本實(shí)用新型涉及一種無(wú)損檢測(cè)輔助用具，特別涉及一種移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在管道焊接施工中，為了確保工程質(zhì)量，每一道環(huán)形焊縫都要進(jìn)行無(wú)損探傷，在利用γ射線探傷機(jī)對(duì)環(huán)形焊縫進(jìn)行360度全方位探傷的過(guò)程中，需要調(diào)節(jié)γ射線機(jī)的曝光管與焊縫的相對(duì)位置，以使射源位置對(duì)準(zhǔn)拍片部位，從而獲得較好的檢測(cè)效果。

公告號(hào)為CN200979533的中國(guó)實(shí)用新型公開了一種管道焊縫全位置X射線探傷機(jī)架，在支架上設(shè)置互相嚙合的齒輪、齒圈，齒圈套在待測(cè)管道上，齒圈內(nèi)側(cè)固定有X射線機(jī)頭，通過(guò)控制齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使齒圈旋轉(zhuǎn)，從而X射線機(jī)頭可繞著待測(cè)管道對(duì)貼在管道背面的膠片進(jìn)行曝光。這種X射線探傷機(jī)架具有明顯的缺點(diǎn)，即齒圈直徑固定不變，導(dǎo)致待測(cè)管道管徑大小受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)，適用于不同管徑管道的無(wú)傷檢測(cè)，對(duì)待測(cè)管道管徑大小的限制較小。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)，包括底盤、行走裝置、升降裝置，行走裝置設(shè)于底盤底部，升降裝置設(shè)于底盤上方，升降裝置頂部設(shè)有進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置包括線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)，線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有卡具，曝光管固定于卡具上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，行走裝置用于使檢測(cè)系統(tǒng)繞環(huán)形焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360度檢測(cè)，升降裝置將進(jìn)給裝置抬升至指定高度后，進(jìn)給裝置上的線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)將曝光管水平伸縮至指定位置，用以對(duì)準(zhǔn)環(huán)形焊縫拍片部位。檢測(cè)不同管徑的管道焊縫時(shí)，可通過(guò)行走裝置、升降裝置、進(jìn)給裝置的互相配合，將曝光管送至任意指定位置處，因此該系統(tǒng)對(duì)待測(cè)管道管徑大小的限制較小。

優(yōu)選的，升降裝置為多級(jí)氣缸，進(jìn)給裝置固定于多級(jí)氣缸的第一活塞桿頂部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，多級(jí)氣缸可實(shí)現(xiàn)第一活塞桿的多級(jí)升降，具有較大的行程，而且重量較輕，方便攜帶。

優(yōu)選的，進(jìn)給裝置為伺服氣缸，所述線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服氣缸的第二活塞桿，第二活塞桿垂直于第一活塞桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伺服氣缸可通過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對(duì)氣缸拉桿伸出0~100%的全過(guò)程連續(xù)模擬控制，將曝光管固定于伺服氣缸的第二活塞桿上后，可將曝光管送至第二活塞桿長(zhǎng)度范圍內(nèi)的任意位置。

優(yōu)選的，升降裝置為第一電缸，第一電缸包括第一滑座，所述進(jìn)給裝置固定于第一滑座上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一滑座可在第一電缸的長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，將進(jìn)給裝置固定于第一滑座上，可通過(guò)第一滑座將進(jìn)給裝置移動(dòng)至指定高度。電缸體積小，且無(wú)需其他附件，減少了整個(gè)系統(tǒng)的體積、重量，使該系統(tǒng)便于攜帶。

優(yōu)選的，進(jìn)給裝置為第二電缸，第二電缸包括第二滑座，所述線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二滑座，第二電缸垂直于第一電缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將曝光管固定于第二滑座上后，第二滑座移動(dòng)時(shí)可將曝光管送至指定位置。

優(yōu)選的，行走裝置包括呈環(huán)形的軌道，以及固定于底盤底面的滾輪，滾輪設(shè)于軌道內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，以待測(cè)管道為中心，將環(huán)形軌道鋪設(shè)于待測(cè)管道周圍，驅(qū)動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)可繞待測(cè)管道作圓周運(yùn)動(dòng)，以便全方位、多角度檢測(cè)。

