本實用新型涉及工業(yè)檢測識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)置一種用于檢測產(chǎn)品外觀或識別產(chǎn)品標(biāo)識的在線檢測裝置。

背景技術(shù)：

以下對本實用新型的相關(guān)技術(shù)背景進行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本實用新型的現(xiàn)有技術(shù)。

目前工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場由于受到現(xiàn)有產(chǎn)線的影響，在線產(chǎn)品的定位、識別以及檢測的結(jié)果不可靠，如，在檢測產(chǎn)品外觀是否合格時，由于檢測識別機構(gòu)不能全方向獲得產(chǎn)品外觀，導(dǎo)致無法剔除外觀不合格的產(chǎn)品；再如，檢測識別機構(gòu)不能對任意形態(tài)的產(chǎn)品(如放置方位不同)的標(biāo)識進行識別，從而產(chǎn)生無法識別的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種能夠?qū)υ诰€產(chǎn)品具有較高檢測和識別精度的在線檢測裝置。

為此，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種在線檢測裝置，用于檢測產(chǎn)品的外觀或識別產(chǎn)品的標(biāo)識，包括：

檢測平臺；

輸送機構(gòu)，其用于輸送所述產(chǎn)品以使所述產(chǎn)品通過所述檢測平臺；

多個圖像采集機構(gòu)，其裝設(shè)在所述檢測平臺上，所述圖像采集機構(gòu)用于采集所述產(chǎn)品的圖像信息；

位置傳感器，其用于檢測所述產(chǎn)品相對所述檢測平臺的位置；

控制器，其用于實時獲得所述位置傳感器所檢測到的位置信息，以當(dāng)所述產(chǎn)品輸送到所述檢測平臺的預(yù)定位置時，所述控制器控制多個所述圖像采集機構(gòu)同時采集所述產(chǎn)品的圖像信息；

處理器，其用于分析所述圖像采集機構(gòu)所采集的圖像信息以檢測或識別所述產(chǎn)品；

剔除機構(gòu)，其根據(jù)所述處理器的分析結(jié)果剔除不符合要求的所述產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶，所述產(chǎn)品放置于所述輸送帶上，以使所述產(chǎn)品以直線位移的方式運送至所述檢測平臺；所述圖像采集機構(gòu)為四個，四個所述圖像采集機構(gòu)分別兩兩設(shè)置于所述輸送帶的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述檢測平臺上罩設(shè)有遮光罩。

優(yōu)選地，所述圖像采集機構(gòu)包括相機以及與所述相機的光軸同軸設(shè)置的環(huán)形光源。

優(yōu)選地，所述在線檢測裝置還包括:

第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，其用于在垂直于所述輸送帶的方向調(diào)節(jié)所述相機的位置，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括以垂直于所述輸送帶的方式布置的導(dǎo)軌以及能夠沿所述導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述相機隨所述滑塊移動；

第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，其用于沿所述輸送帶的延伸方向調(diào)節(jié)所述相機的位置，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括以垂直于所述導(dǎo)軌的方式布置在所述滑塊上的第一絲杠以及與所述第一絲桿配合以沿所述第一絲杠的軸向移動的第一絲母塊；

第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，其用于在豎直方向調(diào)節(jié)所述相機的位置的第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)包括豎直設(shè)置在所述第一絲母塊上的第二絲杠以及與所述第二絲桿配合以沿所述第二絲杠的軸向移動的第二絲母塊。

優(yōu)選地，所述在線檢測裝置還包括同步調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述同步調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

安裝盤，其水平設(shè)置在所述檢測平臺的上方；

至少三個豎直導(dǎo)向柱，其豎直設(shè)置在所述檢測平臺上，并穿設(shè)所述安裝盤以使所述安裝盤能夠沿三個所述豎直導(dǎo)向柱上下滑動；

四個水平導(dǎo)向柱，四個所述水平導(dǎo)向柱呈角度周向均布在所述安裝盤的下方，并能夠隨所述安裝盤豎直上下移動，四個所述圖像采集機構(gòu)分別設(shè)置在四個所述水平導(dǎo)向柱的上，并能夠沿所述水平導(dǎo)向柱徑向的靠近或遠離所述檢測平臺的中心。

