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用于檢測透明量筒中的顆粒的檢查系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12018964閱讀:248來源:國知局
用于檢測透明量筒中的顆粒的檢查系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實用新型涉及用于透明量筒的檢查系統(tǒng),透明量筒例如是由透明材料制成,具有縱軸線和直徑的量筒。具體而言,該檢查系統(tǒng)適于檢測透明量筒內(nèi)的顆?;蜩Υ谩?/p>



背景技術(shù):

透明量筒在各種領(lǐng)域是普遍的,如,燒杯或計量筒形式的實驗室玻璃儀器,桶或瓶形式的食品容器,或小瓶、灌流器或注射器形式的醫(yī)藥用玻璃器皿。無論考慮的是何種領(lǐng)域,這些不同的容器要求質(zhì)量和清潔度高,尤其在質(zhì)量和/或清潔問題對患者和醫(yī)務人員的安全有直接影響的醫(yī)療領(lǐng)域。

的確,由玻璃或塑料制成的透明量筒通過復雜的生產(chǎn)方法制造,這些生產(chǎn)方法會在材料中或其表面上形成顆?;蜩Υ?。因此,在將這類透明量筒交付給用戶之前,要求對它們執(zhí)行仔細的檢查步驟。

這種檢查步驟通常由使用透明量筒后面的后端光的照相機自動執(zhí)行。但是,這種檢查不能檢測尺寸小的外觀缺陷和/或玻璃顆粒。此外,這種檢查系統(tǒng)不是特別有效的,因為其不能將觀察到的不同類型瑕疵區(qū)分開來。

因此,需要一種能檢測小的玻璃顆粒和外觀缺陷的可靠系統(tǒng)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是提出一種能檢測小尺寸玻璃顆粒和瑕疵的改進的檢查系統(tǒng)。本實用新型的另一目的是提供一種能辨別不同類型的瑕疵的檢查系統(tǒng)。

本實用新型的某實施例是一種用于檢測透明量筒中的顆粒的檢查系統(tǒng),所述透明量筒具有縱軸線和直徑,所述檢查系統(tǒng)包括:

-光源,其能照射透明量筒,

-遮擋件,其能擋住來自于光源的至少一部分光線;

對光源和遮擋件進行設置,使得在透明量筒定位在系統(tǒng)中以進行檢查時,光源、遮擋件和透明量筒沿垂直于所述透明量筒的縱軸線的檢查軸線大致對準;遮擋件置于光源和透明量筒之間,以防止照射透明量筒的第一部分,同時可讓透明量筒的第二部分被照射,其中,所述第一部分的寬度小于透明量筒的直徑(D);遮擋件被配置成與出現(xiàn)在透明量筒的第一部分中,被由透明量筒的第二部分折射的光線照射的顆粒形成對照。

根據(jù)一實施例,該系統(tǒng)還包括獲取裝置,獲取裝置沿檢查軸線與光源和遮擋件大致對準,以捕獲透明量筒的圖像,從而,當透明量筒定位在系統(tǒng)中以進行檢查時,獲取裝置相對于透明量筒與遮擋件相對。

根據(jù)一實施例,該系統(tǒng)還包括固定器,固定器能支撐透明量筒,使得所述縱軸線垂直于所述檢查軸線。

“大致對準”這種表述意為,光源、遮擋件和獲取裝置依據(jù)檢查軸線而對準,但是少量偏離是可接受的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過核查由獲取裝置捕獲的圖像,可容易地對根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)進行特別設置。

所有類型的透明量筒能通過本實用新型的檢查系統(tǒng)檢查,如,實驗室玻璃儀器、食品容器和醫(yī)用玻璃器皿。這類量筒的實例是燒杯、計量筒、瓶、罐、醫(yī)用瓶、灌流器或注射器。任何其他量筒可被檢查,只要它們由透明材料制成即可。由于透明量筒被局部照射,因此,透明量筒的未被照射部分內(nèi)的任何顆??杀挥赏该髁客驳谋徽丈洳糠终凵涞拈g接光照射,在起到黑色背景作用的遮擋件前面清楚可見。這類被照射的顆??赏ㄟ^獲取裝置(如,人眼或攝像機)容易檢測。