優(yōu)選的，滾輪為三個(gè)，呈正三角形分布，所述軌道為一根。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，呈三角形分布的滾輪不僅可穩(wěn)定支撐系統(tǒng)，而且將每個(gè)滾輪配合軌道使用時(shí)，均會(huì)使系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，從而可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需旋轉(zhuǎn)半徑。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可對(duì)不同位置狀態(tài)（如與地面平行或垂直）的管道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，且對(duì)待測(cè)管道尺寸的限制要求較小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便攜易操作，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、行走裝置；11、底盤；12、滾輪；13、軌道；2、升降裝置；21、多級(jí)氣缸；21a、第一活塞桿；22、第一電缸；22a、第一滑座；3、進(jìn)給裝置；31、伺服氣缸；31a、第二活塞桿；32、第二電缸；32a、第二滑座；4、卡具；41、卡爪；5、待測(cè)管道。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，該系統(tǒng)主要由行走裝置1、升降裝置2、進(jìn)給裝置3構(gòu)成。行走裝置1由底盤11、安裝于底盤11下的三個(gè)滾輪12及配合滾輪12使用的一根軌道13構(gòu)成，滾輪12呈正三角形布置，軌道13為拼裝而成的環(huán)形導(dǎo)軌，底盤11下的其中一個(gè)滾輪12設(shè)于軌道13內(nèi)。底盤11上焊接固定一根多級(jí)氣缸21，多級(jí)氣缸21垂直于底盤11。在多級(jí)氣缸21的第一活塞桿21a頂部焊接固定一根伺服氣缸31，伺服氣缸31的第二活塞桿31a垂直于多級(jí)氣缸21的第一活塞桿21a。第二活塞桿31a的末端焊接固定或通過(guò)螺栓固定有卡具4，卡具4上設(shè)有卡爪41，卡爪41為具有韌性的弧形卡扣，可將曝光管塞入弧形卡扣內(nèi)，如曝光管與弧形卡扣尺寸不匹配，導(dǎo)致曝光管在弧形卡扣內(nèi)晃動(dòng)，可在弧形卡扣內(nèi)墊設(shè)內(nèi)襯物，或先在曝光管上包裹布條等物后，再將曝光管壓入弧形卡扣內(nèi)。上述多級(jí)氣缸21為升降裝置2，伺服氣缸31為進(jìn)給裝置3，伺服氣缸31的第二活塞桿31a為進(jìn)給裝置3的線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蓪槎嗉?jí)氣缸21、伺服氣缸31供氣的空壓機(jī)固定在底盤11上。

實(shí)施例2

一種移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)，如圖3所示，與實(shí)施例1不同的是，升降裝置2和進(jìn)給裝置3不采用多級(jí)氣缸21、伺服氣缸31，而是采用第一電缸22作為升降裝置2，采用第二電缸32作為進(jìn)給裝置3，第一電缸22與第二電缸32均為滑塊型電缸。第一電缸22上設(shè)有可沿其側(cè)面來(lái)回移動(dòng)的第一滑座22a，第二電缸32上也設(shè)有可沿其側(cè)面來(lái)回移動(dòng)的第二滑座32a，將第二電缸32直接焊接在第一電缸22的第一滑座22a上，并保持第一電缸22與第二電缸32垂直，且將卡具4固定在第二滑座32a上。

綜上所述，上述移動(dòng)便攜式伽馬射線快速檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法如下：將γ射線機(jī)的曝光管卡于卡具4內(nèi)，通過(guò)控制升降裝置2將進(jìn)給裝置3抬升至指定高度，通過(guò)控制進(jìn)給裝置3將曝光管平移推送至可對(duì)準(zhǔn)待測(cè)管道5拍片位置處，當(dāng)需要增大待測(cè)管道5與底盤11之間距離時(shí)，將底盤11下靠近待測(cè)管道5的滾輪12置于軌道13內(nèi)，當(dāng)需要減小待測(cè)管道5與底盤11之間距離時(shí)，只需將底盤11下遠(yuǎn)離待測(cè)管道5的滾輪12置于軌道13內(nèi)即可?？梢栽诘妆P11下安裝滾輪遙控驅(qū)動(dòng)裝置，用于遠(yuǎn)程遙控底盤11沿軌道13運(yùn)動(dòng)，也可在安全距離處用較長(zhǎng)推桿推動(dòng)底盤11或用拉繩拉動(dòng)底盤11沿軌道13運(yùn)動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。