本實用新型涉及檢測計量技術領域，特別是涉及一種角度儀檢測裝置。

背景技術：

角度儀在生產(chǎn)過程中，因各方面因素，每個個體之間會存在一定的差異，因此，需要檢測裝置來對比測量儀的檢測值和角度儀的測量值之間的差異。然而，目前檢測角度儀的檢測裝置僅采集測量儀的檢測值和角度儀的測量值，并通過對比得到角度儀的測量精確度，但該種方法容易受外界因素影響，導致檢測角度儀的測量精確度的精度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種角度儀檢測裝置，通過在檢測角度儀的測量精確度之前，對整個檢測裝置進行調(diào)平，使得整個裝置處于水平狀態(tài)，且保證了測量裝置重心的穩(wěn)定，提高了檢測角度儀測量精確度的精度。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種角度儀檢測裝置，包括：底板、支架、傾角傳感器、高度調(diào)節(jié)器、固定板、光電編碼器、儀表和待測角度儀；

所述底板的下表面與多個所述高度調(diào)節(jié)器連接；

所述支架與所述底板的上表面垂直焊接；

所述傾角傳感器與所述底板的上表面連接；

所述光電編碼器與所述固定板的第一表面中部垂直連接，且所述光電編碼器和所述固定板固定于所述支架上并可保持與所述底板的距離不變做旋轉運動，其中，所述固定板垂直于所述底板；

所述固定板的第二表面中部與所述待測角度儀連接；

所述光電編碼器和所述傾角傳感器分別與所述儀表通信連接；

所述待測角度儀與所述儀表電連接。

本實用新型的有益效果是：在檢測角度儀的準確度之前，通過傾角傳感器檢測底板的水平度，儀表會實時接收和顯示底板的傾角(在x軸和z軸)，若x軸和z軸方向的傾角不為0°，調(diào)節(jié)底板底部的高度調(diào)節(jié)器，直至z軸和z軸方向上的傾角為0°。調(diào)節(jié)底板至水平的目的是使得位于底板上部的待測角度儀、固定板以及光電編碼器的重心盡量位于同一水平面，以保證對角度儀進行檢測的準確度。另外，待檢測角度儀安裝在固定板上，當固定板轉動，帶動待測角度儀轉動的同時，也帶動光電編碼器的轉動，當固定板轉動到一定角度并固定后，一方面，待測角度儀會向儀表發(fā)送對其所轉動角度的第一測量值，另一方面，光電編碼器會會向儀表發(fā)送對待測角度儀轉動角度的第二測量值，通過對比上述第一測量值和第二測量值，即可獲知待測角度儀的角度測量偏差。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述高度調(diào)節(jié)器為3個，且3個所述高度調(diào)節(jié)器等間距的分別在所述底板的下表面與所述底板連接。

本實用新型的進一步有益效果是：幾何學上，三點成一面，因此，3個高度調(diào)節(jié)器等間距排布在底板的底部一側，可以精確的調(diào)節(jié)底板的水平度。另外，2個和1個不能成一面，也就不能保證底板的水平度，雖然4個及4個以上高度調(diào)節(jié)器也可以成一面，但是高度調(diào)節(jié)器的個數(shù)越多，調(diào)平難度越大，因此選用3個高度調(diào)節(jié)器，省時省力，操作方便，保證了底板的水平度。

進一步，所述裝置還包括圓柱形軸承和剛性軸；

所述圓柱形軸承與所述支架垂直連接；

所述剛性軸與所述固定板的中部垂直連接，且穿過所述軸承與所述光電編碼器連接。

本實用新型的進一步有益效果是：圓柱形軸承為空心的，剛性軸可穿過該軸承的空心，使得固定板和光電編碼器分別位于支架的兩側，以保持支架重心的穩(wěn)定，另外，由于軸承是空心的，可以保證固定板在轉動的同時，可以帶動光電編碼器同步轉動，進一步保證了光電編碼器對待測角度儀轉動角度的測量的真實性，提高了檢測待測角度儀的精確度。

