本實(shí)用新型涉及鈑金螺紋孔檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多層面背板檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，大部分大幅面鈑金件螺紋孔檢測(cè)主要依靠人眼檢測(cè)有無，而螺紋孔是否合格則只能通過專用工具進(jìn)行檢測(cè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此在生產(chǎn)中多采用抽檢，這就很容易造成漏檢；若采取全檢的形式則會(huì)大大影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種多層面背板檢測(cè)設(shè)備，對(duì)多層面背板上的螺紋孔進(jìn)行批量自動(dòng)化檢測(cè)。

本實(shí)用新型公開的一種多層面背板檢測(cè)設(shè)備，包括：

機(jī)架；

設(shè)于機(jī)架上用于定位多層面背板的治具；以及

檢測(cè)取件部，其包括：

支撐架；

固定于支撐架一側(cè)的多個(gè)線掃相機(jī)；

設(shè)于支撐架另一側(cè)的機(jī)械手抓；以及

設(shè)于機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)支撐架于機(jī)架上沿X軸往復(fù)直線移動(dòng)；

其中，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)支撐架往復(fù)直線移動(dòng)過程中，多個(gè)線掃相機(jī)及機(jī)械手抓分別運(yùn)動(dòng)至治具的上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，治具包括：底板以及多個(gè)列于底板上的定位塊；

每一定位塊包括：第一板體以及第二板體；第一板體垂直固定于第二板體；第二板體活動(dòng)設(shè)于底板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，治具還包括多個(gè)感應(yīng)器，多個(gè)感應(yīng)器分設(shè)于底板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，沿著支撐架的直線移動(dòng)方向，線掃相機(jī)與治具之間的距離逐漸減小或逐漸增大。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，線掃相機(jī)共有兩個(gè)，其中一個(gè)線掃相機(jī)與治具之間的距離小于另一線掃相機(jī)與治具之間的距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，機(jī)械手抓包括：多個(gè)真空吸盤；多個(gè)真空吸盤均分成兩組平行設(shè)置于支撐架上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定于機(jī)架上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、連接動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠以及穿設(shè)于滾珠絲杠上的絲桿螺母；絲桿螺母固定連接支撐架。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：沿支撐架直線移動(dòng)方向設(shè)置且分設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩根滑軌以及固定于支撐架底部的至少兩個(gè)滑塊，其中至少一滑塊于其中一滑軌上滑動(dòng)，其余滑塊于另一滑軌上滑動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，定位塊共有八個(gè)；八個(gè)定位塊均分為四組分設(shè)于底板的四個(gè)角，形成一定位空間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，治具還包括：多個(gè)支撐柱，多個(gè)支撐柱分別垂直設(shè)于底板上。

前端設(shè)備將多層面背板置于治具上進(jìn)行定位，移動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)支撐架于機(jī)架上直線移動(dòng)，線掃相機(jī)首先移動(dòng)至治具的上方，后繼續(xù)直線移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中線掃相機(jī)對(duì)多層面背板上的螺紋孔進(jìn)行拍照，完成拍照后機(jī)械手抓運(yùn)動(dòng)至治具上方，并取走治具上的多層面背板放入下一工位，支撐架在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下回到之前的位置，前端設(shè)備將后一多層面背板放入治具中，后重復(fù)上述運(yùn)作方式，實(shí)現(xiàn)多層面背板的批量自動(dòng)化檢測(cè)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)施例中多層面背板檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中多層面背板檢測(cè)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中的檢測(cè)取件部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架；2、治具；3、檢測(cè)取件部；4、顯示器；21、底板；22、定位塊；23、感應(yīng)器；22a、第一板體；22b、第二板體；22c、支撐柱；31、支撐架；32、線掃相機(jī)；33、機(jī)械手抓；34、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31a、主體部；31b、第一支架；31c、第二支架；A、第一支架與主體部的夾角；33a、真空吸盤；34a、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；34b、滾珠絲杠；34c、絲桿螺母；34d、滑軌；34e、滑塊；34f、定位空間。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說，在本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實(shí)用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型為有關(guān)于一種多層面背板檢測(cè)設(shè)備的相關(guān)設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型的多層面背板檢測(cè)設(shè)備非常適用于電視機(jī)背殼中螺紋孔的檢測(cè)；當(dāng)然，本實(shí)用新型的多層面背板檢測(cè)設(shè)備不限于應(yīng)用于電視機(jī)背殼中螺紋孔的檢測(cè)，也適用于其他與電視機(jī)背殼類似，需要進(jìn)行螺紋孔檢測(cè)的其他多層面背板中。另外，本實(shí)用新型提供的的實(shí)施方式可以與外部其他設(shè)備如電視機(jī)背殼的制造設(shè)備等相結(jié)合，形成一電視機(jī)背殼生產(chǎn)及螺紋孔檢測(cè)生產(chǎn)線。以下以具體的實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型及其所帶來的好處。