透明量筒的未被照射部分的范圍為透明量筒的直徑的20%至80%,優(yōu)選為30%至70%,更優(yōu)選為50%。

遮擋件可相對于透明量筒繞透明量筒的縱軸線定位在檢查系統(tǒng)中,例如以防止照射中央部分,這樣,僅透明量筒的徑向外圍被光源照射。檢查系統(tǒng)的這種配置特別適于檢測透明量筒表面處或透明量筒內(nèi)部的玻璃顆粒。在另一種配置中,遮擋件可被定位成,例如防止照射透明量筒的縱向外圍,這樣,僅透明量筒的徑向外圍被光源照射。優(yōu)選地,可防止透明量筒直徑范圍的一半部分被照射,因此所述縱軸線是透明量筒的被照射部分和未被照射部分之間的界限。這種配置可檢測出劃痕和顆粒,劃痕可在透明量筒的被照射的中央部分檢測出,顆??稍谕该髁客驳奈幢徽丈洳糠直粰z測出。

根據(jù)檢查系統(tǒng)的該配置,在一個檢查步驟中即可檢測顆?;驒z測顆粒和劃痕二者。因此,這種檢查系統(tǒng)能將顆粒與劃痕區(qū)分開來,從而可準確檢查透明量筒。

在一些實施例中,遮擋件對由光源發(fā)射的光線不透明,優(yōu)選為黑色的。這可最優(yōu)地形成對照以容易檢測出大于300μm的顆粒。遮擋件可由合適材料(如,木材、紙板、塑料或金屬)制成。

光源優(yōu)選為產(chǎn)生白色光??墒褂冒l(fā)光二極管、鹵素燈泡或氖管。

在一些實施例中,檢查系統(tǒng)還設置有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置能使透明量筒相對于檢查系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)或使檢查系統(tǒng)相對于透明量筒旋轉(zhuǎn)。在檢查系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)或被檢查的量筒的旋轉(zhuǎn)這兩種情況均能夠快速和全方位檢查透明量筒。

使用本實用新型的系統(tǒng)能夠?qū)⒂^察到的不同類型瑕疵區(qū)分開來且能夠可靠地檢測小的玻璃顆粒和外觀缺陷,并能夠?qū)ν该髁客策M行快速和全方位的檢查。

附圖說明

圖1示出了一種注射器,其是利用根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)而被檢查的透明量筒的實例。

圖2是根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)的原理圖。

圖3示出了根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)的操作原理。

圖4示出了通過根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)所檢測的顆粒。

圖5A-5C示出了根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)的遮擋件相對于圖1的注射器的可能的不同位置。

圖6示出了通過定位在圖5C中的遮擋件所檢測的顆粒和劃痕。

圖7示出了根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)的第一實施例。

圖8示出了根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)的第二實施例。

圖9示出了根據(jù)圖2的檢查系統(tǒng)的第三實施例。

具體實施方式

圖1示出的注射器10是可通過根據(jù)本實用新型的系統(tǒng)檢查的透明量筒的一種實例。透明量筒的其他實例除了包括瓶和玻璃器皿(如,玻璃杯、燒杯或計量筒,它們均未示出)以外,還包括灌流器和玻璃小瓶。圖1中的注射器10包括圓柱狀透明量筒11,其具有直徑D、縱軸線A,用兩個末端限定管腔12。注射器10的末端之一對應于用于注射醫(yī)用制品的頂端13,頂端13配置有樁撐針頭或用于連接靜脈注射管或任何其他類型連接器的適配器。圓柱狀透明量筒11的另一末端對應于用于夾緊注射器10的凸緣14。注射器10可由任何透明材料,如,玻璃或塑料(如,聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯或環(huán)狀聚烯烴、以及它們的組合物)制成。