優(yōu)選地，還包括支架，所述檢測平臺裝設(shè)在所述支架上，所述支架的下端設(shè)置有至少3個支腿，每個所述支腿的下端均設(shè)置支腳以用于調(diào)節(jié)所述檢測平臺的水平度。

優(yōu)選地，所述剔除機構(gòu)設(shè)置于所述遮光罩的外部并位于所述輸送帶的一側(cè)。

優(yōu)選地，四個所述圖像采集機構(gòu)中的相機以使其光軸匯聚于一點的方式設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的在線檢測裝置的有益效果是：本實用新型由于在檢測平臺上裝設(shè)多個圖像采集機構(gòu)，從而可以對在生產(chǎn)線上高速運行的產(chǎn)品進行檢測，在不影響產(chǎn)線生產(chǎn)效率的前提下產(chǎn)品不需要進行定位、旋轉(zhuǎn)、穩(wěn)定等操作即可對產(chǎn)品進行檢測。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實施方式部分，本實用新型的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1為本實用新型的一個實施例提供的在線檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一個實施例提供的在線檢測裝置的主視圖；

圖3為本實用新型的一個實施例提供的在線檢測裝置的俯視圖；；

圖4是本實用新型的一個實施例提供的在線檢測裝置的圖像采集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的另一個實施例提供的在線檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的另一個實施例提供的在線檢測裝置的同步調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10-檢測平臺；20-輸送機構(gòu)；21-輸送帶；22-輸送平臺；23-防護柵；30-圖像采集機構(gòu)；31-導(dǎo)軌；32-滑塊；33-第一安裝座；34-第一絲桿；35-第一絲母塊；36-第二安裝座；37-第二絲杠；38-第二絲母塊；39-相機；391-環(huán)形光源；40-剔除機構(gòu)；41-網(wǎng)袋；50-遮光罩；60-支架；61-支腿；62-支腳；100-產(chǎn)品；70-同步調(diào)節(jié)機構(gòu)；71-安裝盤；72-豎直導(dǎo)向柱；73-水平導(dǎo)向柱。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本實用新型及其應(yīng)用或用法的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例公開了一種在線檢測裝置，該在線檢測裝置用于檢測產(chǎn)品100的外觀或識別產(chǎn)品100的標(biāo)識，如檢測產(chǎn)品100的外觀是否存在缺陷，或者產(chǎn)品100上是否貼附有標(biāo)識以及所貼附的標(biāo)識是否與產(chǎn)品100對應(yīng)。該在線檢測裝置包括：檢測平臺10、輸送機構(gòu)20、多個圖像采集機構(gòu)30、位置傳感器、控制器、處理器以及剔除機構(gòu)40。具體地，檢測平臺10具有一個安裝平面，輸送機構(gòu)20用于輸送待檢測或識別的產(chǎn)品100，并使該產(chǎn)品100通過檢測平臺10；多個圖像采集機構(gòu)30安裝在檢測平臺10上，并在產(chǎn)品100通過檢測平臺10時，圖像采集機構(gòu)30采集產(chǎn)品100的圖像信息，該圖像信息包括產(chǎn)品100的外觀信息(包括產(chǎn)品100是否貼附有標(biāo)識的信息以及產(chǎn)品100的形狀信息)和產(chǎn)品100上的標(biāo)識所記載的信息；位置傳感器用于檢測產(chǎn)品100相對于檢測平臺10的位置，并將產(chǎn)品100的位置信息發(fā)送給控制器，控制器用于實施獲得位置傳感器所檢測到的位置信息，以當(dāng)產(chǎn)品100被輸送到檢測平臺10的預(yù)定位置時，控制器控制該多個圖像采集機構(gòu)30同時采集產(chǎn)品100的圖像信息，該預(yù)定位置是指，產(chǎn)品100相對于檢測平臺10的位置恰好能夠使多個圖像采集機構(gòu)30所采集的圖像通過拼合包絡(luò)產(chǎn)品100外觀；處理器用于分析圖像采集機構(gòu)30所采集的圖像信息，以判別輸送至檢測平臺10上的產(chǎn)品100外觀是否存在缺陷、產(chǎn)品100是否貼附有標(biāo)識以及標(biāo)識是否與產(chǎn)品100對應(yīng)等；剔除機構(gòu)40根據(jù)處理器分析判斷的結(jié)構(gòu)剔除不符合要求的產(chǎn)品100，如，當(dāng)產(chǎn)品100的外觀存在缺陷、產(chǎn)品100未貼附有標(biāo)識、標(biāo)識與產(chǎn)品100不一致時，剔除機構(gòu)40將其剔除，從而使產(chǎn)品100通過檢測平臺10后，輸送機構(gòu)20上僅存留符合要求的產(chǎn)品100。