本實(shí)施例提供一種多層面背板檢測(cè)設(shè)備。請(qǐng)參考圖1及2所示，分別為多層面背板檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖以及俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

一并參考圖1及2，多層面背板檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架1、治具2以及檢測(cè)取件部3。機(jī)架1用于支撐治具2及檢測(cè)取件部3。治具2通過插銷固定在機(jī)架1上，具體地，治具2固定設(shè)于機(jī)架1的上表面，其用于定位多層面背板，治具2上定位的多層面背板可以人工放于治具2上進(jìn)行定位，也可以由前端設(shè)備放置于治具2上進(jìn)行定位。檢測(cè)取件部3用于對(duì)治具2上定位的多層面背板進(jìn)行螺紋孔檢測(cè)，并將檢測(cè)后的多層面背板從治具2上移取至下一工位。另一實(shí)施例中，多層面背板檢測(cè)設(shè)備還包括一顯示器4，顯示器4設(shè)置于機(jī)架1上，用于顯示多層面背板上的不合格螺紋孔，以便工作人員判斷該螺紋孔出現(xiàn)的缺陷能否補(bǔ)救。

請(qǐng)一并參考圖1、圖2及圖3，圖3為檢測(cè)取件部3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。檢測(cè)取件部3包括支撐架31、多個(gè)線掃相機(jī)32、機(jī)械手抓33以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)34。