在圖2中,示意性的檢查系統(tǒng)100包括黑色遮擋件110、光源120和獲取裝置130。遮擋件110、光源120和獲取裝置130根據(jù)軸線B(其在后文稱之為檢查軸線)而對準。為了進行檢查,將注射器10布置在遮擋件110和獲取裝置130之間,使得注射器10的縱軸線A垂直于軸線B。獲取裝置130可以是能獲取圓筒圖像的任何獲取裝置,如,操作者的眼睛或攝像機。

將參照圖3描述根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)100的操作原理。正如已經(jīng)提到的,光源120、遮擋件110、被檢查的透明量筒(如,注射器10)和獲取裝置130根據(jù)檢查軸線B而對準,注射器10被布置在遮擋件110和獲取裝置130之間。為了實現(xiàn)此目的,注射器可由固定器(未示出)支撐或由操作者握住。打開光源120時,發(fā)射光EL的一部分被遮擋件110擋住,因此,僅在遮擋件110周圍通過的外圍光線L到達注射筒11。由于注射筒11為圓柱形狀,因此光線發(fā)生折射,照射顆粒,如顆粒P。圖4從獲取裝置的觀察位置示出了注射器和遮擋件,如圖4所示,被照射的顆粒P可在由獲取裝置130獲取的圖像上容易地檢測到,原因在于,黑色遮擋件起到黑色背景的作用。為了檢查注射器10的整個圓周,注射器10繞其縱軸線A旋轉(zhuǎn),或光源、遮擋件和獲取裝置繞注射器10的縱軸線A旋轉(zhuǎn)是更可取的。

為了阻擋對注射器10的20%至80%直徑范圍的照射,必須選擇遮擋件110相對于光源120和注射器10的寬度和定位。優(yōu)選地,注射器10的30%至70%直徑范圍不被照射,更優(yōu)選為50%,如圖4所示。因此,可針對每個特定的檢查裝置,根據(jù)待被檢查的透明量筒的尺寸,選擇遮擋件110相對于光源120和注射器10的尺寸和定位。以相同方式,可對遮擋件110、透明量筒10、光源120和獲取裝置130在檢查系統(tǒng)100中的布置加以優(yōu)化,以獲得捕獲到的圖像,如圖4中所示的圖像。

此外,遮擋件110優(yōu)選為平板,照此,其被配置成通過從光源接收光線的整個暴露面擋住入射光。

另外,圖5A-5C示出了從獲取裝置130的角度觀察,遮擋件110相對于注射器10的不同定位。在圖4和5A中,遮擋件相對于注射器10的縱軸線A居于中央。這樣可防止照射注射器的中央部分,由于玻璃顆粒尤其在透明量筒11的中部是可見的,因此這種特定的配置對于檢查玻璃顆粒是最佳的。在圖5B和5C中,遮擋件110相對于注射器10的縱軸線A在徑向上偏心,僅遮擋直徑D在縱軸線A上方或下方的一半部分。這種定位防止照射縱向筒11的直徑D范圍的一半部分,可檢測劃痕和顆粒,下面將對此加以解釋。

在圖5A-5C中,遮擋件100的長度與筒11的相同,這樣可檢查筒的整個長度范圍。但是,特定的應用要求遮擋件僅遮擋注射器10的局部長度范圍。

此外,遮擋件110優(yōu)選平行于注射器軸線A定位,但是少量偏離是可接受的。

最后,遮擋件110優(yōu)選對光源發(fā)出的光線不透明,是黑色的,以最大可能地與顆粒P形成對照。遮擋件110也可由任何合適材料制成,如金屬、塑料、紙張或紙板。

由于遮擋件110的存在,僅注射器10的直徑D范圍的有限部分被照射,遮擋件110既阻擋來自于光源120的部分光線,也起到用于檢測被照射的顆粒的黑色背景的作用。因此,檢查系統(tǒng)100提供了一種簡單可靠的方式來檢測小尺寸顆粒(如,大于300μm的顆粒)。