輸送機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)可以有多種，如輸送機構(gòu)20以周向位移的方式將產(chǎn)品100輸送到檢測平臺10中，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，如圖1和圖2所示，，輸送機構(gòu)20包括穿過檢測平臺10的輸送平臺22、設(shè)置在輸送平臺22上的輸送帶21、驅(qū)動輸送帶21的電機以及沿輸送帶21延伸方向設(shè)置于輸送帶21的兩側(cè)防護柵23，產(chǎn)品100放置在輸送帶21上，從而使產(chǎn)品100以直線位置的方式被輸送到檢測平臺10中，為能夠全方位采集產(chǎn)品100的圖像信息，如圖3所示，檢測平臺10上裝設(shè)四個圖像采集機構(gòu)30，該四個圖像采集機構(gòu)30分別兩兩設(shè)置于輸送帶21的兩側(cè)。如此，圖像采集機構(gòu)30能夠在四個方向采集產(chǎn)品100的圖像信息，從而使產(chǎn)品100的所被采集的外觀全覆蓋。優(yōu)選地，使四個圖像采集機構(gòu)30的連線成正方形，從而使每個圖像采集機構(gòu)30所采集的范圍相同。

為防止外部光線影響拍攝質(zhì)量，在檢測平臺10上罩設(shè)有遮光罩50，該遮光罩50由鈑金拼接而成。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，如圖4所示，圖像采集機構(gòu)30包括相機39，為防止相機39采集圖像時，遮光罩50的內(nèi)壁所產(chǎn)生的反射光影響圖像采集效果，在相機39的鏡頭前設(shè)置與其光軸同軸設(shè)置的環(huán)形光源391。

根據(jù)本實用新型的在線檢測裝置的用途不同，相機39所選用的種類不同。如，當(dāng)圖像采集機構(gòu)30用于識別產(chǎn)品100的標(biāo)識時，如識別產(chǎn)品100的二位碼標(biāo)識，相機39可以為智能相機39，如此，位于輸送帶21同一側(cè)的兩個相機39可將拍攝到的部分二位碼各自進行識別，也可以通過整合來識別二位碼?；蛘呦鄼C39所拍攝的二位碼通過解碼器解碼識別，如利用四組相機39所能拍到的視野范圍都有重疊的部分，保證二維碼能夠完整的顯示在其中一個相機39里；每個相機39獨立解碼，解碼OK則通過，NG則通過后面的剔除機構(gòu)40剔除。

應(yīng)該說明的是：當(dāng)采用智能相機39時，智能相機39的識別標(biāo)識的硬件便為上述的處理器，當(dāng)通過解碼器解碼并識別標(biāo)識時，解碼器便為上述處理器的一部分。

