本實(shí)用新型涉及一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)稱重與整形深度評(píng)判的設(shè)備。

背景技術(shù)：

微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)是我國(guó)國(guó)防事業(yè)和航天事業(yè)中常用的沖量動(dòng)力裝置，其使用的燃料為高燃速固體推進(jìn)劑，外徑一般為（20～50）mm，裝藥量為（10～100）g。由于其結(jié)構(gòu)尺寸小，批產(chǎn)量數(shù)以萬(wàn)發(fā)，內(nèi)腔藥柱整形后一般需要進(jìn)行整形后發(fā)動(dòng)機(jī)的稱重與整形深度是否合格的評(píng)判，常用工藝分為工件稱重和深度適配兩個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線上往往需要設(shè)置兩組工位，占用了有限的可利用空間，不利于設(shè)備的緊湊運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)稱重與整形深度評(píng)判一體式機(jī)構(gòu)，可滿足各類微型發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)腔整形后的稱重與整形深度評(píng)判的需求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括中部為通孔的柱型稱量托臺(tái)，稱量托臺(tái)上端有與整形后內(nèi)腔藥柱的微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體端面完全接觸的環(huán)帶，稱量托臺(tái)下端與稱重傳感器連接，稱重傳感器裝于框架上，導(dǎo)桿裝于框架上；還包括控制適配桿在稱量托臺(tái)通孔中沿導(dǎo)桿上下活動(dòng)的伸縮氣缸。

所述適配桿的外徑小于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)徑。

本實(shí)用新型的有益效果在于：具有較高的設(shè)備空間利用率，能同時(shí)進(jìn)行稱重與整形深度合格與否的判斷，提高了工位的高效性與信息化程度。

附圖說明

圖1為微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)半剖示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，殼體9內(nèi)有藥柱10，整形后的藥柱形成整形端面8，整形端面8與發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體端面7之間有高度差，高度差為目標(biāo)整形深度。

如圖2所示，柱型稱量托臺(tái)1的中部為通孔，稱量托臺(tái)1上端有與整形后內(nèi)腔藥柱的微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體端面完全接觸的環(huán)帶，稱量托臺(tái)1下端與稱重傳感器2連接，稱重傳感器2裝于框架6上，導(dǎo)桿4裝于框架6上；伸縮氣缸5控制適配桿3在稱量托臺(tái)1通孔中沿導(dǎo)桿4上下活動(dòng)，適配桿3的外徑小于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)徑，并能無(wú)接觸穿過稱量托臺(tái)1的通孔。先將整形后內(nèi)腔藥柱的微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)置于稱量托臺(tái)1，使發(fā)動(dòng)機(jī)殼體端面與托臺(tái)平面完全接觸，通過稱重傳感器2采集第一個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)M1，M1即為整形后的發(fā)動(dòng)機(jī)重量。然后適配桿3在伸縮氣缸5帶動(dòng)下向上頂出并超出托臺(tái)平面一定高度H，高度H小于等于殼體端面與整形端面之間的高度，H為目標(biāo)整形深度，通過稱重傳感器2采集第二個(gè)稱重?cái)?shù)據(jù)M2；最后通過后臺(tái)數(shù)據(jù)處理對(duì)整形深度進(jìn)行評(píng)判，如果M1與M2相等，則表明適配桿3未與發(fā)動(dòng)機(jī)的藥柱的整形端面接觸，即實(shí)際整形深度高于目標(biāo)整形深度，判為整形深度合格，否則判為整形深度不合格。