除了檢測顆粒以外,圖5B和5C中所示的檢查系統(tǒng)的配置也可檢測劃痕。的確,如果顆粒通過與遮擋件110形成對照而保持可見,那么,在光線不被遮擋件110遮蔽的部分中,在直接照射下可容易看到劃痕。這種情況在圖6中示出,此情況下,獲取裝置130能同時檢測“白色”被照射區(qū)域中的劃痕S和“黑色”未被照射區(qū)域中的顆粒P。

光源120可以是產(chǎn)生單色光的任何光源。優(yōu)選地,該光是白色光,其例如可通過發(fā)光二極管、鹵素燈泡或氖管獲取。

如果獲取裝置包括攝像機,那么,捕獲到的圖像可通過被設計成識別顆粒和劃痕的市售軟件處理。這種軟件還可測量被檢測的瑕疵的尺寸,有助于排除掉相對于目標質(zhì)量標準具有不可接受的瑕疵的圓柱形容器。

在本實用新型的第一實施例(在圖7中可看到)中,便攜式檢查系統(tǒng)200包括光源220和集成在一起的遮擋件210。檢查系統(tǒng)200進一步設置有開關(guān)按鈕201和集成式電池(未示出)。例如,該便攜式檢查系統(tǒng)200可通過操作者手動使用,用于在生產(chǎn)線上任意地人工檢查。注射器10可通過操作者定位在離檢查系統(tǒng)200合適距離處,以獲得圖4或6中所示的圖像。操作者還可使注射器10合適地旋轉(zhuǎn),以檢查筒的整個圓周。

在本實用新型的第二實施例(在圖8中可看到)中,設置檢查系統(tǒng)300,在在線生產(chǎn)過程中檢查注射器10。注射器10被支撐在運輸系統(tǒng)30上,運輸系統(tǒng)30包括固定器,如,能保持注射器豎直定位的栓31。檢查系統(tǒng)300包括旋轉(zhuǎn)軸301和水平框架302。遮擋件310、光源320和獲取裝置330通過水平框架302固定,并依據(jù)檢查軸線B而對準。當注射器10出現(xiàn)在檢查系統(tǒng)300中時,打開光源320,通過電機(未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸301,以使遮擋件310、光源320和獲取裝置330繞注射器10的縱軸線旋轉(zhuǎn)。通過獲取裝置330獲取一組圖像來在十分短的時間內(nèi)檢查注射筒11的整個圓周,而不需將被檢查的注射器從在線生產(chǎn)過程中移走。最佳的旋轉(zhuǎn)速度取決于注射器本身的尺寸、待檢測的瑕疵尺寸、以及獲取裝置的質(zhì)量和參數(shù)。例如,可通過13MPx照相機在10至20秒內(nèi)捕獲60張圖像。外殼(未示出)可設置在檢查系統(tǒng)300周圍,以防止或限制從可降低光源320效率的其他源發(fā)出的光,因此該外殼提高檢查系統(tǒng)300的對照和檢測質(zhì)量。

在圖9所示的第三實施例中,設置檢查系統(tǒng)400,以自動檢查注射器10。檢查系統(tǒng)400設置有支撐遮擋件410、光源420和獲取裝置430的框架401。注射器10容納在旋轉(zhuǎn)固定器402上,旋轉(zhuǎn)固定器402包括設置有三個輪(圖9中僅能看到兩個輪,第三個輪被這兩個可看到的輪中的一個遮住)的兩個軸(未示出)。這兩個軸中的至少一個軸聯(lián)接到電機(未示出)上以保持注射器10旋轉(zhuǎn),第二個軸被馬達驅(qū)動或自由旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)固定器402可讓注射器10完全旋轉(zhuǎn),以檢查注射筒11的整個圓周。獲取裝置430可以是類似于獲取裝置330的攝像機或用于直接目視檢查的放大鏡。根據(jù)該實施例的檢查系統(tǒng)400特別適于在將高質(zhì)量注射器或透明量筒交付給用戶之前對其進行深入檢查,用戶將繼續(xù)用醫(yī)用制品進行填充。

如果適用的話,在不脫離本實用新型的范圍的情況下,各實施例中示出的所有個別特征可相互組合和/或交換使用。

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