本實(shí)用新型涉及一種真空低溫環(huán)境中的空間目標(biāo)光電測(cè)量實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，特別是一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)彈的光電綜合測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在空間光電模擬環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和誘餌光電特性(以紅外輻射特性為主)的低溫測(cè)量、光譜測(cè)量和熱像測(cè)量，完成光電測(cè)量流程控制、數(shù)據(jù)采集、結(jié)果統(tǒng)計(jì)和光電特性分析任務(wù)。

空間模擬環(huán)境罐體內(nèi)用于安裝測(cè)試設(shè)備(簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)臺(tái))，轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)被測(cè)試試驗(yàn)件(目標(biāo)或誘餌)在XX模擬器上方實(shí)現(xiàn)各種位置及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)以完成所需要的光電綜合測(cè)試，已有的空間模擬環(huán)境罐體提供了轉(zhuǎn)臺(tái)安裝的空間約束條件，要求是將轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于圖一所示的直徑2050mm的吊籃底部，轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)伸出直徑為1100的XX模擬器上表面，帶動(dòng)試驗(yàn)件運(yùn)動(dòng)。

由于被測(cè)試件越來(lái)越大，要求的運(yùn)動(dòng)越來(lái)越復(fù)雜，轉(zhuǎn)臺(tái)的規(guī)模也越來(lái)越大，而且要求轉(zhuǎn)臺(tái)初始位置水平度越來(lái)越高，圖1所示的吊籃及其模擬器的伸出孔尺寸(Φ1100)就明顯不夠大了，目前還沒有解決大型轉(zhuǎn)臺(tái)及試驗(yàn)件的安裝以及轉(zhuǎn)臺(tái)的初始安裝水平度調(diào)整的相關(guān)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)了在吊籃內(nèi)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝和運(yùn)動(dòng)空間過(guò)小的情況下，將吊籃延伸，實(shí)現(xiàn)支撐并調(diào)整大型測(cè)試設(shè)備及其測(cè)試目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的初始位置水平程度。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，包括固定平臺(tái)、設(shè)備安裝槽、地球輻射模擬器、延伸支撐裝置、球頭鉸鏈和轉(zhuǎn)接圓盤；其中，固定平臺(tái)為圓盤形狀，固定平臺(tái)水平放置，且固定平臺(tái)的中心設(shè)置有設(shè)備安裝槽；地球輻射模擬器為圓盤形狀，地球輻射模擬器同心固定安裝在固定平臺(tái)的上表面，且地球輻射模擬器的中心設(shè)置有通孔；延伸支撐裝置固定安裝在設(shè)備安裝槽的底部，且豎直伸出地球輻射模擬器的上表面；延伸支撐裝置的上表面固定安裝有球頭鉸鏈；轉(zhuǎn)接圓盤通過(guò)球頭鉸鏈固定安裝在延伸支撐裝置的頂部。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述設(shè)備安裝槽為圓柱型，直徑為2000-2100mm，槽深為620-630mm。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述地球輻射模擬器的紅外熱流密度為220-260W/m²，光譜模擬誤差＜±10％；地球輻射模擬器外邊直徑為5-7m，中心通孔直徑為1000-1200mm，厚度為 430-450mm。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述延伸支撐裝置為n層等高中空?qǐng)A筒結(jié)構(gòu)，每層圓筒的壁厚為43-47mm；收縮時(shí)， n層圓筒從外至內(nèi)依次包裹，且最外層圓筒的外壁距地球輻射模擬器通孔內(nèi)壁間距為45-50mm；延伸時(shí)，最外層圓筒固定在設(shè)備安裝槽的底部，內(nèi)部n-1層圓筒依次升高，完全展開后延伸支撐裝置的高度為1.9-2.1m；n為不小于2的正整數(shù)。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述延伸支撐裝置最內(nèi)層圓筒的頂部固定安裝有水平密封板；球頭鉸鏈固定安裝在水平密封板上。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述球頭鉸鏈包括鉸鏈桿、球頭、鉸鏈座和突出方頭；其中鉸鏈桿為細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)，鉸鏈桿沿軸向豎直放置，且鉸鏈桿的頂端固定安裝有球頭；鉸鏈座固定安裝在球頭的上部，且實(shí)現(xiàn)鉸鏈座沿球頭的球向微調(diào)；方頭固定安裝在鉸鏈座的頂部。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述延伸支撐裝置頂部的水平密封板沿周向均勻固定安裝n個(gè)球頭鉸鏈，n為不小于 4的正整數(shù)，且鉸鏈桿穿過(guò)水平密封板并固定安裝在水平密封板上；鉸鏈座與轉(zhuǎn)接圓盤固定連接。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述轉(zhuǎn)接圓盤為下沉式圓盤結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有下沉式凹槽；圓盤的外邊直徑為2-4m；下沉式凹槽直徑為1000-1200mm，下沉深度為20-100mm。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述突出方頭的高度不高于圓盤中下沉式凹槽的下沉深度。

在上述的一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，所述固定平臺(tái)沿設(shè)備安裝槽邊緣的圓周水平面處，與地球輻射模擬器下表面之間設(shè)置有承重圓環(huán)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型中吊籃延伸圓筒安裝于吊籃Φ2250底部，可以用螺栓通過(guò)Φ850分布圓上的八個(gè)圓孔與吊籃地面的相應(yīng)螺孔實(shí)現(xiàn)可靠連接；

(2)本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝轉(zhuǎn)接圓盤可以根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的規(guī)模進(jìn)行設(shè)計(jì)，原則上可以按最大規(guī)模轉(zhuǎn)臺(tái)底座進(jìn)行設(shè)計(jì)，在該圓盤上提供多規(guī)格分布圓上的螺孔，可以實(shí)現(xiàn)所有轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝，目前設(shè)計(jì)為Φ4000mm；

