述滑軸（16）套接在滑套（18）內(nèi)；所述滑套（18）垂直設(shè)置在安裝座（8）上；所述滑套（18）底端設(shè)置有壓力傳感器（19）位于安裝座（8）內(nèi)；所述滑軸（16）上設(shè)置有壓縮彈簧（17）。

進(jìn)一步的，所述安裝座（8）端面設(shè)置有攝像頭（15）和照明燈（20）。

進(jìn)一步的，所述水平絲杠機(jī)構(gòu)（3）包括中心固定在升降柱（2）上的絲杠座（31）；所述絲杠座（31）上設(shè)置有絲桿（32）；所述絲桿（32）上設(shè)置有滑動(dòng)塊（61）；所述滑動(dòng)塊（61）固定在滑座（6）底面。

進(jìn)一步的，所述防撞滾筒（13）頂端高度高于地質(zhì)雷達(dá)（12）最大高度。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型可自動(dòng)對(duì)隧道頂面進(jìn)行雷達(dá)檢測(cè)，無(wú)需人工手持操作，通過(guò)水平絲杠機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)齒輪以及升降油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道平頂、圓頂進(jìn)行檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型在檢測(cè)過(guò)程中可通過(guò)照明燈和攝像頭實(shí)時(shí)的觀察檢測(cè)部位的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，提高檢測(cè)方便性。

本實(shí)用新型中在地質(zhì)雷達(dá)側(cè)邊設(shè)置有激光測(cè)距儀，可自動(dòng)保持地質(zhì)雷達(dá)與檢測(cè)面的間距，在地質(zhì)雷達(dá)側(cè)邊還設(shè)置有防撞滾筒和壓力傳感器，能有效防止地質(zhì)雷達(dá)與檢測(cè)面發(fā)生意外碰撞，通過(guò)激光測(cè)距儀和壓力傳感器控制升降油缸的自動(dòng)伸縮，大大提高了本設(shè)備的檢測(cè)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中安裝座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2俯視圖。

圖4為升降油缸與擺動(dòng)齒輪的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖5為水平絲杠機(jī)構(gòu)與滑座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為防撞滾筒以及滑軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車(chē)體；2、升降柱；3、水平絲杠機(jī)構(gòu)；4、移動(dòng)電機(jī)；5、限位塊；6、滑座；7、升降油缸；8、安裝座；9、擺動(dòng)電機(jī)；10、擺動(dòng)齒輪；11、輔助齒輪；12、地質(zhì)雷達(dá)；13、防撞滾筒；14、激光測(cè)距儀；15、攝像頭；16、滑軸；17、壓縮彈簧；18、滑套；19、壓力傳感器；20、照明燈；31、絲杠座；32、絲桿；61、滑動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：一種擺動(dòng)式隧道拱頂檢測(cè)裝置，它包括車(chē)體1，所述車(chē)體1上垂直設(shè)置有升降柱2；所述升降柱2頂端設(shè)置有水平絲杠機(jī)構(gòu)3；所述水平絲杠機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有滑座6；所述滑座6中心設(shè)置有擺動(dòng)齒輪10；所述擺動(dòng)齒輪10中心固定設(shè)置有升降油缸7；所述擺動(dòng)齒輪10與擺動(dòng)電機(jī)9端頭的齒輪嚙合；所述擺動(dòng)電機(jī)9設(shè)置在滑座6上；所述升降油缸7端頭設(shè)置有安裝座8；所述安裝座8上端面中心設(shè)置有地質(zhì)雷達(dá)12；所述地質(zhì)雷達(dá)12兩側(cè)設(shè)置有可升降的防撞滾筒13；所述防撞滾筒13側(cè)邊設(shè)置有激光測(cè)距儀14。

優(yōu)選的，所述防撞滾筒13兩端設(shè)置在滑軸16上；所述滑軸16套接在滑套18內(nèi)；所述滑套18垂直設(shè)置在安裝座8上；所述滑套18底端設(shè)置有壓力傳感器19位于安裝座8內(nèi)；所述滑軸16上設(shè)置有壓縮彈簧17。

優(yōu)選的，所述安裝座8端面設(shè)置有攝像頭15和照明燈20。

優(yōu)選的，所述水平絲杠機(jī)構(gòu)3包括中心固定在升降柱2上的絲杠座31；所述絲杠座31上設(shè)置有絲桿32；所述絲桿32上設(shè)置有滑動(dòng)塊61；所述滑動(dòng)塊61固定在滑座6底面。

優(yōu)選的，所述防撞滾筒13頂端高度高于地質(zhì)雷達(dá)12最大高度。

本實(shí)用新型具體使用時(shí)，工作人員在車(chē)體內(nèi)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制升降柱2的升降，升降柱2可以為油缸；當(dāng)升降柱2達(dá)到預(yù)設(shè)高度后，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)4控制水平絲杠機(jī)構(gòu)3上的滑座6水平來(lái)回移動(dòng)，水平絲杠機(jī)構(gòu)3一端為移動(dòng)電機(jī)4，另一端設(shè)置有限位塊5；同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)9控制擺動(dòng)齒輪10的左右擺動(dòng)，使得升降油缸7也跟著左右擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)激光測(cè)距儀14和壓力傳感器19的信號(hào)控制升降油缸7的智能升降，使得地質(zhì)雷達(dá)12始終保持與檢測(cè)面一定的間距；由于地質(zhì)雷達(dá)12既可以通過(guò)升降油缸實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，又可以通過(guò)升降油缸7實(shí)現(xiàn)上下升降，還可以通過(guò)水平絲杠機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，因此使得地質(zhì)雷達(dá)12既能對(duì)隧道平頂進(jìn)行檢測(cè)額，又可以對(duì)隧道弧形頂進(jìn)行檢測(cè)。

防撞滾筒13高度高于地質(zhì)雷達(dá)12的最高面，當(dāng)檢測(cè)面有凸起物時(shí)，由于防撞滾筒13會(huì)先碰到，因此防撞滾筒13下壓，使得滑軸16下端頂住壓力傳感器19，壓力傳感器19即控制升降油缸7縮回，防止地質(zhì)雷達(dá)12被碰到。

地質(zhì)雷達(dá)12端面設(shè)置有照明燈和攝像頭與車(chē)體內(nèi)的計(jì)算機(jī)連接，工作人員可以實(shí)時(shí)的觀察到隧道頂面的結(jié)構(gòu)，提高檢測(cè)方便性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。