支撐架31用于安裝多個(gè)線掃相機(jī)32以及機(jī)械手抓33，其包括主體部31a、分設(shè)于主體部31a兩側(cè)的第一支架31b及第二支架31c。第一支架31b用于安裝多個(gè)線掃相機(jī)32，線掃相機(jī)32用于對(duì)多層面背板上的螺紋孔進(jìn)行取相，由于多層面背板上沖壓的螺紋孔大多數(shù)并不位于同一平面上，因此，優(yōu)選例中，第一支架31b與主體部31a的夾角A不等于九十度，線掃相機(jī)32由第一支架31b的前端依次向后端安裝，沿著支撐架31的直線移動(dòng)方向，各線掃相機(jī)32與治具2之間的距離逐漸減小或逐漸增大，以便檢測(cè)不同平面上的螺紋孔，如圖1-3中，線掃相機(jī)32共設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)線掃相機(jī)32與治具2之間的距離小于另一線掃相機(jī)32與治具2之間的距離。第二支架31c用于安裝多個(gè)機(jī)械手抓33，機(jī)械手抓33平行于機(jī)架1，如圖1-3，機(jī)械手抓33共為4個(gè)，機(jī)械手抓33用于取走完成取相后的多層面背板，一實(shí)施例中，機(jī)械手抓33包括多個(gè)真空吸盤33a；多個(gè)真空吸盤33a均分成兩組平行設(shè)置于支撐架31上，具體如圖2，共有4個(gè)真空吸盤33a。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)34用于驅(qū)動(dòng)支撐架31沿著機(jī)架1直線移動(dòng)，其設(shè)置于機(jī)架1上，支撐架31設(shè)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)34上，如圖1，移動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)支撐架31于機(jī)架1上沿著X軸往復(fù)直線移動(dòng)，安裝于支撐架31上的線掃相機(jī)32以及機(jī)械手抓33沿著X軸往復(fù)直線移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)支撐架31于機(jī)架1上沿著X軸往復(fù)直線移動(dòng)時(shí)，多個(gè)線掃相機(jī)32以及機(jī)械手抓33分別運(yùn)動(dòng)至治具2的上方。如圖2所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括固定于機(jī)架1上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)34a、連接動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)34a的滾珠絲杠34b以及穿設(shè)于滾珠絲杠34b上的絲桿螺母34c；絲桿螺母34c固定連接支撐架31，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)34a為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠34b轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠34b和絲桿螺母34c將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線移動(dòng)，帶動(dòng)支撐架31運(yùn)動(dòng)，分設(shè)于支撐架31兩側(cè)的線掃相機(jī)32及機(jī)械手抓33直線移動(dòng)。繼續(xù)參閱圖2，為了提高支撐架31沿著機(jī)架1移動(dòng)的精確性，移動(dòng)機(jī)構(gòu)34還包括沿支撐架31直線移動(dòng)方向設(shè)置且分設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的兩根相互平行設(shè)置的滑軌34d以及固定于支撐架31底部的至少兩個(gè)滑塊34e，其中至少一滑塊34e于其中一滑軌34d上滑動(dòng)，其余滑塊34e于另一滑軌34d上滑動(dòng)。如圖3所示，共有四個(gè)滑塊34e，四個(gè)滑塊34e分別固定于支撐架31的底部，其中兩個(gè)滑塊34e在其中一根滑軌34d上帶動(dòng)支撐架31滑動(dòng)，另兩個(gè)滑塊34e則在另一根滑軌34d上帶動(dòng)支撐架31滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖4，為治具2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。治具2用于對(duì)多層面背板進(jìn)行定位，便于線掃相機(jī)32進(jìn)行拍照。治具2包括底板21以及多個(gè)列于底板21上的定位塊22；定位塊22用于對(duì)置于底板21上的多層面背板進(jìn)行限位，其中定位塊22活動(dòng)設(shè)于底板21上，如此，可以根據(jù)多層面背板的具體尺寸調(diào)節(jié)各定位塊22之間的間距，對(duì)于不同尺寸的多層面背板均適用。其中，每一移動(dòng)式定位塊22包括：第一板體22a以及第二板體22b；第一板體22a垂直固定于第二板體22b；第二板體22b活動(dòng)設(shè)于底板21上。一實(shí)施例中，治具2還包括多個(gè)感應(yīng)器23，多個(gè)感應(yīng)器23分設(shè)于底板21上，如圖4所示，底板21上共設(shè)置有4個(gè)感應(yīng)器23，具體應(yīng)用時(shí)，感應(yīng)器23的個(gè)數(shù)不作具體限制，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。多個(gè)感應(yīng)器23用于感應(yīng)治具2上是否放有多層面背板，感應(yīng)器23分別與前端設(shè)備互鎖，防止多層面背板未被取走時(shí)，前端設(shè)備放入另一多層面背板于治具2上，具體地，感應(yīng)器23用于感應(yīng)多層面背板的放置與否，防止誤動(dòng)作，比如，真空吸盤33a未能抓取多層面背板，此時(shí)則不進(jìn)行下一步動(dòng)作，防止前端機(jī)械將下一塊多層面背板堆疊到未取走的多層面背板上。本例中，具體地，定位塊22共有八個(gè)；八個(gè)定位塊22均分為四組分設(shè)于底板21的四個(gè)角，形成一方形定位空間34f，感應(yīng)器23均位于定位空間34f內(nèi)。另一實(shí)施例中，治具2還包括多個(gè)支撐柱22c，多個(gè)支撐柱22c分別垂直設(shè)于底板21上，支撐柱22c的高度根據(jù)多層面背板的高度進(jìn)行設(shè)置，用于支撐多層面背板。

本例中，多層面背板檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)作方式如下：于治具2上定位多層面背板，移動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)支撐架31于機(jī)架1上沿著X軸向前移動(dòng)，線掃相機(jī)32首先移動(dòng)至治具2上方，支撐架31繼續(xù)沿著X軸向前移動(dòng)，移動(dòng)過程中，位于不同高度的多個(gè)線掃相機(jī)32對(duì)多層面背板上的不同平面上的螺紋孔進(jìn)行拍照取相，完成取相后，判斷螺紋孔是否合格，若不合格，將不合格的位置上的螺紋孔在顯示器4上進(jìn)行顯示，由工作人員判斷該不合格螺紋孔是否能夠補(bǔ)救，同時(shí)，支撐架31繼續(xù)沿著X軸向前移動(dòng)，機(jī)械手抓33移動(dòng)至治具2上方，將治具2上定位的完成檢測(cè)的多層面背板取走，放置下一工位，支撐架31帶動(dòng)線掃相機(jī)32及機(jī)械手抓33回到初始位置，等待前端設(shè)備或人工放入下一多層面背板，重復(fù)上述檢測(cè)過程。本例中多層面背板檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多層面背板批量及自動(dòng)化檢測(cè)，防止漏檢，提高檢測(cè)效率。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。