(3)本實(shí)用新型采用四個(gè)專用球頭鉸鏈呈90°間隔分布可以更加方便調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)安裝轉(zhuǎn)接圓盤的水平，承載能力更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型專用球頭鉸鏈?zhǔn)疽鈭D。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

首先明確該裝置的工作環(huán)境和使用用途。該裝置用于真空低溫環(huán)境下的目標(biāo)光學(xué)特性試驗(yàn)測(cè)試。因此該裝置須能夠在真空度≤10^-3pa，溫度≤120K的真空低溫環(huán)境下正常使用。同時(shí)為保證裝置最大程度的適用范圍，需保證該裝置在常溫常壓下也可以使用。

其次，該裝置的設(shè)計(jì)須滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間約束。根據(jù)本實(shí)驗(yàn)室空間模擬環(huán)境罐體試驗(yàn)需求，轉(zhuǎn)接圓盤6需設(shè)備安裝槽2延伸手動(dòng)調(diào)平裝置放置于固定平臺(tái)1的設(shè)備安裝槽2內(nèi)，全部重量由設(shè)備安裝槽2上方的承重圓環(huán)11承受。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)接圓盤6的安放需滿足如圖1所示的空間尺寸要求。

如圖1所示為本實(shí)用新型吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平裝置示意圖，由圖可知，一種用于光電測(cè)量試驗(yàn)的吊籃延伸手動(dòng)調(diào)平的機(jī)械裝置，包括固定平臺(tái)1、設(shè)備安裝槽2、地球輻射模擬器3、延伸支撐裝置4、球頭鉸鏈5和轉(zhuǎn)接圓盤6；其中，固定平臺(tái)1為圓盤形狀，固定平臺(tái)1水平放置，且固定平臺(tái)1的中心設(shè)置有設(shè)備安裝槽2；地球輻射模擬器3為圓盤形狀，地球輻射模擬器3同心固定安裝在固定平臺(tái)1的上表面，且地球輻射模擬器3的中心設(shè)置有通孔；延伸支撐裝置4固定安裝在設(shè)備安裝槽2的底部，且豎直伸出地球輻射模擬器3的上表面；延伸支撐裝置4的上表面固定安裝有球頭鉸鏈5；轉(zhuǎn)接圓盤6通過(guò)球頭鉸鏈5 固定安裝在延伸支撐裝置4的頂部。

其中，設(shè)備安裝槽2為圓柱型，直徑為2000-2100mm，槽深為620-630mm。

地球輻射模擬器3的紅外熱流密度為220-260W/m²，光譜模擬誤差＜±10％；地球輻射模擬器3外邊直徑為5-7m，中心通孔直徑為1000-1200mm，厚度為430-450mm。

轉(zhuǎn)接圓盤6為下沉式圓盤結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有下沉式凹槽；圓盤6的外邊直徑為2-4m；下沉式凹槽直徑為1000-1200mm，下沉深度為20-100mm。

延伸支撐裝置4為n層等高中空?qǐng)A筒結(jié)構(gòu)，每層圓筒的壁厚為43-47mm；收縮時(shí)，n層圓筒從外至內(nèi)依次包裹，且最外層圓筒的外壁距地球輻射模擬器3 通孔內(nèi)壁間距為45-50mm；延伸時(shí)，最外層圓筒固定在設(shè)備安裝槽2的底部，內(nèi)部n-1層圓筒依次升高，完全展開后延伸支撐裝置4的高度為1.9-2.1m；n 為不小于2的正整數(shù)。且延伸支撐裝置4最內(nèi)層圓筒的頂部固定安裝有水平密封板；球頭鉸鏈5固定安裝在水平密封板上。

固定平臺(tái)1沿設(shè)備安裝槽2邊緣的圓周水平面處，與地球輻射模擬器3下表面之間設(shè)置有承重圓環(huán)11。

如圖2所示為本實(shí)用新型專用球頭鉸鏈?zhǔn)疽鈭D，由圖可知，球頭鉸鏈5包括鉸鏈桿7、球頭8、鉸鏈座9和突出方頭10；其中鉸鏈桿7為細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)，鉸鏈桿7沿軸向豎直放置，且鉸鏈桿7的頂端固定安裝有球頭8；鉸鏈座9固定安裝在球頭8的上部，且實(shí)現(xiàn)鉸鏈座9沿球頭8的球向微調(diào)；方頭10固定安裝在鉸鏈座9的頂部。

延伸支撐裝置4頂部的水平密封板沿周向均勻固定安裝n個(gè)球頭鉸鏈5，n 為不小于4的正整數(shù)，且鉸鏈桿7穿過(guò)水平密封板并固定安裝在水平密封板上；鉸鏈座9與轉(zhuǎn)接圓盤6固定連接。

球頭鉸鏈5中的突出方頭10的高度不高于圓盤6中下沉式凹槽的下沉深度。

裝置采用多套專用的球頭鉸鏈5手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)安裝轉(zhuǎn)接圓盤6水平的結(jié)構(gòu)，鉸鏈結(jié)構(gòu)如圖1所示，是具有方頭或六角頭突出處的球頭鉸鏈5的鉸鏈座 9結(jié)構(gòu)，球頭鉸鏈5具有細(xì)牙螺紋(M64×4)。轉(zhuǎn)接圓盤6需設(shè)計(jì)有多處分布圓下的分布螺孔以滿足不同規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)安裝；轉(zhuǎn)接圓盤6最大外徑不小于常溫下轉(zhuǎn)接圓盤6全盤面平面度不得大于0.1mm。轉(zhuǎn)臺(tái)安裝轉(zhuǎn)接圓盤水平度調(diào)整優(yōu)于0.01°。

本實(shí)用新型說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。