1.一種隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，其特征在于，包括行走在超前導(dǎo)坑內(nèi)的自行式小車（9），自行式小車（9）上設(shè)有用于拍攝記錄超前導(dǎo)內(nèi)坑圍巖情況的CCD相機（3），CCD相機（3）的鏡頭前固定設(shè)有用于成像的球面鏡（2），球面鏡（2）前設(shè)有用于照亮超前導(dǎo)坑側(cè)壁的照面燈（1），CCD相機（3）將拍攝到的圖片通過錄像裝置（4）存儲并傳輸至圖像處理裝置（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，其特征在于，所述自行式小車（9）上設(shè)置有蓄電動力裝置（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，其特征在于，所述自行式小車（9）上設(shè)有用于測定距離參數(shù)的測定距離拖輪（8）。