為能夠調(diào)節(jié)圖像采集機構(gòu)30的相機39的空間位置，本實用新型提供兩種調(diào)節(jié)相機39的結(jié)構(gòu)。

一種為：如圖4所示，線檢測裝置包括多個調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)以及第三調(diào)節(jié)機構(gòu)。其中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在垂直于輸送帶21的方向調(diào)節(jié)相機39的位置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)具體包括以垂直于輸送帶21的方式布置的導(dǎo)軌31以及能夠沿導(dǎo)軌31滑動的滑塊32，相機39隨滑塊32移動。第二調(diào)節(jié)機構(gòu)用于沿輸送帶21的延伸方向調(diào)節(jié)相機39的位置，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)具體包括通過第一安裝座33以垂直于導(dǎo)軌31的方式布置在滑塊32上的第一絲杠以及與第一絲桿34配合以沿第一絲杠的軸向移動的第一絲母塊35。第三調(diào)節(jié)機構(gòu)用于在豎直方向調(diào)節(jié)相機39的位置，第三調(diào)節(jié)機構(gòu)包括通過第二安裝座36豎直設(shè)置在第一絲母塊35上的第二絲杠37以及與第二絲桿配合以沿第二絲杠37的軸向移動的第二絲母塊38。通過第一、第二以及第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，使四個相機39各自能夠在空間的任意位置進行調(diào)節(jié)，從而有利于使四個相機39到合適位置以獲得更加全面的產(chǎn)品100的外觀信息，并更有利于標(biāo)識的識別。

另一種為：如圖5和圖6所示，在線檢測裝置還包括同步調(diào)節(jié)機構(gòu)，同步調(diào)節(jié)機構(gòu)70包括：安裝盤71，其水平設(shè)置在檢測平臺10的上方；三個豎直導(dǎo)向柱72，其豎直設(shè)置在檢測平臺10上，并穿設(shè)安裝盤71以使安裝盤71能夠沿三個豎直導(dǎo)向柱72上下滑動；四個水平導(dǎo)向柱73，四個水平導(dǎo)向柱73呈角度周向均布在安裝盤71的下方，并能夠隨安裝盤10豎直上下移動，四個圖像采集機構(gòu)30分別設(shè)置在四個水平導(dǎo)向柱73的上，并能夠沿水平導(dǎo)向柱73徑向的靠近或遠離檢測平臺10的中心。如此，可通過電機或液壓油缸等驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝盤71豎直移動，從而能夠同時調(diào)節(jié)四個相機39的高度，并使四個相機39在各自水平導(dǎo)向柱73上滑動以調(diào)節(jié)相機39到產(chǎn)品100的徑向距離，從而使相機39對產(chǎn)品100進行更全面的拍攝。

檢測平臺10由支架60支撐，支架60的下端設(shè)置有四個個支腿61，每個支腿61的下端均設(shè)置支腳62以用于調(diào)節(jié)檢測平臺10的水平度。如此，當(dāng)所檢測的產(chǎn)品100為柱狀產(chǎn)品100時，產(chǎn)品100能夠保持在豎直狀態(tài)。

剔除機構(gòu)40的類型可以有多種，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，剔除機構(gòu)40包括設(shè)置在遮光罩50外部并位于輸送帶21一側(cè)的伸縮桿機構(gòu)以及位于輸送帶21另一側(cè)并與伸縮桿機構(gòu)相對的網(wǎng)袋41。當(dāng)處理器判別出產(chǎn)品100為不符合要求的產(chǎn)品100時，控制器控制伸縮桿機構(gòu)以使伸縮桿朝網(wǎng)袋41一側(cè)推抵產(chǎn)品100，從而使該不符合要求的產(chǎn)品100落入網(wǎng)袋41中，該產(chǎn)品100被剔除。

為使四個相機39所拍攝的產(chǎn)品100的范圍相同，四個圖像采集機構(gòu)30中的相機39以使其光軸匯聚于一點的方式設(shè)置，該點為預(yù)定位置的中心，從而當(dāng)柱狀產(chǎn)品100被運送到預(yù)定位置時，每個相機39所拍攝到的產(chǎn)品100的范圍相同。

雖然參照示例性實施方式對本實用新型進行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型并不局限于文中詳細描述和示出的具體實施方式，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對所述示例性實施方式做出各種改變。