本實(shí)用新型涉及動(dòng)物行為學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)的研究領(lǐng)域，尤其涉及一種用以研究野生動(dòng)物的毛發(fā)自動(dòng)取樣裝置與方法。

背景技術(shù)：

野生動(dòng)物的個(gè)體識(shí)別在野生動(dòng)物研究、保護(hù)以及資源管理中起著重要的作用。目前，野生動(dòng)物的個(gè)體識(shí)別技術(shù)主要依靠皮膚花紋、足跡、咬痕、氣味、生物聲音和脫氧核糖核酸(DNA)等信息。其中遺傳信息DNA可以做到對(duì)個(gè)體的準(zhǔn)確識(shí)別，而其它信息只能提供一種輔助識(shí)別。而獲取野生動(dòng)物的遺傳信息DNA不僅在個(gè)體識(shí)別中起著重要作用，而且在分析動(dòng)物的譜系乃至健康診斷等諸多方面具有重要價(jià)值。然而，目前獲取動(dòng)物DNA主要從動(dòng)物的新鮮糞便、食物上殘留的粘液或毛發(fā)中提取。動(dòng)物的新鮮糞便與食物殘留的粘液等都不易及時(shí)獲得。因而，獲取動(dòng)物新鮮毛發(fā)是一種DNA采樣的有效方法。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201610015527.0公開(kāi)了一種在狹窄路徑上自動(dòng)采集野生動(dòng)物毛發(fā)的設(shè)備。該設(shè)備關(guān)鍵部件有：帶有毛發(fā)的采集手儲(chǔ)存盒、備用的采集手儲(chǔ)存盒、電動(dòng)機(jī)、傳感器、電源和自動(dòng)控制等。該裝置的取樣部件由采集手和橡膠刺球組成，需要控制機(jī)械手完成取樣。而且，該裝置使用步進(jìn)電機(jī)，需要充足的電源供應(yīng)。然而在野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)通常缺乏充足的電源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種配重式毛發(fā)采集裝置，通過(guò)純機(jī)械結(jié)構(gòu)代替電控結(jié)構(gòu)解決了傳統(tǒng)毛發(fā)取樣設(shè)備依賴(lài)電源，且噪音大容易驚擾動(dòng)物的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種配重式毛發(fā)采集裝置，包括：懸臂、尼龍粘扣帶、從動(dòng)輪盤(pán)、主動(dòng)輪盤(pán)，所述從動(dòng)輪盤(pán)位于懸臂的前端，該前端呈開(kāi)口設(shè)計(jì)，形成前端開(kāi)口，主動(dòng)輪盤(pán)位于該懸臂的末端；尼龍粘扣帶的粘貼面向外；當(dāng)動(dòng)物在行走過(guò)程中刮擦位于前端開(kāi)口處的尼龍粘扣帶的粘貼面，從動(dòng)輪盤(pán)上的尼龍粘扣帶向主動(dòng)輪盤(pán)收卷，以收集動(dòng)物毛發(fā)。

進(jìn)一步，位于主動(dòng)輪盤(pán)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：發(fā)條盒、第一傳動(dòng)齒輪，以及用于上緊發(fā)條的輸入軸把手；所述擒縱機(jī)構(gòu)包括：擒縱轉(zhuǎn)軸，該擒縱轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第一傳動(dòng)齒輪嚙合的第一小齒輪，以及還設(shè)有擒縱輪、第二傳動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，位于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二小齒輪和擒縱爪；其中第二小齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，以控制主動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述配重式毛發(fā)采集裝置通過(guò)一支撐桿支撐，且在動(dòng)物刮擦?xí)r繞該支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；位于從動(dòng)輪盤(pán)側(cè)設(shè)有用于復(fù)位的配重機(jī)構(gòu)；所述配重機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有弧形導(dǎo)軌的導(dǎo)軌架，所述從動(dòng)輪盤(pán)下方設(shè)有限位短桿，該限位短桿與弧形導(dǎo)軌配合；即在動(dòng)物刮擦?xí)r，從動(dòng)輪盤(pán)沿弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)；所述弧形導(dǎo)軌的底部固定設(shè)置一萬(wàn)向滑輪組件，以及該萬(wàn)向滑輪組件的后側(cè)還設(shè)有定滑輪；一配重繩一端連接限位短桿，另一端通過(guò)萬(wàn)向滑輪組件、定滑輪連接配重塊；當(dāng)配重塊自然懸垂時(shí)，使從動(dòng)輪盤(pán)、主動(dòng)輪盤(pán)保持前后設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

(1)采用發(fā)條與前后工位輪盤(pán)收卷機(jī)構(gòu)組合，無(wú)需電源供電，因而適宜在野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)應(yīng)用；

(2)采用前后工位輪盤(pán)收卷機(jī)構(gòu)，方便收納采集到的樣本，并可有效避免樣本污染；

(3)借助動(dòng)物行進(jìn)過(guò)程中刮擦通道側(cè)邊的盤(pán)帶，自然獲取動(dòng)物毛發(fā)，因而，不會(huì)驚擾動(dòng)物；

(4)本配重式毛發(fā)采集裝置采用發(fā)條而不用電機(jī)，故裝置工作時(shí)的噪聲很小，不會(huì)影響動(dòng)物行為；在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)安裝環(huán)境，外觀可以采用樹(shù)枝、巖石等形狀及相應(yīng)顏色，以便與周?chē)h(huán)境協(xié)調(diào)一致。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的配重式毛發(fā)采集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型的配重式毛發(fā)采集裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的配重式毛發(fā)采集裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：