進一步，所述儀表包括模數(shù)轉換器和單片機；

所述模數(shù)轉換器與所述待測角度儀電連接；

所述單片機與所述光電編碼器通過RS-422接口通信連接。

本實用新型的進一步有益效果是：待測角度儀向儀表發(fā)送代表其轉動角度的信號是電壓信號(0-5V模擬量)，儀表需經(jīng)其內(nèi)的模數(shù)轉換器將電壓值轉換為角度值后顯示該角度值，該角度值算做角度儀的測量值，另外，光電編碼器會將轉動的方位信號發(fā)送給儀表，儀表需經(jīng)其內(nèi)的單片機將方位信號轉換為角度信號后顯示該角度值，通過對比上述兩個角度值，即可獲知待測角度儀的角度測量偏差。

進一步，所述傾角傳感器與所述儀表通過RS-485接口通信連接。

進一步，所述儀表通過螺栓安裝與所述支架的上部。

進一步，所述待測角度儀與所述固定板通過螺栓連接。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一提供的一種角度儀檢測裝置的側視結構示意圖；

圖2為圖1所示的一種角度儀檢測裝置的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的一種角度儀檢測裝置的側視結構示意圖；

圖4為圖3所示的一種角度儀檢測裝置中的高度調(diào)節(jié)器和底板連接的示意性結構圖。

附圖中，各標號所代表的元件列表如下：

1、底板，2、支架，3、傾角傳感器，4、高度調(diào)節(jié)器，5、固定板，6、光電編碼器，7、儀表，71、模數(shù)轉換器，72、單片機，8、待測角度儀，9、圓柱形軸承，10、剛性軸，11、柔性安裝彈片。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例一：

如圖1所示，一種角度儀檢測裝置，包括：底板1、支架2、傾角傳感器3、高度調(diào)節(jié)器4、固定板5、光電編碼器6、儀表7和待測角度儀8。其中，

底板1的下表面與多個高度調(diào)節(jié)器4連接；支架與底板1的上表面垂直焊接；傾角傳感器3與底板1的上表面連接；光電編碼器6與固定板5的第一表面中部垂直連接，且光電編碼器6和固定板5固定于支架2上并可保持與底板1的距離不變做旋轉運動，其中，固定板5垂直于底板1；固定板5的第二表面中部與待測角度儀8連接；光電編碼器6和傾角傳感器3分別與儀表7通信連接；待測角度儀8與儀表7線連接。

如圖2所示，該角度儀檢測裝置中，支架2為一個支架平板，使得整個裝置在測試過程中更加穩(wěn)定，該支架平板與底板垂直焊接。固定板為圓盤形，便于旋轉，圖中圓盤內(nèi)的虛線用于表示螺栓的位置是均勻分布在圓盤的邊緣，以固定待測角度儀，另外，也便于在固定板旋轉的過程中，記錄旋轉的角度。

另外，需要說明的是，光電編碼器采集的是方位信號，固定板旋轉一圈是360°，相應的，光電編碼器旋轉一圈也為360°，然后，光電編碼器將360°分成了4096點，通過旋轉的點數(shù)作為方位信號，以方位信號代表角度值傳輸至儀表，儀表中的單片機計算該方位信號，并將方位信號轉換為角度值并顯示。

實施例二：

如圖3所示，一種角度儀檢測裝置，包括：底板1、支架2、傾角傳感器3、高度調(diào)節(jié)器4、固定板5、光電編碼器6、儀表7、待測角度儀8、圓柱形軸承9、剛性軸10。另外，光電編碼器6還通過柔性安裝彈片11固定于固定板。其中，

底板1的下表面與多個高度調(diào)節(jié)器4連接；支架與底板1的上表面垂直焊接；傾角傳感器3與底板1的上表面通過螺栓連接；光電編碼器6與固定板5的第一表面中部垂直連接，且光電編碼器6和固定板5固定于支架2上并可保持與底板1的距離不變做旋轉運動，其中，固定板5垂直于底板1；固定板5的第二表面中部與待測角度儀8連接；光電編碼器6和傾角傳感器3分別與儀表7通信連接；待測角度儀8與儀表7線連接。

