本實用新型涉及隧道超前探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置。

背景技術(shù)：

圖像量測系統(tǒng)是有圖像測定、圖像處理及地質(zhì)解析三部分構(gòu)成，它利用數(shù)碼相機和圖像處理技術(shù)，把圖像中豐富的數(shù)據(jù)、素材提煉出來，解決問題?，F(xiàn)階段應(yīng)用于隧道超前探測的方式較多，雷達探測、超前導(dǎo)坑探測、小口徑鉆孔探測等，現(xiàn)階段此三種較為普遍。由于超前導(dǎo)坑采用機械超前成孔，采取人員進孔觀測巖石情況難度較大，且存在極大的安全隱患和未知因素。采用機器人或自動探測小車成為一種趨勢，避免了較多未知安全隱患，同時也通過自動成像裝置將相關(guān)超前孔內(nèi)地質(zhì)情況進行了完整記錄，對監(jiān)測人員分析地質(zhì)數(shù)據(jù)具有極大的作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種安全性強，且能夠?qū)崟r記錄、實時分析，有助于實時成報告，及時高效的指導(dǎo)現(xiàn)場施工的隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置。技術(shù)方案如下：

一種隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，包括行走在超前導(dǎo)坑內(nèi)的自行式小車，自行式小車上設(shè)有用于拍攝記錄超前導(dǎo)內(nèi)坑圍巖情況的CCD相機，CCD相機的鏡頭前固定設(shè)有用于成像的球面鏡，球面鏡前設(shè)有用于照亮超前導(dǎo)坑側(cè)壁的照面燈，CCD相機將拍攝到的圖片通過錄像裝置存儲并傳輸至圖像處理裝置。

進一步的，所述自行式小車上設(shè)置有蓄電動力裝置。

更進一步的，所述自行式小車上設(shè)有用于測定距離參數(shù)的測定距離拖輪。

本實用新型的有益效果是：

1）本實用新型可避免人員直接進入導(dǎo)坑的發(fā)生安全事故的隱患，避免了較多未知安全因素對工作人員造成的傷害，如氣體中毒、掉塊砸傷、導(dǎo)坑垮塌關(guān)門等，提高了施工的安全性；

2）本實用新型在自行式小車上設(shè)置球面鏡作為成像裝置，可全方位記錄整個導(dǎo)坑的巖壁情況，為抵制素描提供最清楚的圖像和數(shù)據(jù)；

3）本實用新型極大的縮短了地質(zhì)素描及巖石數(shù)據(jù)的分析，有助于當(dāng)場勘定、當(dāng)場分析出數(shù)據(jù)成果，有利于解決地質(zhì)報告時效性問題，更利于指導(dǎo)現(xiàn)場施工；

4）本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可操性強、安拆方便、造價低廉等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置的應(yīng)用示意圖。

圖中：1-照面燈；2-球面鏡；3- CCD相機；4-錄像裝置；5-顯示器；6-圖像處理裝置；7-蓄電動力裝置；8-測定距離拖輪；9-自行式小車；10-隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1所示，一種隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置，包括行走在超前導(dǎo)坑內(nèi)的自行式小車9，自行式小車9上設(shè)有用于拍攝記錄超前導(dǎo)內(nèi)坑圍巖情況的CCD相機3，CCD相機3的鏡頭前固定設(shè)有用于成像的球面鏡2，球面鏡2前設(shè)有用于照亮超前導(dǎo)坑側(cè)壁的照面燈1，CCD相機3將拍攝到的圖片通過錄像裝置4存儲并傳輸至圖像處理裝置6。

本實施例的自行式小車9上設(shè)置有蓄電動力裝置7，為小車提供動力。

本實施例的自行式小車9上設(shè)有用于測定相關(guān)的距離或樁號參數(shù)的測定距離拖輪8。

隧道超前導(dǎo)坑形成后，采用本實施例的隧道超前坑道地質(zhì)成像測定裝置10，行至導(dǎo)坑內(nèi)部充分利用車頭照面燈1將導(dǎo)坑側(cè)壁照亮，同時利用球面鏡2的成像效果，以CCD相機3拍攝記錄導(dǎo)坑圍巖情況，并記錄存儲至錄像裝置4內(nèi)，錄像裝置4反饋體現(xiàn)在顯示器5，同時傳輸至外部圖像處理裝置6，通過計算機分析相關(guān)數(shù)據(jù)，得出結(jié)論。同時該小車自帶的蓄電動力裝置將為小車提供動力，后置測定距離的拖輪，測定相關(guān)樁號距離參數(shù)。

本實施例自行式小車與孔內(nèi)成像設(shè)備的結(jié)合使用，小車拖輪自測路程距離，錄像裝置與球面鏡的結(jié)合使用全方位的記錄導(dǎo)坑巖壁情況，記錄設(shè)備、分析設(shè)備及成像設(shè)備的結(jié)合應(yīng)用等，使數(shù)據(jù)報告的及時提供得到了有效的保證。