尼龍粘扣帶1；

從動(dòng)輪盤(pán)2；

主動(dòng)輪盤(pán)3；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、發(fā)條盒401、第一傳動(dòng)齒輪402、輸入軸把手403；

擒縱機(jī)構(gòu)5、擒縱轉(zhuǎn)軸501、第一小齒輪502、擒縱輪503、第二傳動(dòng)齒輪504；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸601、第二小齒輪602、擒縱爪603；

支撐桿7；

配重機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)軌架801、弧形導(dǎo)軌801a、限位短桿802、萬(wàn)向滑輪組件803、定滑輪804、配重塊805、配重繩806；

控制箱9；

懸臂10、前端開(kāi)口10a；

軸承11。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種配重式毛發(fā)采集裝置，包括：

尼龍粘扣帶1，前后設(shè)置的從動(dòng)輪盤(pán)2、主動(dòng)輪盤(pán)3，構(gòu)成了前后工位輪盤(pán)收卷機(jī)構(gòu)，其中尼龍粘扣帶1的粘貼面向外；當(dāng)動(dòng)物按照一定方向刮擦外露段尼龍粘扣帶1時(shí)，從動(dòng)輪盤(pán)2上的尼龍粘扣帶1向主動(dòng)輪盤(pán)3收卷，以收集動(dòng)物毛發(fā)。

可選的，所述配重式毛發(fā)采集裝置包括懸臂10，所述從動(dòng)輪盤(pán)2位于懸臂10的前端，該前端呈開(kāi)口設(shè)計(jì)，形成前端開(kāi)口10a，主動(dòng)輪盤(pán)位于該懸臂的末端；動(dòng)物在行走過(guò)程中刮擦位于前端開(kāi)口10a處的尼龍粘扣帶1的粘貼面。

如圖2至圖4所示，優(yōu)選的，位于主動(dòng)輪盤(pán)3側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、擒縱機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4；其中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4適于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6輸出動(dòng)力；所述擒縱機(jī)構(gòu)5適于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)4均勻輸出動(dòng)力；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6適于通過(guò)擒縱機(jī)構(gòu)5均勻控制主動(dòng)輪盤(pán)3的轉(zhuǎn)速。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、擒縱機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4位于一控制箱9內(nèi)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、擒縱機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的上、下端均通過(guò)相應(yīng)軸承11與控制箱9頂層、底層層板相連，以起到固定機(jī)構(gòu)且保持軸轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。

可選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括：發(fā)條盒401、第一傳動(dòng)齒輪402，以及用于上緊發(fā)條的輸入軸把手403；所述擒縱機(jī)構(gòu)5包括：擒縱轉(zhuǎn)軸501，該擒縱轉(zhuǎn)軸501上設(shè)有與第一傳動(dòng)齒輪402嚙合的第一小齒輪502，以及還設(shè)有擒縱輪503、第二傳動(dòng)齒輪504；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸601，位于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸601上的第二小齒輪602和擒縱爪；其中第二小齒輪602與第二傳動(dòng)齒輪504嚙合，以控制主動(dòng)輪盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一傳動(dòng)齒輪402內(nèi)設(shè)有單向軸承，通過(guò)該單向軸承使輸入軸把手403在上發(fā)條時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪402不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。

在動(dòng)物刮擦尼龍粘扣帶1時(shí)，主動(dòng)輪盤(pán)3在發(fā)條盒401的作用下觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擒縱爪與擒縱輪503配合，使法條均勻釋放，進(jìn)而控制尼龍粘扣帶1按照一定的步進(jìn)或速度均勻收卷。

所述配重式毛發(fā)采集裝置通過(guò)一支撐桿7支撐，且在動(dòng)物刮擦?xí)r繞該支撐桿7轉(zhuǎn)動(dòng)；位于從動(dòng)輪盤(pán)2側(cè)設(shè)有用于復(fù)位的配重機(jī)構(gòu)8；所述配重機(jī)構(gòu)8包括：設(shè)有弧形導(dǎo)軌801a的導(dǎo)軌架801，所述從動(dòng)輪盤(pán)2下方設(shè)有限位短桿802，該限位短桿802與弧形導(dǎo)軌801a配合；即在動(dòng)物刮擦?xí)r，從動(dòng)輪盤(pán)2沿弧形導(dǎo)軌801a轉(zhuǎn)動(dòng)，既可減弱對(duì)取樣裝置的沖擊力，也減少裝置對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的阻力；所述弧形導(dǎo)軌801a的底部固定設(shè)置一萬(wàn)向滑輪組件803，以及該萬(wàn)向滑輪組件803的后側(cè)還設(shè)有定滑輪804；一配重繩806一端連接限位短桿802，另一端通過(guò)萬(wàn)向滑輪組件803、定滑輪804連接配重塊805；當(dāng)配重塊805自然懸垂時(shí)，使從動(dòng)輪盤(pán)2、主動(dòng)輪盤(pán)3保持前后設(shè)置。

具體的，當(dāng)動(dòng)物刮擦?xí)r，本配重式毛發(fā)采集裝置偏轉(zhuǎn)移動(dòng)角度，由于配重機(jī)構(gòu)8使動(dòng)物在刮擦之后，自動(dòng)恢復(fù)初始位置，即從動(dòng)輪盤(pán)2、主動(dòng)輪盤(pán)3保持前后設(shè)置，通過(guò)配重漲緊，確保只有與動(dòng)物發(fā)生刮擦?xí)r輪盤(pán)才旋轉(zhuǎn)。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。