幾何學上，三點成一面，因此，3個高度調(diào)節(jié)器等間距排布在底板的底部一側，可以精確的調(diào)節(jié)底板的水平度，該實施例二中高度調(diào)節(jié)器4為3個，且3個高度調(diào)節(jié)器4等間距的分別在底板1的下表面與底板1連接，如圖4所示，高度調(diào)節(jié)器為3個，該3個高度調(diào)節(jié)器成正三角的通過螺檢安裝于底板的下表面。在檢測過程中，高度調(diào)節(jié)器位于底板的下側并接觸桌面或地板，相應的，支架及核心測量裝置位于底板的上部，核心測量裝置包括待測角度儀、固定板和光電編碼器。

支架2位于底板1的上表面的中部，圓柱形軸承9與支架2垂直連接；剛性軸10與固定板5的中部垂直連接，且穿過圓柱形軸承9與光電編碼器6連接。圓柱形軸承為空心的，剛性軸可穿過該軸承的空心，使得固定板和光電編碼器分別位于支架的兩側，以保持支架重心的穩(wěn)定，另外，由于軸承是空心的，可以保證固定板在轉動的同時，可以帶動光電編碼器同步轉動，進一步保證了光電編碼器對待測角度儀轉動角度的測量的真實性，提高了檢測待測角度儀的精確度。

儀表7包括模數(shù)轉換器71和單片機72；模數(shù)轉換器71與待測角度儀8線連接；單片機72與光電編碼器6通過RS-422接口通信連接。傾角傳感器3與儀表7通過RS-485接口通信連接。儀表7通過螺栓安裝于支架2的上部。待測角度儀8與固定板5通過螺栓連接。

同樣的，該實施例二中，光電編碼器采集的是方位信號，固定板旋轉一圈是360°，相應的，光電編碼器旋轉一圈也為360°，然后，光電編碼器將360°分成了4096點，通過旋轉的點數(shù)作為方位信號，以方位信號代表角度值傳輸至儀表，儀表中的單片機計算該方位信號，并將方位信號轉換為角度值顯示。

在檢測角度儀的準確度之前，通過傾角傳感器檢測底板的水平度，儀表會實時接收和顯示底板的傾角(在x軸和z軸)，若x軸和z軸方向的傾角不為0°，調(diào)節(jié)底板底部的高度調(diào)節(jié)器，直至z軸和z軸方向上的傾角為0°。調(diào)節(jié)底板至水平的目的是使得位于底板上部的待測角度儀、固定板以及光電編碼器的重心盡量位于同一水平面，以保證對角度儀進行檢測的準確度。另外，待檢測角度儀安裝在固定板上，當固定板轉動，帶動待測角度儀轉動的同時，也帶動光電編碼器的轉動，當固定板轉動到一定角度并固定后，待測角度儀向儀表發(fā)送代表其轉動角度的信號是電壓信號(0-5V模擬量)，儀表需經(jīng)其內(nèi)的模數(shù)轉換器將電壓值轉換為角度值后顯示該角度值，該角度值算做角度儀的測量值，另外，光電編碼器會將轉動的方位信號發(fā)送給儀表，儀表需經(jīng)其內(nèi)的單片機將方位信號轉換為角度信號后顯示該角度值，通過對比上述兩個角度值，即可獲知待測角度儀的角度測量偏差。

需要說明的是，高度調(diào)節(jié)器在底板的下表面，其個數(shù)為3個，因為2個和1個不能成一面，也就不能保證底板的水平度，雖然4個及4個以上高度調(diào)節(jié)器也可以成一面，但是高度調(diào)節(jié)器的個數(shù)越多，調(diào)平難度越大，因此選用3個高度調(diào)節(jié)器，省時省力，操作方便，保證了底板的水平度。

另外，光電編碼器在通過剛性軸與固定板連接的同時，為保證光電編碼器的牢固，還通過柔性安裝彈片11固定于固定板上，該柔性安裝彈片并不影響光電編碼器隨固定板的轉動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。